Robotic Refueling Experiment (RRM) ใหม่ของนาซ่าเป็นอุปกรณ์สาธิตเทคโนโลยีปฏิวัติ - นำขึ้นสูงจากภารกิจกระสวยอวกาศขั้นสุดท้าย - ซึ่งจะทดสอบและพิสูจน์ว่ายานอวกาศ Earth ที่โคจรอยู่ที่ไม่เคยได้รับการบริการสามารถทำการเติมและซ่อมแซมหุ่นยนต์ได้หรือไม่
น้ำหนักบรรทุก RRM เป็นเส้นทางแห่งการค้นหาการทดลองที่สัญญาว่าจะเปิดช่องทางใหม่ที่น่าตื่นเต้นของการวิจัยทางวิทยาศาสตร์สถานีซึ่งอาจช่วยและยืดอายุการใช้งานของดาวเทียมเชิงพาณิชย์รัฐบาลและทหารที่มีมูลค่านับพันล้านดอลลาร์
RRM ถูกส่งไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) โดยลูกเรือสี่คนของ STS-135 ซึ่งเป็นฉากสุดท้ายของการขนส่ง โครงการนี้เป็นความร่วมมือระหว่าง NASA และ Canadian Space Agency (CSA)
ในช่วงสุดท้ายของ Space Shuttle Era อวกาศ RRM ได้ถูกติดตั้งโดยนักบินอวกาศของสหรัฐอเมริกา Mike Fossum และ Ron Garan บนแพลตฟอร์มของหุ่นยนต์ Dextre - วัตถุประสงค์พิเศษ Dexterous Manipulator ซึ่งทำหน้าที่เป็น "ช่างซ่อมบำรุง" ในอวกาศ
Dextre เป็นหุ่นยนต์ติดอาวุธสองตัวที่จัดทำโดย CSA ซึ่งเป็นองค์ประกอบสำคัญของการทดสอบเนื่องจากช่วยให้ประสิทธิภาพของงานซ่อมแซมและบำรุงรักษาเป็นหัวใจของการทดลอง RRM
เครื่องซักผ้าขนาดใหญ่มีน้ำหนัก 500 ปอนด์และถูกซ่อนอยู่ในช่องใส่ของ Space Shuttle Atlantis และติดอยู่กับ Lightweight Multipurpose Carrier (LMC) สำหรับการเดินทางไปอวกาศ
หลังจาก Atlantis ออกเดินทาง RRM จะถูกถ่ายโอนไปยังจุดเชื่อมต่อถาวรบนโครงสถานีและติดตั้งที่ Exterior Logistics Carrier 4 (ELC-4) ของด่านล้านปอนด์ที่โคจรรอบ
RRM เป็นการสาธิตเทคโนโลยีครั้งแรกของนาซ่าที่มีวัตถุประสงค์เพื่อทดสอบความเป็นไปได้ของการปฏิบัติการให้บริการวงโคจรบนดาวเทียมที่ไม่ได้ถูกสร้างขึ้นเพื่อใช้งานและดูแลรักษาหลังจากระเบิดออกสู่อวกาศจัสตินแคสสิดี้ผู้จัดการฮาร์ดแวร์ของ RRM ศูนย์ใน Greenbelt, Maryland
กล่อง RRM จะจำลองทั้งดาวเทียมที่จะให้บริการและเทคนิคการบำรุงรักษาที่จำเป็นสำหรับการทำงานของทั้งการเติมน้ำมันหุ่นยนต์และการซ่อมแซม
“ หุ่นยนต์ Dextre จะจัดการ ‘เครื่องมือ stored ที่เก็บไว้ในอ่าวใน RRM ที่ถูกออกแบบมาเป็นพิเศษ” แคสสิดี้กล่าวในการให้สัมภาษณ์ที่ Kennedy Space Center
การใช้การจำลองแบบ RRM ที่มีความเที่ยงตรงสูง - ฉายา 'Rosie' - บนจอแสดงผลที่เว็บไซต์ศูนย์อวกาศเคนเนดีแคสสิดี้พูดกับฉันในรายละเอียดเกี่ยวกับภารกิจและวัตถุประสงค์ของ RRM
เครื่องมือ RRM ทั้งสี่ที่ไม่เหมือนใครมีมรดกในภารกิจการให้บริการฮับเบิลและได้รับการพัฒนาที่ NASA Goddard; เครื่องมือตัดลวดและผ้าห่มเครื่องมือมัลติฟังก์ชั่นเครื่องมือถอดหมวกเซฟตี้และเครื่องมือหัวฉีด
“ Dextre จะจับเครื่องมือและเคลื่อนย้ายไปมาด้วย 'มือ' เพื่อดำเนินการเติมน้ำมันและบำรุงรักษาบนกระดานกิจกรรมและส่วนประกอบดาวเทียมจำลองที่ติดตั้งอยู่ที่ผนังด้านนอกของ RRM "Cassidy บอกฉัน “ กระดานกิจกรรมสามารถเปลี่ยนได้ในอนาคตเพื่อทำการทดลองใหม่”
การกำหนด RRM จะเป็นการใช้งานครั้งแรกของ Dextre นอกเหนือจากงานซ่อมบำรุงประจำวันบนสถานีอวกาศนานาชาติ อันที่จริงแล้วโครงการวิจัยที่ทำงานกับ RRM นั้นเป็นฟังก์ชั่น R & D ใหม่นอกเหนือจากที่วางแผนไว้และคาดการณ์ไว้สำหรับ Dextre, Mathieu Caron, CSA Mission Operations Manager กล่าว
งานที่วางแผนไว้สำหรับ RRM นั้นรวมถึงการทำงานและการควบคุมแคป, วาล์วและสกรูของรูปร่างและขนาดที่หลากหลาย, สายตัด, การปรับผ้าห่มความร้อนและการถ่ายโอนของเหลวรอบ ๆ อ่างเก็บน้ำน้ำมันเชื้อเพลิง เอทานอลจะถูกใช้เพื่อจำลองการไหลของเชื้อเพลิงไฮดราซีนแคสสิดี้กล่าว
“ RRM จะดำเนินการโดยผู้ควบคุมบนพื้นดินที่นาซาก็อดดาร์ดศูนย์การบินอวกาศมาร์แชลในฮันต์สวิลล์รัฐ Ala และในแคนาดาโดยองค์การอวกาศแคนาดา” แคสสิดี้อธิบาย
เครื่องมือ RRM แต่ละตัวมีกล้องหนึ่งตัวซึ่งประกอบด้วย LED หกตัวในตัวเพื่อช่วยให้ผู้ควบคุมภาคพื้นดินนำทางเครื่องมือได้อย่างแม่นยำ
“ ขั้นตอนการทดลอง RRM เพื่อแสดงการเติมน้ำมันและการบำรุงรักษาหุ่นยนต์ที่สถานีอวกาศนานาชาติถูกตั้งค่าเป็นสองปีที่ผ่านมาและสามารถดำเนินต่อไปอีกสิบปีหรือมากกว่านั้น” แคสสิดี้กล่าว
ประธานาธิบดีโอบามาถามลูกเรือ STS-135 เกี่ยวกับการทดลอง RRM ระหว่างการโทรศัพท์สำนักงานรูปไข่จากทำเนียบขาวถึงสถานีอวกาศนานาชาติ รับโทรศัพท์จาก Obama บน YouTube
นาซ่าหวังว่าการลงทุนเพียงเล็กน้อยในการสาธิตเทคโนโลยี RRM จะเป็นการปูทางสำหรับการปฏิบัติภารกิจขั้นสูงและการพัฒนายานยนต์เชิงพาณิชย์และการบำรุงรักษายานยนต์ในอนาคตไม่ไกลเกินไปซึ่งจะช่วยประหยัดต้นทุนและเงินปันผลเป็นพันล้านดอลลาร์
อ่านคุณสมบัติของฉันเกี่ยวกับภารกิจ Final Shuttle, STS-135:
Water Cannon Salute นำทรัมเป็ตของ Last Shuttle Solid Rocket Boosters กลับคืนสู่สภาพเดิม - อัลบั้มรูป
แอตแลนติสบินกลับสู่อวกาศ One ครั้งล่าสุด: อัลบั้มรูป
Atlantis เปิดตัวสำหรับเที่ยวบินรอบสุดท้ายในประวัติศาสตร์ท่ามกลางสภาพอากาศที่มีพายุ
นับถอยหลังสู่ Last Shuttle; คาดการณ์สภาพอากาศที่มีพายุ
ลูกเรือแอตแลนติสบินไปฟลอริด้าในวันประกาศอิสรภาพเพื่อรับส่ง Blastoff รอบชิงชนะเลิศ
NASA กำหนดวันที่ 8 กรกฎาคมสำหรับ Grand Finale Shuttle
นักเดินทางรอบสุดท้าย Shuttle ทำการฝึกซ้อม Countdown ที่ Florida Launch Pad
น้ำหนักบรรทุกสุดท้ายสำหรับเที่ยวบินสุดท้ายของกระสวยส่งไปยัง Launch Pad
Last Shuttle Journeys ออกสู่ Launch Pad; แกลเลอรี่ภาพ
แอตแลนติสไปตามแนวตั้งเป็นครั้งสุดท้าย
แอตแลนติสกลิ้งไปที่อาคารประกอบยานพาหนะด้วยลูกเรือกระสวยอวกาศรอบชิงชนะเลิศสำหรับ Blastoff วันที่ 8 กรกฎาคม
