รางวัล $ 250,000 สำหรับหุ่นยนต์กึ่งอิสระ

Pin
Send
Share
Send

ในฐานะที่เป็นส่วนหนึ่งของความท้าทายที่ครบรอบร้อยปีขององค์การนาซ่าได้สนับสนุนให้นักประดิษฐ์จากหน่วยงานภายนอกแสดงความคิดนอกกรอบ ความท้าทายต่อไปเรียกว่า Telerobotic Construction Challenge และมอบเงินจำนวน 250,000 ดอลลาร์ให้กับทีมที่สามารถรับหุ่นยนต์ควบคุมจากระยะไกลเพื่อสร้างโครงสร้าง ... บนดาวอังคาร แน่นอนว่าหุ่นยนต์จะไม่ได้อยู่บนดาวอังคาร แต่สำหรับทีมที่เกี่ยวข้องมันจะรู้สึกเหมือนอยู่นอกโลก

ความท้าทายสำหรับทีมงานในการพัฒนาหุ่นยนต์กึ่งอิสระที่สามารถสร้างท่อระหว่างแหล่งน้ำและถังเก็บ ถังและถังจะเริ่มต้นติดกัน แต่จากนั้นหุ่นยนต์จะต้องปรับตำแหน่งอย่างน้อย 25 เมตร หุ่นยนต์จะต้องสร้างท่อระหว่าง "แหล่ง" และถังเก็บที่เกี่ยวข้องกับอุปสรรคทุกประเภทเช่นหินหุบเขาและกับดักทราย

นี่เป็นความท้าทายที่ยากสำหรับหุ่นยนต์ที่ควบคุมจากระยะไกล อย่างไรก็ตามเพื่อจำลองความล่าช้าในการสื่อสารระหว่างโลกและดาวอังคารมันจะใช้เวลา 20 นาทีสำหรับคำสั่งในการส่งจากผู้ควบคุมไปยังหุ่นยนต์ ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์จะต้องตัดสินใจหลายอย่างด้วยตนเอง

ทีมจะมีเวลามากถึง 24 ชั่วโมงเพื่อให้หุ่นยนต์ของพวกเขาตั้งถังและท่อแล้วโอนน้ำ 495 ลิตรไปยังถังเก็บ ทีมแรกที่ประสบความสำเร็จจะได้รับรางวัล

ก่อนการก่อสร้างจะเริ่มขึ้นผู้แข่งขันจะสามารถส่ง“ หุ่นยนต์ลาดตระเวน” 10 กิโลกรัมเพื่อสำรวจสนามกีฬาเป็นเวลาหนึ่งวันเพื่อให้ทีมมีความคิดเกี่ยวกับภูมิประเทศ พวกเขาสามารถรวมข้อมูลนี้ไว้ในซอฟต์แวร์ก่อนที่ความท้าทายที่แท้จริงจะเริ่มขึ้นเพื่อให้หุ่นยนต์รู้ถึงภูมิประเทศที่พวกเขากำลังเผชิญอยู่

เช่นเดียวกับความท้าทายที่ผ่านมา Telerobotic Construction Challenge ได้ทำในฐานะหุ้นส่วนระหว่าง NASA และมูลนิธิ Spaceward พวกเขาเผยแพร่กฎออนไลน์และพวกเขากำลังมองหาที่จะรวมคำแนะนำก่อนที่จะจบกฎ

ระหว่างวันที่ 15 มิถุนายนถึง 15 กรกฎาคม Spaceward จะแสดงความคิดเห็นตามกฎที่ระบุไว้ด้านล่าง หากต้องการแสดงความคิดเห็นส่งอีเมลถึงเราที่ [email protected] เราอาจเผยแพร่รุ่นชั่วคราว (v0.3) ในวันที่ 7 กรกฎาคมและจะเผยแพร่กฎขั้นสุดท้ายภายในวันที่ 31 กรกฎาคม 2549

การแข่งขันจริงจะเกิดขึ้นในปี 2550

Pin
Send
Share
Send