Robonaut ของนาซาสามารถเคลื่อนที่ได้ในตอนนี้

มือเหมือนมนุษย์นิ้วมือและแม้กระทั่งดวงตากล้องโทรทัศน์ถือเป็นสัญลักษณ์ของ Robonaut ของนาซ่า แต่งานชิ้นล่าสุดพยายามหาขาหุ่นยนต์ที่ว่องไวหรืออย่างน้อยก็ขาหรือแม้แต่ล้อ

Robonaut ใช้ขั้นตอนแรกเมื่อไม่นานมานี้ในระหว่างการทดสอบที่ Johnson Space Center ในฮูสตันโดยใช้“ ขาอวกาศ” เดียวเพื่อย้ายไปรอบ ๆ ด้านนอกของสถานีอวกาศจำลอง การทดสอบล่าสุดอื่น ๆ ทำให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์บนล้อสกู๊ตเตอร์ Segway เป็นที่แน่นอนและปล่อยให้มันออกเดินทาง

ในการกำหนดค่าทั้งศีรษะ Robonaut ลำตัวแขนกลและมือรักษาความสามารถในการใช้เครื่องมือพื้นที่เดียวกับมนุษย์ ในการทดสอบโดยใช้ "ขาอวกาศ" Robonaut บรุกลินเหมือนคนงานก่อสร้างแห่งอนาคตส่งมือออกไปนอกยานอวกาศจำลอง ขึ้นไปบนล้อที่มีความเสถียรของ gryo มันจะเลื่อนจากสถานีทดสอบหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่งเนื่องจากลูกหลานของมันอาจจะอยู่บนพื้นผิวของดวงจันทร์หรือดาวอังคาร

การทดสอบกับขายืนยันว่า Robonaut สามารถปีนไปรอบ ๆ ด้านนอกของยานอวกาศโดยใช้มือจับและวางเท้าที่ไซต์งานเพื่อทำการซ่อมแซมหรือติดตั้งชิ้นส่วน เป้าหมายของนาซาคือการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถอยู่ได้ ที่ด้านนอกของยานอวกาศพร้อมสำหรับการบำรุงรักษาตามปกติหรือเหตุฉุกเฉิน มนุษย์ในยานอวกาศจะใช้ Robonaut ด้วยการควบคุมแบบไร้สาย

การทดสอบแบบล้อนั้นเป็นหลักฐานเบื้องต้นของแนวคิดสำหรับเซนทอร์ดาวเคราะห์ที่รวมหุ่นยนต์มนุษย์กับโรเวอร์ การทดสอบเหล่านี้ทำให้ Robonaut ผ่านก้าวของมันในขณะที่ติดตั้งบน Segway Robotic Mobility Platform พวกเขาแสดงให้เห็นว่าผู้ไกล่เกลี่ยเพียงคนเดียวสามารถควบคุมทั้งความคล่องตัวของหุ่นยนต์และความชำนาญด้วยระบบควบคุมไร้สาย

การทดสอบการปีนเขาเป็นขั้นตอนสำคัญในการพัฒนา Robonauts พิสูจน์ความสามารถของระบบสำหรับการปีนเขาการรักษาเสถียรภาพและการจัดการเครื่องมือ extravehicular activity (EVA) และอินเตอร์เฟสในสภาพแวดล้อมของพื้นที่ การทดสอบนี้ใช้ระบบ Robonaut แบบไร้สายที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ซึ่งติดตั้งอยู่ที่แคร่เลื่อนที่มีอากาศซึ่งลอยอยู่บนเบาะอากาศเพื่อกำจัดแรงเสียดทานและเลียนแบบความรู้สึกที่นักบินอวกาศใช้งานในสภาวะไร้แรงโน้มถ่วง Robonaut ปีนขึ้นไปโดยใช้ราวจับ EVA และเสียบขาอวกาศ ลงในซ็อกเก็ต WIF (Worksite Interface Fixture) สถานีมาตรฐานในขณะที่ผู้ปฏิบัติงานผลักแขนขา Robonaut หลายตัวโดยใช้นวัตกรรมการควบคุมทางไกลเสมือนจริงใหม่

การทดสอบนี้พิสูจน์ให้เห็นแล้วว่า Robonaut สามารถใช้งานแบบไร้สายได้โดยใช้ฐานแทนกันสำหรับระบบการทรงตัวและการเคลื่อนที่ที่แตกต่างกันและมันทำในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีแรงเสียดทานเช่นเดียวกับพื้นที่” Robert Ambrose จาก JSC กล่าว แผนก. สิ่งเหล่านี้คือความสามารถหลักที่จำเป็นสำหรับการพัฒนาในอนาคตทีม EVA ที่ใช้ความสามารถร่วมกันของมนุษย์และหุ่นยนต์เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต spacewalk

โครงการ Robonaut ซึ่งเป็นผู้นำของแอมโบรสเป็นความร่วมมือกับหน่วยงานโครงการวิจัยขั้นสูงกลาโหม (DARPA) และอยู่ระหว่างการพัฒนาที่ JSC เป็นเวลาหลายปี มี Robonauts สองตัวแต่ละตัวมีมือที่คล่องแคล่วสูงซึ่งสามารถทำงานกับเครื่องมือที่มนุษย์ใช้ ผู้ควบคุมการเคลื่อนไหวของ Robonauts จากระยะไกล? หัวแขนขามือและกล้องแฝดผ่านการผสมผสานระหว่างอินเทอร์เฟซเสมือนจริงและคำสั่งด้วยวาจาถ่ายทอดผ่านระบบสายหรือระบบไร้สายโดยเฉพาะ

เพื่อที่จะเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่มีแรงโน้มถ่วงเป็นศูนย์หุ่นยนต์จะต้องสามารถปีนขึ้นไปได้ด้วยตัวเองโดยใช้เกทที่จัดการโมเมนตัมของมันได้อย่างราบรื่น ในการเข้าถึงสถานที่ทำงานบนสถานีอวกาศนานาชาติและยานอวกาศในอนาคตหุ่นยนต์จะต้องมีปฏิสัมพันธ์กับอุปกรณ์ช่วยเดินทางอวกาศที่ออกแบบมาสำหรับมนุษย์รวมถึง tethers, handrails และ anchors ที่ทำงาน

การทดสอบประสบความสำเร็จอย่างมาก แอมโบรสกล่าวว่า ทีม Robonaut ได้เรียนรู้วิธีการปีนเขาที่เป็นไปได้มากกว่าผู้อื่นและทดสอบปฏิกิริยาความปลอดภัยของซอฟต์แวร์อัตโนมัติโดยใช้เซ็นเซอร์แรงในตัวของหุ่นยนต์ นอกจากนี้เรายังระบุโอกาสใหม่สำหรับการใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้ในโหมดกึ่งอัตโนมัติที่จะช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานในระยะเวลาอันสั้น (1-10 วินาที) ล่าช้า ทีมของเราจะจัดการกับความท้าทายเหล่านี้ต่อไปเนื่องจาก NASA มุ่งหวังที่จะใช้การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์กับงานที่เกี่ยวข้องกับการกลับไปยังดวงจันทร์และไปยังดาวอังคาร

เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Robonaut บนอินเทอร์เน็ตได้ที่:

robonaut.nasa.gov

แหล่งที่มาดั้งเดิม: NASA News Release