ดาวศุกร์เป็นหนึ่งในห้าดาวเคราะห์ที่สามารถมองเห็นได้ด้วยตาเปล่าและดังนั้นมันจึงถูกมองเห็นในท้องฟ้าตั้งแต่สมัยก่อนประวัติศาสตร์ หลังจากดวงอาทิตย์และดวงจันทร์ดาวศุกร์เป็นวัตถุที่สว่างที่สุดในท้องฟ้า - สว่างกว่าดาวใด ๆ
ดาวศุกร์เป็นชื่อโรมันสำหรับเทพีแห่งความรักกรีก; โฟร แต่มีการอ้างอิงถึงดาวศุกร์ไกลเท่าตำราตำราบาบิโลนเช่นตารางวีนัสของ Ammisaduqa ซึ่งอาจมีอายุเท่ากับ 1600 ปีก่อนคริสตกาล ชาวอียิปต์โบราณคิดว่าวีนัสเป็นวัตถุสองอย่างที่แยกกัน…เป็นดาวรุ่งและจากนั้นเป็นดาวเย็นที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิง ประเพณียังคงดำเนินต่อไปกับชาวกรีกโบราณเช่นกัน
Pythagoras นักคณิตศาสตร์ยุคแรก ๆ เป็นคนแรก ๆ ที่จำได้ว่าดาวช่วงเช้าและเย็นเป็นวัตถุเดียวกัน: วีนัส ดังนั้นบางทีเขาอาจเป็นคนแรกที่“ ค้นพบวีนัส”
อารยธรรมมายาถือวีนัสด้วยความเคารพอย่างสูงและดาวเคราะห์ก็ปรากฏอย่างเด่นชัดในปฏิทินศาสนาของพวกเขา
เมื่อเขาสร้างกล้องโทรทรรศน์พื้นฐานขึ้นเป็นครั้งแรกกาลิเลโอก็หันไปทางดาวศุกร์ก็ประหลาดใจเมื่อพบว่าดาวเคราะห์เคลื่อนผ่านเฟสอย่างดวงจันทร์เริ่มจากเสี้ยวถึง gibbous เต็มแล้วกลับมาอีกครั้ง นี่เป็นหนึ่งในหลักฐานที่แข็งแกร่งที่สุดที่วีนัสไปรอบดวงอาทิตย์และไม่ใช่โลกตามที่คนอื่นเชื่อ
เนื่องจากวีนัสถูกบดบังด้วยเมฆหนานักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์มีอิสระที่จะจินตนาการถึงสิ่งที่พวกเขาต้องการมีอยู่บนพื้นผิวของวีนัส เมฆช่วยให้พวกเขาจินตนาการถึงโลกเขตร้อนที่อบอุ่นด้วยปริมาณน้ำฝนที่คงที่และพืชพรรณที่เขียวชอุ่ม แน่นอนความจริงก็คือวีนัสเป็นโลกร้อนที่ชั่วร้ายไร้ชีวิต
