การสำรวจทางชีวภาพและอวกาศ

“ ผู้ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแบบจำลองอื่นที่ไม่ใช่ธรรมชาติ นายหญิงเหนือนายทุกคนกำลังทำงานอย่างไร้ผล”

-Leonardo DaVinci

สิ่งที่ DaVinci กำลังพูดถึงถึงแม้ว่ามันจะไม่ได้ถูกเรียกว่าในเวลานั้น แต่ก็เป็นชีวชีวภาพ เขามีชีวิตอยู่ทุกวันนี้อย่างไม่ต้องสงสัยเลยว่านายดาวินซี่จะเป็นผู้แสดงด้านชีวกลศาสตร์ครั้งใหญ่

ธรรมชาตินั้นมีเสน่ห์มากกว่าที่คุณมองเข้าไป เมื่อเรามองลึกลงไปในธรรมชาติเรากำลังมองเข้าไปในห้องปฏิบัติการที่มีอายุมากกว่า 3 พันล้านปีที่ซึ่งการแก้ปัญหาได้ถูกนำไปใช้ทดสอบและแก้ไขในช่วงวิวัฒนาการ นั่นเป็นเหตุผลที่ว่าทำไม biomimicry จึงงดงาม: บนโลกธรรมชาติมีมากกว่า 3 พันล้านปีในการแก้ปัญหาปัญหาประเภทเดียวกันที่เราต้องแก้เพื่อการสำรวจอวกาศ

ยิ่งเทคโนโลยีของเรามีพลังมากขึ้นเท่าไหร่เราก็ยิ่งมองลึกเข้าไปในธรรมชาติได้มากขึ้นเท่านั้น เมื่อมีการเปิดเผยรายละเอียดมากขึ้นการแก้ปัญหาทางวิศวกรรมที่ยั่วยุมากขึ้น นักวิทยาศาสตร์ที่มองหาธรรมชาติเพื่อหาทางแก้ปัญหาด้านวิศวกรรมและการออกแบบกำลังเก็บเกี่ยวผลตอบแทนและกำลังดำเนินการในหลาย ๆ ด้านที่เกี่ยวข้องกับการสำรวจอวกาศ

ยานพาหนะ Micro Flapping-Wing (MAVs)

MAVs มีขนาดเล็กโดยทั่วไปไม่ยาวเกิน 15 ซม. และมีน้ำหนัก 100 กรัม MAVs ไม่เพียง แต่เล็กเท่านั้นพวกมันเงียบ พอดีกับสารเคมีดมกลิ่นกล้องหรืออุปกรณ์อื่น ๆ พวกเขาสามารถใช้ในการสำรวจพื้นที่แคบ ๆ ที่เล็กเกินไปสำหรับมนุษย์ที่จะเข้าถึงหรือเพื่อสำรวจพื้นที่ใด ๆ ทุกขนาด การใช้บนบกอาจรวมถึงสถานการณ์ตัวประกันการประเมินอุบัติเหตุทางอุตสาหกรรมเช่น Fukushima หรือการใช้ทางทหาร แต่มันก็เป็นศักยภาพที่พวกเขาจะใช้ในโลกอื่นที่ยังไม่ได้รับการสำรวจว่าน่าสนใจที่สุด

MAVs ปรากฏในหนังสือนิยายวิทยาศาสตร์และภาพยนตร์ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ลองนึกถึงนักล่าหาสัตว์ในดูนหรือโพรบในโพรทีสที่ใช้ทำแผนที่ห้องก่อนมนุษย์ การออกแบบเหล่านี้มีความก้าวหน้ามากกว่าสิ่งใดที่กำลังทำอยู่ แต่ MAVs ที่กระพือปีกกำลังได้รับการวิจัยและออกแบบในขณะนี้และเป็นผู้นำในการออกแบบขั้นสูงในอนาคต

กล้องความเร็วสูงได้กระตุ้นการพัฒนาของ MAVs ปีกกระพือ ภาพที่มีรายละเอียดจากกล้องความเร็วสูงทำให้นักวิจัยสามารถศึกษาการบินของนกและแมลงได้อย่างละเอียด และเมื่อมันปรากฏออกมาการบินปีกที่กระพือปีกนั้นซับซ้อนกว่าที่คิดไว้มาก แต่มันก็มีความหลากหลายและยืดหยุ่นมากกว่า นั่นอธิบายถึงการคงอยู่ในธรรมชาติและความอเนกประสงค์ในการออกแบบ MAV นี่คือวิดีโอบางส่วนจากกล้องความเร็วสูงที่จับผึ้งได้บนเครื่องบิน

DelFly Explorer จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยี Delft เป็นหนึ่งในการออกแบบที่น่าสนใจของ MAV ปีกที่กระพือปีก ระบบวิชันซิสเต็มสเตอริโอขนาดเล็กและน้ำหนักเบาช่วยให้สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคและรักษาระดับความสูงด้วยตนเอง

MAVs ที่มีปีกกว้างไม่ต้องมีทางวิ่ง พวกเขายังมีข้อได้เปรียบในการเกาะอยู่บนพื้นที่เล็ก ๆ เพื่อการอนุรักษ์พลังงาน และพวกเขามีศักยภาพที่จะเงียบมาก วิดีโอนี้แสดงให้เห็นถึงยานพาหนะปีกกระพือที่ได้รับการพัฒนาโดย Airvironment

MAVs ปีกที่กระพือปีกนั้นมีความคล่องตัวสูง เนื่องจากพวกมันสร้างแรงยกขึ้นจากการเคลื่อนที่ของปีกแทนที่จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าพวกมันสามารถเคลื่อนที่ได้ช้ามากและแม้แต่โฮเวอร์ พวกเขายังสามารถกู้คืนจากการชนกับสิ่งกีดขวางในรูปแบบที่ปีกคงที่หรือ MAV แบบปีกหมุนไม่สามารถทำได้ เมื่อยานพาหนะปีกคงที่ชนกับบางสิ่งมันจะสูญเสียความเร็วของเครื่องบินและการยกของมัน เมื่อยานพาหนะแบบโรตารี่ชนกับบางสิ่งมันจะสูญเสียความเร็วของโรเตอร์และการยกของมัน

เนื่องจากมีขนาดเล็ก MAVs ปีกที่กระพือจะมีราคาถูกในการผลิต พวกเขาจะไม่สามารถรับน้ำหนักบรรทุกที่ยานพาหนะขนาดใหญ่สามารถทำได้ แต่พวกเขาจะมีบทบาทในการสำรวจโลกอื่น

หุ่นยนต์ตรวจสอบได้ทำการสำรวจทั้งหมดให้กับเราในโลกอื่นในราคาที่ถูกกว่าการส่งคน ขณะที่ปีก MAVs ที่กระพือปีกกำลังได้รับการออกแบบในขณะนี้โดยคำนึงถึงประสิทธิภาพของพื้นโลก แต่ก็เป็นการก้าวกระโดดที่ง่ายพอสำหรับการออกแบบสำหรับโลกอื่นและเงื่อนไขอื่น ๆ ลองจินตนาการถึงยานพาหนะปีกขนาดเล็กที่กระพือปีกออกแบบมาเพื่อบรรยากาศที่บางและแรงโน้มถ่วงที่อ่อนแอลงปล่อยไปยังแผนที่ถ้ำหรือพื้นที่ที่เข้าถึงยากอื่น ๆ เพื่อหาน้ำหรือแร่ธาตุหรือทำแผนที่คุณสมบัติอื่น

อาณานิคมของมดและระบบรวม

มดดูไร้เหตุผลเมื่อคุณมองดูทีละตัว แต่พวกเขาทำสิ่งที่น่าอัศจรรย์ด้วยกัน พวกเขาไม่เพียงสร้างอาณานิคมที่ซับซ้อนและมีประสิทธิภาพพวกเขายังใช้ร่างของพวกเขาในการสร้างสะพานลอยและสะพานที่ลอยอยู่กลางอากาศ พฤติกรรมนี้เรียกว่าการประกอบตัวเอง

อาณานิคมมดและพฤติกรรมมดมีมากมายที่จะสอนเรา มีงานวิจัยทั้งหมดที่เรียกว่า Ant Colony Optimization ซึ่งมีผลกระทบต่อวงจรและระบบการสื่อสารการคำนวณอัจฉริยะระบบควบคุมและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรม

นี่คือวิดีโอของ Weaver มดที่สร้างสะพานเพื่อขยายช่องว่างระหว่างแท่งไม้สองอันที่แขวนอยู่ พวกเขาใช้เวลาสักครู่ที่จะได้รับมัน ดูว่าคุณสามารถดูได้โดยไม่ต้องให้กำลังใจพวกเขาใน

อาณานิคมของมดเป็นตัวอย่างหนึ่งของสิ่งที่เรียกว่าระบบรวม ตัวอย่างอื่น ๆ ของระบบโดยรวมในธรรมชาติคือลมพิษผึ้งและมดตะนอย, กองปลวกและแม้แต่โรงเรียนปลา หุ่นยนต์ในวิดีโอถัดไปได้รับการออกแบบมาเพื่อเลียนแบบระบบธรรมชาติโดยรวม หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำคนเดียวได้น้อยมากและมีแนวโน้มที่จะเกิดข้อผิดพลาด แต่เมื่อพวกเขาทำงานร่วมกันพวกเขาจะสามารถประกอบเป็นรูปร่างที่ซับซ้อนได้ด้วยตนเอง

ระบบการประกอบตัวเองสามารถปรับให้เข้ากับสภาพที่เปลี่ยนแปลงได้มากขึ้น เมื่อพูดถึงการสำรวจโลกอื่นหุ่นยนต์ที่สามารถรวบรวมตัวเองจะสามารถตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงที่ไม่คาดคิดในสภาพแวดล้อมและในสภาพแวดล้อมของโลกอื่น ดูเหมือนว่าการชุมนุมด้วยตนเองโดยระบบรวมจะช่วยให้นักสำรวจหุ่นยนต์ในอนาคตสามารถสำรวจสภาพแวดล้อมและอยู่รอดในสถานการณ์ที่เราไม่สามารถออกแบบได้ล่วงหน้าโดยเฉพาะ หุ่นยนต์เหล่านี้ไม่เพียง แต่มีปัญญาประดิษฐ์เท่านั้นที่จะคิดหาหนทางผ่านปัญหา แต่ยังสามารถรวบรวมตนเองด้วยวิธีต่าง ๆ เพื่อเอาชนะอุปสรรค

หุ่นยนต์จำลองสัตว์

การสำรวจดาวอังคารด้วยหุ่นยนต์โรเวอร์เป็นความสำเร็จที่น่าอัศจรรย์ ฉันรู้สึกหนาวสั่นเมื่อกระดูกสันหลังอยากรู้อยากเห็นจอดอยู่บนดาวอังคาร แต่รถแลนด์โรเวอร์ปัจจุบันของเรานั้นดูบอบบางและบอบบางและเมื่อมองดูพวกมันเคลื่อนที่อย่างช้า ๆ และงุ่มง่ามรอบพื้นผิวดาวอังคารทำให้คุณสงสัยว่าพวกมันจะดีกว่านี้ในอนาคต ด้วยการใช้ชีวการแพทย์แบบจำลองหุ่นยนต์โรเวอร์ในสัตว์เราควรจะสามารถสร้างโรเวอร์ที่ดีกว่าที่เรามีอยู่ในปัจจุบัน

ล้อเป็นหนึ่งในเทคโนโลยีที่เก่าแก่และใหญ่ที่สุดของมนุษยชาติ แต่เราจำเป็นต้องมีล้อบนดาวอังคารด้วยหรือไม่ ล้อติดขัดไม่สามารถเปลี่ยนความสูงอย่างกะทันหันและมีปัญหาอื่น ๆ ได้ ไม่มีล้อในธรรมชาติ

งูมีทางออกที่เป็นเอกลักษณ์ของตัวเองสำหรับปัญหาการเคลื่อนที่ ความสามารถของพวกเขาในการเคลื่อนที่ข้ามพื้นดินขึ้นไปบนสิ่งกีดขวางบีบผ่านที่แคบ ๆ และแม้กระทั่งว่ายน้ำ และฉันไม่เคยเห็นงูที่มีรอยแตกหรือเพลาที่ถูกจับ รถแลนด์โรเวอร์ในอนาคตจะเป็นแบบอย่างของงูบนพื้นโลกหรือไม่?

หุ่นยนต์ตัวนี้เคลื่อนที่ข้ามพื้นอย่างที่ทำกับงู

นี่คือหุ่นยนต์อีกตัวที่อิงกับงูพร้อมความสามารถที่เพิ่มขึ้นของการอยู่บ้านในน้ำ อันนี้ดูเหมือนว่ามันจะเพลิดเพลินไปกับตัวเอง

หุ่นยนต์นี้ไม่เพียง แต่มีพื้นฐานมาจากงูเท่านั้น แต่ยังมีหนอนตัวหนอนและแมลง มันยังมีองค์ประกอบของการประกอบตัวเอง ล้อจะถือกลับ บางส่วนสามารถจับเซ็นเซอร์ได้อย่างแน่นอนและสามารถดึงตัวอย่างมาวิเคราะห์ได้ ดูในขณะที่มันประกอบตัวเองอีกครั้งเพื่อเอาชนะอุปสรรค

เป็นเรื่องง่ายพอที่จะนึกถึงการใช้ประโยชน์ของบอทงูหลายครั้ง ลองนึกภาพแพลตฟอร์มที่ใหญ่กว่าคล้ายกับ MSL Curiosity ทีนี้ลองนึกภาพว่าขาของมันเป็นบอทงูอิสระหลายตัวที่แยกตัวเองออกทำภารกิจอย่างสำรวจยากที่จะเข้าถึงพื้นที่และดึงตัวอย่างจากนั้นกลับไปที่แพลตฟอร์มที่ใหญ่กว่า จากนั้นพวกเขาจะฝากตัวอย่างดาวน์โหลดข้อมูลและแนบตัวเองอีกครั้ง จากนั้นยานพาหนะทั้งหมดสามารถย้ายไปยังตำแหน่งอื่นได้ด้วยบอตของงูที่ถือแพลตฟอร์ม

ถ้าฟังดูเหมือนนิยายวิทยาศาสตร์แล้วจะเป็นอย่างไร เรารักนิยายวิทยาศาสตร์

พลังงานแสงอาทิตย์: ทานตะวันในอวกาศ

การไหลของพลังงานจากดวงอาทิตย์ถูกทำให้เจือจางเป็นหยดน้ำที่ไกลออกไปในระบบสุริยะที่เราไป ในขณะที่เราเก็บพลังงานของดวงอาทิตย์ได้มากขึ้นเรื่อย ๆ Biomimicry เสนอคำมั่นสัญญาว่าจะลด 20% สำหรับพื้นที่แผงโซล่าร์ซึ่งจำเป็นเพียงแค่เลียนแบบดอกทานตะวัน

พืชพลังงานแสงอาทิตย์เข้มข้น (CSPs) ประกอบด้วยชุดกระจกที่เรียกว่า heliostats ซึ่งติดตามดวงอาทิตย์เมื่อโลกหมุน Heliostats นั้นถูกจัดเรียงเป็นวงกลมและพวกมันจะจับแสงอาทิตย์และสะท้อนกลับไปยังหอคอยกลางซึ่งความร้อนจะถูกเปลี่ยนเป็นไฟฟ้า

เมื่อนักวิจัยที่ MIT ศึกษา CSP อย่างละเอียดพวกเขาค้นพบว่า heliostats แต่ละอันใช้เวลาส่วนหนึ่งในการแรเงาทำให้พวกเขามีประสิทธิภาพน้อยลง เมื่อพวกเขาทำงานกับแบบจำลองคอมพิวเตอร์เพื่อแก้ปัญหาพวกเขาพบว่าวิธีแก้ปัญหาที่เป็นไปได้นั้นคล้ายคลึงกับรูปแบบเกลียวที่พบในธรรมชาติ จากนั้นพวกเขาดูดอกทานตะวันเพื่อหาแรงบันดาลใจ

ดอกทานตะวันไม่ใช่ดอกไม้ดอกเดียว มันเป็นคอลเล็กชั่นดอกไม้เล็ก ๆ ที่เรียกว่า florets เหมือนกับกระจกใน CSP ดอกย่อยเหล่านี้ถูกจัดเรียงในรูปแบบก้นหอยโดยแต่ละดอกจะเน้นที่ 137 องศาซึ่งกันและกัน สิ่งนี้เรียกว่า 'มุมทอง' และเมื่อมีการจัดเรียงดอกย่อยแบบนี้พวกมันจะก่อตัวเป็นเกลียวของเกลียวที่เชื่อมต่อกันซึ่งสอดคล้องกับลำดับฟีโบนักชี นักวิจัยของ MIT กล่าวว่าการจัดระเบียบกระจกเงาแบบเดียวกันใน CSP จะช่วยลดพื้นที่ที่ต้องใช้ลง 20%

เนื่องจากเรายังคงวางทุกสิ่งที่เราต้องการสำหรับการสำรวจอวกาศสู่อวกาศโดยการระเบิดมันออกมาจากแรงดึงดูดของโลกที่เกาะติดกับจรวดขนาดมหึมาที่มีราคาแพงการลดพื้นที่ลง 20% สำหรับพลังงานแสงอาทิตย์จำนวนเท่ากันคือการปรับปรุงที่สำคัญ

Extremophiles และ Biomimicry

Extremophiles เป็นสิ่งมีชีวิตที่ปรับตัวให้เจริญเติบโตในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ในปี 2013 มีการระบุว่ามีจุลินทรีย์ 865 extremophilic การยอมรับของพวกเขาได้ให้ความหวังใหม่ในการค้นหาชีวิตในสภาพแวดล้อมสุดขั้วบนโลกอื่น แต่ยิ่งไปกว่านั้นการเลียนแบบสุดโต่งอาจช่วยให้เราสำรวจสภาพแวดล้อมเหล่านี้

พูดอย่างเคร่งครัด Tardigrades ไม่ได้สุดขั้วอย่างแน่นอนเพราะแม้ว่าพวกเขาสามารถอยู่รอดได้อย่างสุดขั้วพวกเขาจะไม่ปรับตัวให้เจริญรุ่งเรืองในพวกเขา อย่างไรก็ตามความสามารถของพวกเขาในการทนต่อสภาพแวดล้อมสุดขั้วหมายความว่าพวกเขามีจำนวนมากที่จะสอนเรา มี Tardigrades ประมาณ 1,150 สายพันธุ์และพวกเขามีความสามารถในการอยู่รอดในสภาพที่จะฆ่ามนุษย์และจะลดการทำงานของโพรบหุ่นยนต์ที่เราอาจส่งไปยังสภาพแวดล้อมที่รุนแรงอย่างรวดเร็ว

Tardigrades เป็นสัตว์น้ำขนาดเล็กและแปดขา พวกเขาสามารถทนต่ออุณหภูมิจากเหนือศูนย์สัมบูรณ์ไปจนถึงจุดเดือดของน้ำ พวกมันสามารถอยู่รอดจากแรงกดดันได้มากกว่าแรงกดดันที่ก้นทะเลลึกที่สุดในโลกถึงหกเท่า Tardigrades สามารถไปได้สิบปีโดยไม่มีอาหารหรือน้ำและสามารถทำให้น้ำแห้งน้อยกว่า 3%

พวกมันเป็นซุปเปอร์ฮีโร่ตัวเล็กที่สุดในโลก

แต่เท่าที่การสำรวจอวกาศดำเนินต่อไปมันเป็นความสามารถของพวกเขาในการทนต่อการแผ่รังสีที่สูงกว่ามนุษย์หลายพันเท่าที่มนุษย์สามารถต้านทานได้ Tardigrades เรียกว่าสิ่งมีชีวิตที่ยากที่สุดของธรรมชาติและเป็นเรื่องง่ายที่จะดูว่าทำไม

อาจอยู่ในขอบเขตของนิยายวิทยาศาสตร์ที่จะจินตนาการถึงอนาคตที่มนุษย์มีการดัดแปลงพันธุกรรมด้วยยีน tardigrade เพื่อต้านทานรังสีในโลกอื่น แต่ถ้าเราอยู่รอดได้นานพอไม่ต้องสงสัยเลยว่าเราจะขอยืมยีนจากสิ่งมีชีวิตบนโลกอื่นเพื่อช่วยให้เราขยายสู่โลกอื่น มันมีเหตุผลเท่านั้น แต่นั่นเป็นวิธีที่ไกลและกลไกการเอาชีวิตรอดแบบช้าลงมาเร็วกว่านี้

โลกเช่นโลกโชคดีที่ถูกห่อหุ้มด้วยสนามแม่เหล็กซึ่งช่วยปกป้องชีวมณฑลจากรังสี แต่โลกหลายดวงและดวงจันทร์ทั้งหมดของดาวเคราะห์ดวงอื่นในระบบสุริยะของเรา - นอกเหนือจากแกนีมีด - ขาดสนามแม่เหล็ก ดาวอังคารนั้นไม่มีการป้องกันอย่างสมบูรณ์ การปรากฏตัวของรังสีในอวกาศและบนโลกที่ไม่มีสนามแม่เหล็กป้องกันไม่เพียง แต่ฆ่าสิ่งมีชีวิต แต่สามารถส่งผลกระทบต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์โดยการลดประสิทธิภาพการทำงานลดอายุการใช้งานของพวกเขาหรือทำให้เกิดความล้มเหลวอย่างสมบูรณ์

เครื่องมือบางอย่างในโพรบจูโนซึ่งกำลังจะมาถึงดาวพฤหัสบดีในตอนนี้ไม่ได้รับการคาดหวังว่าจะมีชีวิตรอดตลอดระยะเวลาของภารกิจเนื่องจากมีการแผ่รังสีรุนแรงรอบ ๆ ดาวเคราะห์ก๊าซยักษ์ แผงโซลาร์เซลล์ของตัวเองซึ่งต้องสัมผัสกับดวงอาทิตย์เพื่อการทำงานมีความอ่อนไหวต่อรังสีไอออไนซ์ซึ่งกัดกร่อนประสิทธิภาพในช่วงเวลาหนึ่ง การปกป้องอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จากรังสีไอออไนซ์เป็นส่วนสำคัญของการออกแบบยานอวกาศและโพรบ

โดยทั่วไปแล้วอิเล็กทรอนิคส์ที่ละเอียดอ่อนในยานอวกาศและยานสำรวจจะถูกป้องกันด้วยอลูมิเนียมทองแดงหรือวัสดุอื่น ๆ โพรบจูโนใช้ตู้เก็บไทเทเนียมที่เป็นนวัตกรรมเพื่อปกป้องอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ไวต่อความรู้สึกมากที่สุด วิธีนี้จะเพิ่มน้ำหนักและน้ำหนักให้กับโพรบและยังไม่ได้รับการป้องกันที่สมบูรณ์ Tardigrades มีวิธีอื่นในการป้องกันตัวเองซึ่งอาจสง่างามกว่านี้ มันเร็วเกินไปที่จะบอกว่าวิธีทำ tardigrades ทำได้อย่างไร แต่ถ้าการป้องกันผิวคล้ำมีบางอย่างเกี่ยวข้องกับมันและเราสามารถหาคำตอบได้การเลียนแบบ Tardigrades จะเปลี่ยนวิธีที่เราออกแบบยานอวกาศและยานสำรวจและขยายอายุขัยของพวกมัน

แล้วมันล่ะ? ภารกิจการสำรวจในอนาคตของเราจะมีบอทงูที่สามารถรวมตัวกันเป็นโซ่ยาวเพื่อสำรวจพื้นที่ที่เข้าถึงยาก เราจะปลดปล่อยฝูง MAVs ปีกกระพือปีกที่ทำงานร่วมกันเพื่อสร้างแผนที่รายละเอียดหรือการสำรวจ? โพรบของเราจะสามารถสำรวจสภาพแวดล้อมที่รุนแรงเป็นระยะเวลานานได้หรือไม่ด้วยการป้องกันแบบ Tardigrade ฐานแรกของเราบนดวงจันทร์หรือโลกอื่นจะถูกขับเคลื่อนโดยพืชพลังงานแสงอาทิตย์เข้มข้นที่ได้รับแรงบันดาลใจจากดอกทานตะวันหรือไม่?

ถ้าเลโอนาร์โดดาวินซี่ฉลาดพอ ๆ กับที่ฉันคิดเขาก็ตอบคำถามเหล่านั้นได้ใช่