เพื่อปิดสัปดาห์สุดท้ายของพวกเขาบนสถานีอวกาศนานาชาติสมาชิกลูกเรือสามในหกคนจากจำนวน 39 คนกำลังทำการขนถ่ายสินค้าในยานอวกาศขนส่งสินค้า SpaceX Dragon และภารกิจอื่น ๆ ในขณะที่ทีมที่ Mission Control ในฮุสตันดำเนินงานหุ่นยนต์ที่ละเอียดอ่อน การซ้อมรบของหุ่นยนต์ Dextre เพื่อลบการทดลองภายนอกครั้งล่าสุดออกจากรถบรรทุกจัดเก็บเรือ
ดูแกลเลอรีที่ตระการตาของภาพถ่ายของ Dextre ที่ห้อยอยู่ด้านนอกคลังมังกรที่เชื่อมต่อ - ด้านบนและด้านล่าง
ในวันจันทร์ที่ 5 พฤษภาคมทีมวิทยาการหุ่นยนต์ที่ NASA Mission Control Center ที่ Johnson Space Center ในฮูสตันได้นำหุ่นยนต์“ handyman” ของ Dextre ที่ติดอยู่กับปลาย Canadarm2 ยาว 57 ฟุตเพื่อทำการขุดรายการสุดท้ายที่อยู่ใน ส่วนลำตัวที่ไม่มีแรงดันที่ด้านหลังของเรือบรรทุกสินค้า SpaceX Dragon ที่เชื่อมต่อกับสถานีอวกาศนานาชาติ
Dextre ย่อมาจาก "Special Dexterous Manipulator" และได้รับการสนับสนุนจากสถานีอวกาศแคนาดา มันมีความสูง 12 ฟุตและมีแขนสองข้างและมีเครื่องมือที่มีรายละเอียดประณีตเพื่อใช้ในงานที่สลับซับซ้อนและซับซ้อนซึ่งจะต้องใช้นักบินอวกาศที่เดินสำรวจอวกาศ
ด่านหน้าขนาดใหญ่ที่กำลังโคจรอยู่ลอยอยู่เหนือระดับโลกถึง 225 ไมล์เนื่องจากงานของ Dextre กำลังดำเนินการเพื่อลบ Optical PAyload สำหรับ Lasercomm Science หรือ OPALS ออกจากรถบรรทุกของ Dragon
ขั้นตอนต่อไปคือการติดตั้ง OPALS บนที่เก็บ Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) ที่ส่วนท้ายของโครงนั่งร้านของสถานีในวันพุธ
ความพยายามในวันจันทร์เป็นความพยายามครั้งที่สองในการต่อสู้ OPALS ความพยายามครั้งแรกเมื่อวันพฤหัสบดีที่ผ่านมา“ ไม่ประสบความสำเร็จเนื่องจากมีปัญหาในการจับอุปกรณ์จับยึดของน้ำหนักบรรทุกด้วยเครื่องมือวัตถุประสงค์พิเศษ Dextrous Manipulator หรือ Dextre” NASA รายงาน
ซอฟต์แวร์แก้ไขปัญหา
มังกรดังสนั่นสู่วงโคจรบนยอดจรวด Falcon 9 v1.1 อันทรงพลังของ SpaceX เมื่อวันที่ 18 เมษายนจาก Cape Canaveral, Fla
มังกรไร้คนขับนี้ส่งมอบสินค้าประมาณ 4600 ปอนด์แก่สถานีอวกาศนานาชาติรวมถึงการทดลองทางวิทยาศาสตร์กว่า 150 รายการคู่หนึ่งของขาไฮเทคสำหรับ Robonaut 2 ซึ่งเป็นโลกความละเอียดสูงที่สังเกตการณ์ชุดกล้องถ่ายภาพ (HDEV) การทดลองสื่อสารด้วยแสงเลเซอร์ (OPALS) ผักกาดหอม VEGGIE ได้ทำการทดลองเพิ่มขึ้นรวมถึงอุปกรณ์สำคัญชิ้นส่วนอะไหล่อาหารลูกเรือเสื้อผ้าและอุปกรณ์สำหรับลูกเรือหกคนที่อาศัยและทำงานอยู่ในวงโคจรของโลกต่ำภายใต้สัญญาบริการ Resupply (CRS) ของ NASA
OPALS ใช้แสงเลเซอร์แทนคลื่นวิทยุเพื่อย้อนกลับแพ็คเกจข้อมูลที่มีการนำทางอย่างแม่นยำไปยังสถานีภาคพื้นดิน การใช้เลเซอร์ควรเพิ่มปริมาณข้อมูลที่ส่งผ่านในช่วงเวลาเดียวกันอย่างมากนาซ่ากล่าว
การทดลองทางวิทยาศาสตร์ที่ดำเนินการบน Dragon นั้นมีไว้สำหรับการวิจัยที่จะดำเนินการโดยทีมงานของ ISS Expeditions 39 และ 40
ทีมวิทยาการหุ่นยนต์ได้ดึงรายการน้ำหนักบรรทุกอื่น ๆ ออกจากรถบรรทุกแล้วนั่นคือชุดภาพ HDEV มันได้ส่งสัญญาณการรับชมวิดีโอของโลกตามเวลาจริงที่น่าทึ่งจากสี่ส่วนของกล้องวิดีโอที่ชี้ไปในทิศทางต่าง ๆ ที่ติดตั้งอยู่ด้านนอกสถานี
ภารกิจ SpaceX CRS-3 นับเป็นภารกิจเสริมครั้งที่สามของ บริษัท ต่อสถานีอวกาศนานาชาติภายใต้สัญญามูลค่า 1.6 พันล้านดอลลาร์กับ NASA เพื่อส่งมอบสินค้า 20,000 กิโลกรัม (44,000 ปอนด์) ไปยังสถานีอวกาศนานาชาติในระหว่างเที่ยวบินยานอวกาศขนส่งสินค้ามังกรจำนวนมากตลอดปี 2559
หลังจากใช้เวลาหกเดือนในอวกาศผู้บัญชาการสถานี Koichi Wakata จากญี่ปุ่นรวมถึงนักบินอวกาศ Rick Mastracchio และนักบินอวกาศของรัสเซีย Mikhail Tyurin จะออกเดินทางจากสถานีในหนึ่งสัปดาห์บนยานอวกาศยุท TMA-11M ของพวกเขาในวันที่ 13 พฤษภาคมเวลา 6:33 น. EDT
พวกเขามีแผนที่จะลงจอดที่ 3.5 ชั่วโมงในสเตปป์คาซัคสถานเวลา 9:57 น. (7:57 น. เวลาคาซัควันที่ 14 พฤษภาคม) เหตุการณ์จะดำเนินการถ่ายทอดสดทางนาซ่าทีวี
เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการเดินทางกลับบ้านทั้งสามคนก็ทำการตรวจสอบพอดีกับการเปิดตัว Sokol ของรัสเซียและชุดการเข้าในวันจันทร์
ในขณะเดียวกัน Dragon ก็พร้อมที่จะออกจากสถานีในวันที่ 18 พฤษภาคมเพื่อช่วยสาดกระเซ็นและช่วยฟื้นคืนชีพโดยเรือในมหาสมุทรแปซิฟิกทางตะวันตกของ Baja California
มังกรถูกย้ายไปที่สถานีตั้งแต่เช้าวันอาทิตย์อีสเตอร์ 20 เมษายน
มันถูกจับโดยใช้ Canadarm 2 และจอดเทียบท่าที่ท่าเรือที่หันหน้าเข้าหาโลกของโมดูล Harmony โดยผู้บัญชาการ Wakata และวิศวกรการบิน Mastracchio ขณะที่ทำงานที่สถานีงานหุ่นยนต์ภายในโมดูลโดมโดมเจ็ดบานหน้าต่างเจ็ดบาน
สำหรับการเดินทางกลับลูกเรือ Expedition 39 ยังโหลด Dragon พร้อมตัวอย่างวิทยาศาสตร์ล้ำค่าที่เก็บรวบรวมมานานหลายเดือนจากกิจกรรมการวิจัยของทีมงานรวมถึงถังขยะและรายการที่ไม่ต้องการอีกต่อไป
ติดตามความคืบหน้าได้ที่นี่เพื่อดู SpaceX, วงโคจรวิทยาศาสตร์, พื้นที่การค้า, นายพราน, Chang'e-3, LADEE, อยากรู้อยากเห็น, รถแลนด์โรเวอร์ดาวอังคาร, MAVEN, MOM และข่าวอวกาศและดาวเคราะห์มนุษย์อื่น ๆ
