ทำไมเราไม่เห็นแขนของ Curiosity Rover เมื่อมันถ่ายเซลฟี่?

Pin
Send
Share
Send

ทุกครั้งที่รถโรเวอร์อยากรู้อยากเห็นใช้เวลา 'เซลฟี' บนดาวอังคารเราจะได้รับคำถามเดียวกัน:“ รูปนี้ถูกถ่ายอย่างไร” “ ทำไมแขนของรถแลนด์โรเวอร์หรือกล้องมองไม่เห็นในภาพนี้” “ ในเซลฟี่ของ Curiosity ทั้งหมดกล้องเสากระโดงจะไม่ปรากฏให้เห็น…ทำไม?” และ (ถอนหายใจ)“ นาซาซ่อนอะไรอยู่ ???”

คำตอบนั้นง่ายและสมเหตุสมผล ดูภาพเซลฟี่ที่คุณถ่าย มือของคุณปรากฏในภาพหรือไม่?

ไม่เพราะมันอยู่ด้านหลังกล้อง

เช่นเดียวกันกับแขนของรถแลนด์โรเวอร์ ส่วนใหญ่อยู่ด้านหลังกล้องดังนั้นจึงไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของภาพ ในตัวคุณเองถ้าคุณทำได้ดีในการวางตำแหน่งแขนของคุณก็จะไม่ปรากฏในภาพ ตัวอย่างเช่นลองดูที่เซลฟีถ่ายเมื่อคืนนี้โดยนักดาราศาสตร์ร่วม Pamela Gay จากผู้ร่วมจัดงานของเธอ (และผู้จัดพิมพ์นิตยสาร Space) Fraser Cain พร้อมกับวิทยากรที่ Next Frontiers Symposium ที่ Ohio State University

OSU pre-talk selfie w @fcain @ PaulMattSutter, Ty Owen และนักบินอวกาศ Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm

- Pamela L. Gay (@starstryder) 14 ตุลาคม 2558

คุณจะสังเกตได้ว่าแขนของ Pamela ไม่แสดงแม้ว่าเธอจะถ่ายรูปตัวเองเหมือน rover ก็ถ่ายรูปตัวเอง

แค่คิดว่าแขนของรถแลนด์โรเวอร์เป็นไม้เซลฟี่ที่ดีที่สุดในอวกาศ ภาพเซลฟี่สติ๊กที่ดีที่สุดคือที่ที่แท่งไม้ไม่ปรากฏในภาพและดูเหมือนว่าคุณมีช่างภาพของคุณเอง นั่นคือสิ่งที่เกิดขึ้นกับการถ่ายภาพบุคคลด้วยตนเองของ Curiosity

สิ่งสำคัญที่ควรทราบ ในขณะที่ตัวรถแลนด์โรเวอร์เซลฟี่ดูเหมือนว่าพวกเขาเป็นเพียงภาพเดียวที่ถ่ายโดยกล้องมุมกว้างบนรถแลนด์โรเวอร์ จริงๆแล้วมันเป็นชุดของภาพแต่ละภาพที่ต่อกัน. ภาพด้านบนนี้ทำมาจากภาพหลายสิบภาพที่รถแลนด์โรเวอร์ถ่ายด้วยกล้อง Mars Hand Lens Imager (MAHLI) ที่ปลายแขนหุ่นยนต์ของรถแลนด์โรเวอร์ ความอยากรู้อยากเห็นย้ายแขนหุ่นยนต์ไปรอบ ๆ และเหนือตัวเองและพื้นดินถ่ายภาพจากทุกมุม จากนั้นภาพเหล่านี้จะถูกต่อเข้าด้วยกันเหมือนกับภาพพาโนรามาที่ประกอบเข้าด้วยกันเพื่อสร้างภาพที่สมบูรณ์ของมุมมองทั้งหมดของคุณ แขนของรถแลนด์โรเวอร์นั้นไม่ยาวพอที่จะทำให้มุมมองของกล้องมีขนาดใหญ่พอที่จะทำให้รถแลนด์โรเวอร์ทั้งหมดในภาพเดียว (คล้ายกับวิธีการทำงานถ้าคุณถือกล้อง / โทรศัพท์ไว้ใกล้กับใบหน้าของคุณคุณจะได้รับคุณสมบัติเดียวเท่านั้น จมูกหรือดวงตาไม่ใช่ทั้งร่างกายของคุณ)

ปรับปรุง: สำหรับคำถามที่ว่าทำไมแขนของรถแลนด์เวอเรจจึงไม่ปรากฏในภาพเซลฟี่เหล่านี้ฉันได้พูดคุยกับ Guy Webster จาก JPL และเขาบอกว่าส่วนแขนปรากฏขึ้นในบางภาพที่ใช้ในการสร้างภาพเซลฟี่ แต่ส่วนแขนของภาพนั้นมี จำกัด มากและทีมรู้สึกว่ามันจะยิ่งสับสนมากขึ้นในการรวมส่วนเล็ก ๆ ของแขนที่อยู่ในภาพบางภาพและตัดสินใจที่จะปล่อยมันออกไปโดยสิ้นเชิง

“ ภาพส่วนประกอบบางส่วนแสดงให้เห็นถึงแขนของมัน” เว็บสเตอร์กล่าวผ่านอีเมล “ มีการเลือกสรรในการเลือกว่าส่วนใดขององค์ประกอบเฟรมที่จะใช้ในการประกอบโมเสกเพื่อหลีกเลี่ยงแขนที่ไม่ต่อเนื่องในฉาก นั่นจะทำให้เกิดความสับสนได้เร็วกว่าการเลือกตัวเลือกที่ปล่อยให้แขน”

ตัวอย่างเช่นนี่คือภาพหนึ่งภาพจากชุดภาพที่ถ่ายโดย MAHLI เพื่อสร้างภาพเซลฟี่และมันแสดงให้เห็นเพียงแขนชิ้นเล็ก ๆ ใกล้กับ“ ไหล่”:

คุณสามารถดูภาพทั้งหมดของ MAHLI ได้จาก Sol 1126 (6 ตุลาคม 2015) ที่นี่ คุณสามารถดูว่ามีภาพเพียงไม่กี่ภาพที่แสดงส่วนของแขนและแสดงว่ามีแขนเพียงเล็กน้อยในภาพที่แสดง

แต่ส่วนใหญ่แล้วเนื่องจากความยืดหยุ่นของแขนหุ่นยนต์และวิธีที่มันสามารถเคลื่อนที่ได้แขนก็จะยื่นออกมาด้านหลังกล้อง ในฐานะหัวหน้าทีมวิศวกรรมกล้องของ Curiosity Justin Maki อธิบายในวิดีโอด้านล่างว่า“ รถแลนด์โรเวอร์กำลังถ่ายภาพดาดฟ้าขณะที่แขนอยู่ด้านหลังกล้องและจากนั้นถ่ายภาพพื้น…อีกครั้งที่แขนอยู่ด้านหลังกล้องเมื่อถ่ายภาพเหล่านี้ เมื่อเรารวมทั้งหมดเข้าด้วยกันคุณจะไม่เห็นแขนในภาพใด ๆ ”

คลิกที่ภาพเพื่อเริ่มวิดีโอ (ซึ่งแสดงได้ดีมากว่าทำไมแขนไม่ได้อยู่ในภาพส่วนใหญ่):

เป็นที่น่าสนใจที่จะทราบว่าในขณะที่ภาพรอคอยด้านบน - เซลฟี่ตัวรถแลนด์โรเวอร์ล่าสุด - ไม่รวมแขนหุ่นยนต์ของรถแลนด์โรเวอร์ แต่เงาของแขนนั้นปรากฏให้เห็นบนพื้น คุณจะสังเกตเห็นว่ามี "ข้อต่อ" พิเศษที่แขนซึ่งเป็นเพียงส่วนหนึ่งของการแก้ไขภาพโดยเฉพาะอย่างยิ่งการซ้อนภาพที่พื้นเป็นที่ที่เครื่องมือแก้ไขภาพใช้มากกว่าหนึ่งภาพในพื้นที่นั้น สำหรับภาพเซลฟี่ด้านล่างซึ่งถ่ายในปี 2012 ทีมถ่ายภาพเลือกที่จะไม่รวมเงาแขนใด ๆ

เหตุใดทีมถ่ายภาพ rover จึงถ่ายเซลฟี่เหล่านี้? พวกเขาเป็นเพียงแค่เข้าร่วมในความนิยม selfie ที่นี่บนโลก?

จริง ๆ แล้วรูปภาพเหล่านี้เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมสำหรับทีม rover ในการดูส่วนประกอบทั้งหมดใน Curiosity และตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกอย่างดูเหมือนว่าจะอยู่ในสภาพดี ล้อมีความสนใจเป็นพิเศษเนื่องจากมีความเสียหายบางอย่างกับพวกเขาจากการขับรถบนโขดหินที่คมชัด ภาพเหล่านี้ยังจัดทำเอกสารด้านต่าง ๆ ที่รถแลนด์โรเวอร์ทำงานและมักจะรวมถึงสิ่งต่าง ๆ เช่นหลุมที่ยานสำรวจเจาะเข้าไปในหินและดินบนดาวอังคาร

Emily Lakdawalla ที่ The Planetary Society ได้เขียนโพสต์ที่มีรายละเอียดอย่างมากเกี่ยวกับวิธีที่รถแลนด์โรเวอร์ถ่ายภาพตนเอง เธอสร้างภาพคอมโพสิตนี้ของเฟรมเดี่ยว 72 ชิ้นที่ Mars Hand Lens Imager (MAHLI) ต้องใช้เพื่อปกปิดมุมมอง 360 องศาที่แสดงด้านล่างของรถแลนด์โรเวอร์ "ท้องเซลฟี่":

นี่คือวิดีโออีกต่อไปจาก JPL ที่อธิบายกล้องทั้งหมดของรถแลนด์โรเวอร์

Pin
Send
Share
Send