อัปเดต: การทดสอบ Analog-1 ประสบความสำเร็จอย่างสมบูรณ์! นักบินอวกาศ Parmitano ทำตามข้อกำหนดทั้งหมดภายในกรอบเวลาที่กำหนด (หนึ่งชั่วโมง) การทดสอบนี้เป็นขั้นตอนแรกในการตรวจสอบความถูกต้องของเทคโนโลยี teleoperation.
องค์การนาซ่าค่อนข้างตรงไปตรงมาเกี่ยวกับความปรารถนาที่จะส่งนักบินอวกาศกลับไปยังดวงจันทร์และไปยังดาวอังคารในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า พวกเขาเข้าร่วมโดยหน่วยงานอวกาศหลายแห่ง (เช่น ESA, Roscosmos, CNSA และ IRSO) ที่ต้องการทำภารกิจแรกของพวกเขาที่นอกเหนือจากโลก อย่างไรก็ตามสิ่งที่มักถูกมองข้ามก็คือภารกิจที่ดำเนินการโดย teleoperated ในอนาคตอันใกล้ซึ่งมนุษย์และหุ่นยนต์สำรวจมือในมือ
ตัวอย่างเช่น ESA ได้เริ่มดำเนินการกับชุดการทดลองรวมชื่อ Analog-1 ซึ่งนักบินอวกาศควบคุมหุ่นยนต์จากอวกาศ เมื่อวาน (วันที่ 18 พ.ย. ) Luca Parmitano นักบินอวกาศ ESA ควบคุมหุ่นยนต์ในเนเธอร์แลนด์จากสถานีอวกาศนานาชาติ การทดลองนี้และอื่น ๆ เช่นนี้จะช่วยเตรียมนักบินอวกาศสำหรับภารกิจในอนาคตที่เกี่ยวข้องกับการสำรวจสภาพแวดล้อมนอกโลกที่อันตรายหรือไม่สามารถเข้าถึงได้
รถแลนด์โรเวอร์ (รู้จักในนามอินเตอร์) ถูกสร้างขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของโครงการเครือข่ายปฏิบัติการหุ่นยนต์อเนกประสงค์ (METERON) ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อสร้างเครือข่ายการสื่อสารอินเทอร์เฟซของหุ่นยนต์และฮาร์ดแวร์เพื่อให้นักบินอวกาศควบคุมหุ่นยนต์สำรวจระยะไกลจากวงโคจร หุ่นยนต์เหล่านี้จะสามารถสอดแนมไซต์ลงจอดสำหรับภารกิจในอนาคตค้นหาทรัพยากรและเตรียมที่อยู่อาศัยสำหรับนักบินอวกาศ
กุญแจสำคัญของกระบวนการนี้คือ“ space อินเทอร์เน็ต” ที่ได้รับการพัฒนาขึ้นเป็นพิเศษซึ่งสามารถเชื่อมต่อผู้ให้บริการไปยังสถานที่ต่างๆได้ไกลถึง 10,000 กม. (6,200 ไมล์) ไม่ว่าจะเป็นระหว่างวงโคจรและพื้นผิวหรือในสถานที่ห่างไกลบนโลก การเชื่อมต่อนี้ทำให้ลูก้ายังคงติดต่อกับรถแลนด์โรเวอร์รวมถึงมองเห็นและรู้สึกถึงทุกสิ่งที่มันพบ - แม้ว่าจะมีการหน่วงเวลาก็ตาม
นี่เป็นสิ่งสำคัญเมื่อพูดถึงการถ่ายทอดทางไกลเนื่องจากเป้าหมายการสำรวจอยู่ไกลจากโลก ในการใช้งานรถแลนด์โรเวอร์จากระยะไกลผู้ควบคุมภารกิจต้องต่อสู้กับความล่าช้าที่มีความยาวไม่กี่วินาทีหรือไม่กี่นาที จากโลกสู่ดวงจันทร์สัญญาณใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาทีในการเดินทางไปและกลับ แต่สำหรับภารกิจสู่ดาวอังคารความล่าช้าสามารถเกิดขึ้นได้ทุกที่ตั้งแต่ 4 ถึง 24 นาที (ขึ้นอยู่กับว่าโลกและดาวอังคารสัมพันธ์กัน)
ในท้ายที่สุดการเชื่อมต่อทั่วไปอนุญาตให้ผู้ควบคุมภารกิจส่งคำสั่งและรับข้อมูลเป็นการตอบแทนเท่านั้น ในทางตรงกันข้ามโครงการ METERON ช่วยให้ผู้ควบคุมสามารถมองเห็นและรู้สึกได้ถึงสิ่งที่หุ่นยนต์ทำแม้จะมีการหน่วงเวลา มีการควบคุมโดยใช้แล็ปท็อปสองเครื่องและจอยสติ๊ก“ แรงป้อนกลับ” ของซิกมา 7 พร้อมการเคลื่อนไหวหกองศา จอยสติ๊กแบบสัมผัสนี้ให้ผู้ควบคุมได้สัมผัสกับสิ่งที่รถแลนด์โรเวอร์สัมผัสได้จากสภาพแวดล้อม
การเชื่อมต่อรถแลนด์โรเวอร์กับผู้ควบคุมเครื่องนั้นไม่ใช่เรื่องง่ายเพราะเห็นว่าสัญญาณจากสถานีอวกาศนานาชาติเดินทางไปมาได้ประมาณ 144,400 กิโลเมตร (89,725 ไมล์) สถานีอวกาศนานาชาติกำลังเดินทางรอบโลกด้วยความเร็ว 29,000 กม. / ชม. (18,000 ไมล์ต่อชั่วโมง) สัญญาณเหล่านี้ถูกส่งไปยังชุดดาวเทียมที่อยู่ในวงโคจรที่มีความยาวสูงสุด 36,000 กม. (22,370 ไมล์) จากพื้นผิว
จากนั้นสัญญาณจะถูกส่งไปยังสถานีภาคพื้นดินของสหรัฐอเมริกาในนิวเม็กซิโกไปยังเมืองฮุสตันของนาซ่าแล้วผ่านสายเคเบิลข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกไปยังยุโรป ทั้งหมดนี้นำไปสู่การหน่วงเวลาที่ค่อนข้างมีนัยสำคัญ แต่สิ่งนี้สามารถจัดการได้เนื่องจากโครงสร้างพื้นฐานขั้นสูงที่สร้างขึ้นโดย NASA, ESA และหน่วยงานพันธมิตรอื่น ๆ
การประชุมครั้งแรกเห็น Luca ขับรถสัญจรผ่านอินเตอร์แอคทีฟผ่านเส้นทางสิ่งกีดขวางที่ตั้งอยู่ในโรงเก็บเครื่องบินที่ Valkenburg ในเนเธอร์แลนด์ - ใกล้กับศูนย์วิจัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งยุโรป (ESTEC) ของ ESA ฉากหลังที่มีภูมิทัศน์ของดวงจันทร์ถูกวางไว้รอบ ๆ สนามซึ่งประกอบด้วยชุดกรวยที่วางอยู่ด้านบนของดินที่ออกแบบมาเพื่อจำลองเรจินของดวงจันทร์
เป้าหมายสูงสุดคือการสำรวจระยะไกลแบบนี้จากสถานีเช่น Lunar Gateway หรือ Mars Base Camp สถานีเหล่านี้และความสามารถในการสำรวจระยะไกลบนพื้นผิวเป็นกุญแจสำคัญในการสร้างการมีอยู่ของมนุษย์อย่างยั่งยืนบนดวงจันทร์และดำเนินภารกิจสำรวจเพื่อทีมดาวอังคาร - อาคา แผน Moon to Mars ของนาซา
ขั้นตอนต่อไปในการทดสอบ Analog-1 จะประกอบด้วยการจำลองที่กำหนดเวลาไว้ในเวลาประมาณหนึ่งสัปดาห์ซึ่งจะเกี่ยวข้องกับสภาพแวดล้อมทางจันทรคติจำลองเต็มรูปแบบ การทดสอบนี้จะประเมินว่าหุ่นยนต์ที่มนุษย์ใช้งานสามารถทำการสำรวจทางธรณีวิทยาและการสำรวจสถานที่ที่เข้าถึงได้ยากหรือไม่
ทีมที่ศูนย์นักบินอวกาศแห่งยุโรป (EAC) ในโคโลญจน์เยอรมนีจะทำหน้าที่เป็นทีมวิทยาศาสตร์และตรวจสอบการทดลอง พวกเขาจะแนะนำและให้คำแนะนำเกี่ยวกับเป้าหมายการวิจัยที่เป็นไปได้ซึ่งรวมถึงว่าหินดวงจันทร์จำลองที่พบโดยนักสำรวจผู้มีปฏิสัมพันธ์ทำบุญวิเคราะห์ทางวิทยาศาสตร์ต่อไปหรือควรทิ้ง
การทดลองแบบอะนาล็อกที่คล้ายกันนั้นดำเนินการโดยวิศวกรในประเทศเยอรมนีซึ่งใช้ระบบ METERON เพื่อควบคุมรถแลนด์โรเวอร์ในแคนาดา การทดลองเหล่านี้ไม่เพียง แต่ตรวจสอบความถูกต้องของเทคโนโลยีที่ซับซ้อนเท่านั้น พวกเขายังแสดงให้เห็นถึงคุณค่าของความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ในอวกาศซึ่งจะมีบทบาทสำคัญในแผนการสำรวจในอนาคต
ในขณะเดียวกันรัฐมนตรีจากประเทศสมาชิกอีเอสเอจะจัดประชุมปลายเดือนนี้ (27-28 พ.ย. ) ที่ Space19 + ในเมืองเซบียาประเทศสเปนเพื่อหารือเกี่ยวกับเป้าหมายทางวิทยาศาสตร์ของหน่วยงานในอนาคต ด้วยความสำคัญของการผ่าตัดทางไกลและเทคโนโลยีที่อยู่ข้างหลังนั้น METERON และการทดลองแบบอะนาล็อกนั้นแน่นอนว่าจะเกิดขึ้น!
ให้แน่ใจว่าได้ตรวจสอบวิดีโอของการโต้ตอบ rover ที่ teleoperated:
