ดาวศุกร์เป็นหนึ่งใน 5 ดาวเคราะห์ที่มองเห็นได้ด้วยตาเปล่า ดาวศุกร์เป็นดาวเคราะห์ดวงที่สองที่อยู่ห่างจากดวงอาทิตย์และเป็นวัตถุที่สว่างที่สุดในท้องฟ้านอกเหนือจากดวงจันทร์และดวงอาทิตย์และปรากฏว่ามีความสว่างมากกว่าดาวฤกษ์ที่สว่างที่สุดในท้องฟ้าประมาณ 10 เท่า เมฆของดาวศุกร์สะท้อนแสงของดวงอาทิตย์เหมือนกระจกขนาดยักษ์
วีนัสได้รับการตั้งชื่อตามเทพธิดาแห่งความรักโรมัน (ในภาษากรีก Aphrodite) ในสมัยโบราณวีนัสเป็นที่รู้จักของชาวบาบิโลนในฐานะอิชตาร์เทพีแห่งความเป็นหญิงและความรักดังนั้นดาวเคราะห์จึงมีประเพณีอันยาวนานที่เกี่ยวข้องกับความรัก นอกจากนี้สัญลักษณ์สำหรับดาวเคราะห์วีนัสเป็นสัญลักษณ์ของความเป็นผู้หญิง วงกลมที่มีกากบาทอยู่ด้านล่าง
ชาวอียิปต์และชาวกรีกโบราณคิดว่าดาวศุกร์เป็นสองศพที่แยกจากกันและตั้งชื่อพวกเขาว่าดาวรุ่งและดาวรุ่งจนกระทั่งในสมัยขนมผสมน้ำยาผู้คนคิดว่ามันเป็นวัตถุชิ้นเดียว
