นี่คือการปรับปรุงรถแลนด์โรเวอร์: วิญญาณยังคงติดอยู่ในตำแหน่งของเธอที่ฝั่งตะวันตกของ Home Plate และทำงานต่อที่ JPL เพื่อทดสอบวิธีแยกรถแลนด์โรเวอร์จากการฝังในดินอ่อน หินอาจอยู่ภายใต้วิญญาณทำให้เธอไม่เคลื่อนไหว แต่มีการถ่ายภาพด้วยกล้องไมโครสโคปในตอนท้ายของแขนหุ่นยนต์เพื่อลองดูว่าเกิดอะไรขึ้นใต้และรอบรถแลนด์โรเวอร์ แต่ด้วยพลังที่เพิ่มขึ้นวิญญาณก็ยุ่งอยู่กับการสังเกตทางวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของเธอ และอีกสิ่งหนึ่งซึ่งน่าสนุกมากก็คือนักขับรถแลนด์โรเวอร์สก็อตต์แมกซ์เวลล์พูดเป็นนัยบน Twitter ว่าตอนนี้วิญญาณมีพลังมากมายจากเหตุการณ์ลมเมื่อไม่นานมานี้ซึ่งได้ทำการปิดแผงโซลาร์เซลล์ของเธอ ดังนั้นคอยติดตามภาพ PANCAM ของท้องฟ้ายามค่ำคืนบนดาวอังคาร!
เพลิดเพลินกับการอัปเดตวิดีโอนี้บนรถสำรวจดาวอังคารสำรวจโดยแอชลีย์สเตรปอีกคนหนึ่ง
ตั้งแต่วันที่ Sol 1932 (9 มิถุนายน 2009) การผลิตพลังงานแสงอาทิตย์ของ Spirit อยู่ที่ 828 วัตต์ - ชั่วโมง ระยะทางรวมยังคงอยู่ที่ 7,729.93 เมตร (4.80 ไมล์)
ในขณะที่อยู่อีกด้านหนึ่งของโลกโอกาสยังคงขับรถไปทางทิศใต้ระหว่างทางไปยังปล่องภูเขาไฟมานะ ใน Sol 1906 (4 มิถุนายน 2009) รถแลนด์โรเวอร์เสร็จไดรฟ์ 69 เมตร (266 ฟุต) ทางใต้ กระแสแอคชูเอเตอร์ที่ยกระดับด้วยล้อหน้าขวายังคงก่อให้เกิดความกังวล ในวันที่ Sol 1910 (8 มิถุนายน 2009) ไดรฟ์ที่วางแผนไว้หยุดทำงานเร็วกว่ากำหนดเนื่องจากมีขีด จำกัด ขีด จำกัด กระแสหลายล้อ การวิเคราะห์เชิงกลยุทธ์ในโซลต่อไปประสบความสำเร็จในการระบุสาเหตุของโซลก่อนหน้านี้เนื่องจากกระแสมอเตอร์ล้อหน้าขวาที่สูงขึ้น
ไดรฟ์แบบย้อนกลับมีความยาวดำเนินการใน Sol 1912 (10 มิถุนายน 2009) การขับขี่ไปข้างหลังเป็นเทคนิคหนึ่งในการลดกระแสของล้อที่ยกสูงขึ้น อย่างไรก็ตามกระแสของล้อยังคงเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องหลังจากขับรถ 72 เมตร (236 ฟุต) การพักตัวกระตุ้นของรถแลนด์โรเวอร์ยังอยู่ในระหว่างการพิจารณา
แผนล่วงหน้ารวมถึงการเปิดผ้าห่อศพของเครื่องวัดการแผ่รังสีความร้อนขนาดเล็ก (Mini-TES) เพื่อเปิดกระจกยกระดับที่ปนเปื้อนฝุ่นละอองสู่สิ่งแวดล้อม นี่คือความพยายามที่จะช่วยให้สภาพแวดล้อมลมเพื่อทำความสะอาดฝุ่นออกจากกระจก
ตั้งแต่วันที่ Sol 1912 (10 มิถุนายน 2009) การผลิตพลังงานแสงอาทิตย์ของ Opportunity นั้นอยู่ที่ 431 วัตต์ต่อชั่วโมง มาตรวัดระยะทางรวมของโอกาสอยู่ที่ 16,569.05 เมตร (10.3 ไมล์)
