ตั้งแต่พวกเขาได้รับการประกาศครั้งแรกในปี 2012 นาซ่าเป็นคู่แข่งสำคัญใน DARPA Robotics Challenge (DRC) การแข่งขันครั้งนี้ - ซึ่งเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์นำทางหลักสูตรอุปสรรคโดยใช้เครื่องมือและยานพาหนะ - เป็นครั้งแรกโดย DARPA เพื่อดูว่าหุ่นยนต์ที่มีความสามารถจะจัดการรับมือกับภัยพิบัติได้อย่างไร
รอบชิงชนะเลิศสำหรับความท้าทายนี้จะมีขึ้นในวันที่ 5 และ 6 มิถุนายน 2015 ที่ Fairplex ในโพโมนาแคลิฟอร์เนีย และหลังจากที่ทำให้มันมาถึงจุดนี้ด้วยการออกแบบ RoboSimian ของพวกเขา NASA ต้องเผชิญกับคำถามที่ยาก เจ้าคณะหุ่นยนต์ของพวกเขาควรจะเป็นตัวแทนของพวกเขาต่อไปหรือไม่?
ดังคำพูดที่ว่า“ คุณเต้นรำกับคนที่รำข้าว” ในระยะสั้นนาซ่าได้ตัดสินใจที่จะติดกับ RoboSimian ขณะที่พวกเขาเข้าไปในรอบสุดท้ายของอุปสรรคและการทดสอบในการเสนอราคาเพื่อชนะ DRC และรางวัล $ 2 ล้าน
การเปิดตัวของ Surrogate เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 24 ตุลาคมที่ผ่านมาที่ Jet Propulsion Laboratory ของ NASA ในเมือง Pasadena รัฐแคลิฟอร์เนีย การปรากฏตัวของหุ่นยนต์ตัวนี้บนเวทีกับเพลงของพวกเขา 2001: A Space Odysseyถูกจัดขึ้นในวันเดียวกันกับที่โทมัสโรเซ็นบอมถูกเปิดตัวในฐานะประธานคนใหม่ของสถาบันเทคโนโลยีแคลิฟอร์เนีย
เพื่อเป็นเกียรติแก่เหตุการณ์ครั้งนี้ Surrogate (หรือที่รู้จักกันในนาม“ ไฟกระชาก”) เดินข้ามผ่านเวทีเพื่อนำเสนอแท็บเล็ตดิจิทัลไปยัง Rosenbaum ซึ่งเขาเคยกดปุ่มที่ริเริ่มการสั่งดาวอังคารอยากรู้อยากเห็นของนาซ่า แม้จะมีเทศกาลรื่นเริงฉากนี้ค่อนข้างสงบเมื่อเทียบกับสิ่งที่หุ่นยนต์ออกแบบมา
“ ไฟกระชากและผู้บุกเบิกรุ่นก่อน RoboSimian ได้รับการออกแบบมาเพื่อขยายการเข้าถึงของมนุษยชาติไปสู่สถานที่อันตรายเช่นโรงไฟฟ้านิวเคลียร์ในช่วงที่เกิดภัยพิบัติเช่นที่เราเห็นที่ฟูกูชิม่า พวกเขาสามารถดำเนินการอย่างง่าย ๆ เช่นการเปลี่ยนวาล์วหรือสวิตช์พลิกเพื่อทำให้สถานการณ์มีเสถียรภาพหรือลดความเสียหายต่อไป” Brett Kennedy ผู้ตรวจสอบหลักสำหรับหุ่นยนต์ที่ JPL กล่าว
RoboSimian เดิมถูกสร้างขึ้นสำหรับ DARPA Robotics Challenge และในระหว่างรอบการทดลองเมื่อเดือนธันวาคมที่ผ่านมาหุ่นยนต์ของทีม JPL ชนะการแข่งขันรอบสุดท้ายซึ่งจะจัดขึ้นที่เมืองโพโมนารัฐแคลิฟอร์เนียในเดือนมิถุนายน 2558
ด้วยการสนับสนุนของหน่วยงานลดภัยคุกคามและพันธมิตรความร่วมมือด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์หุ่นยนต์ตัวแทนจึงเริ่มก่อสร้างในปี 2014 นักออกแบบเริ่มต้นด้วยการผสมผสานแขนขาพิเศษของ RoboSimian แล้วเพิ่มฐานล้อล้อกระดูกสันหลังคดเคี้ยวส่วนบนและ หัวสำหรับจับเซ็นเซอร์
ส่วนประกอบเพิ่มเติม ได้แก่ หมวกที่มีลักษณะคล้ายหมวกอยู่ด้านบนซึ่งอันที่จริงแล้วเป็นอุปกรณ์ LiDAR (การตรวจจับแสงและการจัดเรียง) อุปกรณ์นี้สปินและยิงลำแสงเลเซอร์ออกในสนาม 360 องศาเพื่อทำแผนที่สภาพแวดล้อมโดยรอบในแบบ 3 มิติ
การเลือกระหว่างพวกเขาเป็นการโทรที่ยากลำบากและใช้เวลาส่วนที่ดีกว่าในช่วงหกเดือนที่ผ่านมา ในมือข้างหนึ่งตัวแทนถูกออกแบบมาให้เป็นเหมือนมนุษย์มากขึ้น มันมีกระดูกสันหลังตั้งตรงแขนสองข้างและหัวมีความสูง 1.4 เมตร (4.5 ฟุต) และมีน้ำหนักประมาณ 91 กิโลกรัม (200 ปอนด์) จุดแข็งหลักของมันคือการจัดการกับวัตถุและกระดูกสันหลังที่ยืดหยุ่นช่วยเพิ่มความสามารถในการจัดการ แต่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามรางรถไฟซึ่งไม่อนุญาตให้เคลื่อนที่ข้ามวัตถุสูงเช่นเที่ยวบินของบันไดบันไดหินและซากปรักหักพัง
ในทางตรงกันข้าม RoboSimian นั้นเป็นสัตว์ที่เหมือนลิงมากขึ้นเคลื่อนไหวไปบนแขนสี่ขา มันเหมาะกว่าที่จะเดินทางข้ามภูมิประเทศที่ซับซ้อนและเป็นนักไต่เขาเก่ง นอกจากนี้ Surrogate ยังมี“ ดวงตา” เพียงชุดเดียว - กล้องสองตัวที่อนุญาตให้ใช้การมองเห็นแบบสเตอริโอ - ติดตั้งที่หัวของมันในขณะที่ RoboSimian มีดวงตาถึงเจ็ดชุดที่ติดอยู่ทั่วร่างกาย
โรบ็อตก็ทำงานด้วยรหัสคอมพิวเตอร์ที่เหมือนกันเกือบทั้งหมดและซอฟต์แวร์ที่วางแผนการเคลื่อนไหวของพวกเขาก็คล้ายกันมาก เช่นเดียวกับในวิดีโอเกมหุ่นยนต์แต่ละตัวมี "สินค้าคงคลัง" ของวัตถุที่สามารถโต้ตอบได้ วิศวกรต้องตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อให้รับรู้วัตถุเหล่านี้และทำการกระทำที่กำหนดไว้ล่วงหน้ากับพวกเขาเช่นการเปลี่ยนวาล์วหรือปีนข้ามบล็อก
ในที่สุดพวกเขาก็มาถึงการตัดสินใจ RoboSimian จะเป็นตัวแทนของทีมในโพโมนา
“ ลงมาจากข้อเท็จจริงที่ว่า Surrogate เป็นแพลตฟอร์มการจัดการที่ดีกว่าและเร็วกว่าบนพื้นผิวที่อ่อนโยน แต่ RoboSimian เป็นโซลูชั่นที่ครบวงจรและเราคาดหวังว่าโซลูชันรอบด้านจะแข่งขันได้มากขึ้นในกรณีนี้” Kennedy กล่าวว่า.
ทีม RoboSimian ที่ JPL ร่วมมือกับพันธมิตรที่ University of California, Santa Barbara และ Caltech เพื่อให้หุ่นยนต์เดินได้เร็วขึ้น นักวิจัยของ JPL วางแผนที่จะวาง LiDAR ไว้บน RoboSimian ในอนาคต ความพยายามเหล่านี้พยายามที่จะปรับปรุงหุ่นยนต์ในระยะยาว แต่ก็มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้พร้อมที่จะเผชิญกับความท้าทายของ DARPA Robot Challenge Finals
โดยเฉพาะอย่างยิ่งมันจะต้องเผชิญกับงานต่าง ๆ เช่นการขับยานพาหนะและการออกจากมันการเจรจาเศษเล็กเศษน้อยปิดกั้นทางเข้าประตูตัดรูในกำแพงเปิดวาล์วและข้ามเขตข้อมูลด้วย cinderblocks หรือเศษอื่น ๆ นอกจากนี้ยังจะมีงานที่น่าประหลาดใจ
แม้ว่า RoboSimian ตอนนี้จะเป็นจุดสนใจของทีมเคนเนดี แต่ตัวแทนจะไม่ถูกลืม
“ เราจะใช้มันต่อไปเป็นตัวอย่างของวิธีที่เราสามารถนำ RoboSimian limbs และกำหนดค่าเหล่านั้นไปยังแพลตฟอร์มอื่น ๆ ได้” Kennedy กล่าว
สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับ DARPA Robotics Challenge ไปที่: http://www.theroboticschallenge.org/
