Adam Steltzner และสมาชิกในทีม Curiosity อีกคนหนึ่งฉลองการลงจอดที่ประสบความสำเร็จ เครดิต: NASA / Bill Ingalls
ฉันยอมรับว่าฉันสูญเสียนับกี่ครั้งแล้วที่ฉันได้ดู "ตัวอย่าง" ที่ยอดเยี่ยม JPL แสดงให้เห็นถึงเหตุการณ์ในห้องควบคุมภารกิจในระหว่างการเข้าร่วม, การสืบเชื้อสายและการลงจอดของรถแลนด์โรเวอร์ Curiosity ซึ่งยังให้ภาพเคลื่อนไหวของ สิ่งที่เกิดขึ้นบนดาวอังคาร การดูมันมักจะกระตุ้น 1. ) ปั๊มกำปั้นหรือ 2. ) สำลัก
แต่ถ้าคุณเคยดูวิดีโอหรือถ้าคุณดูการแสดงสดในคืนที่ลงจอดแล้วคำย่อและวลีเหล่านั้นทั้งหมดถูกโยนทิ้งไปทำไมพวกเขาหมายถึงอะไร และสิ่งที่ Adam Steltzner (หัวหน้าทีม EDL) เคยได้ยินในหูฟังของเขานั้นทำให้เขาหยุดหมุนไปรอบ ๆ และเล็งก่อนที่ยานอวกาศสื่อสาร Allen Chen กล่าวว่า“ Touchdown ยืนยัน!” …ขัดแย้งเกิดขึ้นที่ไหน?
JPL ได้เปิดเผยข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับสิ่งที่เกิดขึ้นเบื้องหลัง ปรากฎคำว่า "UHF Strong" ซึ่งคาดว่าจะสูงโดยทีมงานรวมทั้งมีการใช้ตัวย่อเล็ก ๆ น้อย ๆ ของทีมเพื่อที่จะได้ไม่ต้องสงสัยเลยว่าเกิดอะไรขึ้น
มีการถกเถียงกันในหมู่ทีม ELD ของ Curiosity เกี่ยวกับสิ่งที่คำแรกของพวกเขาเพื่อระบุว่ารถแลนด์โรเวอร์มาถึงพื้นผิวที่ควรจะเป็น พวกเขารู้ว่าไมโครโฟนของพวกเขาจะ“ ร้อนแรง” และ NASA TV กำลังฉายกิจกรรมการขึ้นฝั่งให้ทุกคนดู *
DC Agle จาก JPL บอกเล่าเรื่องราว:
แต่พวกเขาก็รู้ว่าการลงจอดอย่างปลอดภัยบนดาวอังคารนั้นมีความหมายมากกว่าแค่การลงจอดบนดาวอังคารซึ่งวิศวกรคนใดคนหนึ่งใน 34 คนที่อยู่ในอาคาร 264 ห้อง 230 ของ JPL หรือที่รู้จักกันในชื่อ "EDL War Room" จะบอกคุณในระยะยาว เรียบง่ายเลย กระเป๋าเป้สะพายหลังจรวดขับเคลื่อนและระบบ Sky Crane ลดรถแลนด์โรเวอร์ของพวกเขาได้รับการทดสอบครั้งแรกของพวกเขา 154 ล้านไมล์ (248 ล้านกิโลเมตร) ออกจากบ้านและยังมีความอุดมสมบูรณ์ที่อาจผิดพลาดได้แม้หลังจากที่รถแลนด์โรเวอร์วางเบา ๆ พื้นผิว…มากมาย
เกิดอะไรขึ้นถ้าขั้นตอนการสืบเชื้อสายมาจากด้านบนของรถแลนด์โรเวอร์? เกิดอะไรขึ้นถ้า bridles ที่เชื่อมต่อทั้งสองไม่แยกกัน จะเกิดอะไรขึ้นถ้าอัลกอริทึมที่ใช้ในการเร่งเครื่องยนต์เพื่อการหลบหลีกที่ล่องลอยนั้นไม่แม่นยำ?
มันเป็น“ สิ่งที่ต้องทำ” ที่เหลืออยู่ซึ่งทำให้สิ่งที่คำแรกจากดาวอังคารยืนยันว่ารถแลนด์โรเวอร์นั้นสำคัญมาก
“ หากเราพูดว่า“ ทัชดาวน์” ผู้คนที่ไม่คุ้นเคยอย่างใกล้ชิดกับ EDL อาจอนุมานได้ว่าความอยากรู้อยากเห็นเป็นเรื่องที่ดีไป” วิศวกรสตีฟเซลกล่าว “ แต่ต้องโทรอีกสองสายก่อนที่จะเริ่มหายใจอีกครั้ง”
เวลา 22:31:45 น. PDT โจดี้เดวิสเห็นบันทึกเหตุการณ์หรือ EVR เธอกำลังมองหาปรากฏบนหน้าจอคอมพิวเตอร์ของเธอใน EDL War Room เธอรู้ว่า“ Touchdown” EVR จะถูกทำลายหากขั้นตอนการลงมาของรถแลนด์โรเวอร์ลดลง - ผลลัพธ์ที่เกิดขึ้นได้ก็ต่อเมื่อขั้นตอนการสืบเชื้อสายได้ลดน้ำหนักลงครึ่งหนึ่งแล้ว วิธีเดียวที่รถแลนด์โรเวอร์สามารถขนถ่ายน้ำหนักได้ครึ่งหนึ่งในทันทีคือถ้ามันถูกยกขึ้นจากด้านล่าง
เดวิสซึ่งเป็นสมาชิกของทีม EDL และวิศวกรจากศูนย์วิจัยนาซ่าแลงลีย์ในเวอร์จิเนียได้ให้การโทรที่มีการตรวจสอบอย่างดีและมีสคริปต์ล่วงหน้า -“ ชื่อ Tango Delta”
Tango และ Delta เป็นตัวระบุการออกเสียงสำหรับ T และ D ซึ่งทีมใช้ในการเป็นตัวแทนทัชดาวน์
ลงไปสองไปคิดขาย การโทรครั้งต่อไปของทีม EDL ที่ต้องการคือ“ RIMU Stable”
“ RIMU ย่อมาจาก Rover Inertial Measurement Unit” ขายกล่าว “ RIMU ให้การปฐมนิเทศของรถแลนด์โรเวอร์รวมถึงการเคลื่อนไหวใด ๆ ที่กำลังทำ ถ้าเราร่อนลงบนผนังปล่องภูเขาไฟที่พังทลายหรือเนินทรายที่ไม่เสถียรหรือถูกลากโดยเวทีโคตรที่เชื่อมต่อไปยังพื้นผิวแล้ว RIMU จะแสดงให้เห็นในชุดข้อมูล”
David Way ของ War Room วิศวกรจาก JPL กำลังตรวจสอบประสิทธิภาพของหน่วย แปดวินาทีนานหลังจากการโทรของโจดี้เขาพบ EVR ที่เขากำลังมองหา
“ RIMU Stable” ทางพูด
อีกก้าวสำคัญที่จะไป
ภาพนี้แสดงรายการของ Curiosity, Descent and Landing (EDL)“ war room” และทีมงาน ในคืนวันที่ 5 ส.ค. 2555 PDT (เช้าตรู่วันที่ 6 ส.ค. EDT) มีวิศวกร 34 คนรวมตัวกันในห้องนี้ที่ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion Laboratory ของ NASA เมืองพาซาดีนารัฐแคลิฟอร์เนียเพื่อสนับสนุนการลงจอด เครดิตรูปภาพ: NASA / JPL-Caltech
ไม่ได้รับการเรียกครั้งสุดท้ายว่าเป็นเรื่องของการยิงยาวเพื่อให้แน่ใจ ท้ายที่สุดรถแลนด์โรเวอร์ก็ล้มลงบนพื้นและ RIMU ระบุว่ามันไม่ได้เคลื่อนที่ ระบบของพวกเขาได้รับการพิสูจน์มาแล้วในทุกย่างก้าว แต่ทุกคนใน EDL War Room ทำได้ไกลเท่าที่พวกเขาไม่เพียงเพราะพวกเขาเป็นวิศวกรที่ยอดเยี่ยม แต่เป็นเพราะพวกเขามีใจรักในการปรุงแต่งรายการที่ไม่น่าสนใจ, การสืบเชื้อสายและการลงจอด และหนึ่งตันของเชื้อเพลิงที่เต็มไปด้วยจรวดระยะการสืบเชื้อสายจรวดปีนขึ้นตรงเท่านั้นที่จะตกกลับลงไปที่ไซต์สดจากโรงงานของพวกเขาและห้องปฏิบัติการสำรวจดาวอังคารที่ดีที่จะไปเป็นอย่างดีเกี่ยวกับสถานการณ์ที่ขาย สามารถจินตนาการ
การยืนยันครั้งสุดท้ายนั้นจะไม่มาจากตำแหน่งของขาย การยืนยันครั้งสุดท้ายว่าอยากรู้อยากเห็นมีที่ดินสะอาดจะมา 200 หลาและอาคารหนึ่งอยู่ห่างจากห้องสงคราม EDL Adam Steltzner ซึ่งเป็นผู้นำด้าน EDL ของภารกิจได้จ้องมองไปทั่วห้องที่ Brian Schwartz ซึ่งไม่ได้สบตากับใครเลยในพื้นที่สนับสนุนภารกิจของอาคาร JPL 230 JPL Schwartz วิศวกรสื่อสารของ EDL กำลังจ้องมองที่หน้าจอของเขา งานของเขาคือไม่ต้องตรวจสอบ EVR ที่เป็นข่าวดีจากรถแลนด์โรเวอร์ แต่เขากำลังรอดูว่าสัญญาณ UHF นั้นเป็นระยะ ๆ จางหายไปหรือเพิ่งตัดออกไปโดยสิ้นเชิง - สิ่งบ่งชี้ที่เป็นไปได้ทั้งหมดว่าระยะแลนด์โรเวอร์และโคตรไม่ได้แยกจากกัน
แปดวินาทีหลังจากการเรียก RIMU - Schwartz ค้นหา
“ UHF แข็งแกร่ง” Schwartz กล่าว
ด้วยสิ่งนั้น Steltzner มีข้อมูลทั้งหมดที่เขาต้องการ อัลเลนเฉินนั่งตรงด้านหน้าของ EDL Phase Lead ที่เดินไปเดินมารู้สึกว่ามีไอ้หัวไหล่ เฉินผู้ปฏิบัติภารกิจ (แคปซูลสื่อสาร) รู้ว่ามันมีความหมายเดียวเท่านั้น
“ ยืนยันการทำทัชดาวน์” เฉินกล่าว
Bedlam และความสุข
รายการ Adam Science Laboratory (MSL), วิศวกร Descent และ Landing Landing Adam Steltzner ตอบสนองหลังจากรถแลนด์โรเวอร์ Curiosity ประสบความสำเร็จในการลงจอดบนดาวอังคารเมื่อวันอาทิตย์ที่ 5 สิงหาคม 2012 เครดิตรูปภาพ: (NASA / Bill Ingalls)
ผ่าน Twitter, Steltner บอกกับนิตยสาร Space ว่าเมื่อคุณเห็นเขาในวิดีโอที่ถือนิ้วสี่นิ้วขึ้นมาจริงๆแล้วเขากำลัง“ นับวินาทีรอการยืนยัน UHF จาก Brian Schwartz ฉันคิดว่านิ้วของฉันคือฉันนับถอยหลัง "เขากล่าว
ทีม JPL รู้ได้อย่างไรว่าเกิดอะไรขึ้นบนดาวอังคาร - (มีความล่าช้าทางวิทยุ 13.8 นาทีเนื่องจากระยะห่างระหว่างโลกกับดาวอังคาร)
MSL ส่งโทนเสียงที่แตกต่างกันสำหรับแต่ละเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นและ 128 โทนเสียงที่แตกต่างกันที่ระบุเมื่อเปิดใช้งานขั้นตอนในกระบวนการ เสียงหนึ่งบ่งบอกถึงการใช้ร่มชูชีพในขณะที่อีกสัญญาณว่ายานพาหนะกำลังบินอยู่และยังมีอีกเสียงหนึ่งที่ Sky Crane เปิดใช้งาน เสียงเหล่านี้เป็นชุดของสัญญาณวิทยุพื้นฐานแบบพิเศษ
พวกเขาเป็นเสียงง่าย ๆ ส่งใน X-band เปรียบได้กับรหัสสัญญาณมากกว่า telemetry เต็ม เครือข่ายห้วงอวกาศรับฟังการส่งสัญญาณโดยตรงสู่โลก อย่างไรก็ตามโลกออกไปในมุมมองของยานอวกาศ“ การตั้งค่า” ใต้ขอบฟ้าดาวอังคารผ่านทางสายเลือดดังนั้นเสียง X-band จึงไม่สามารถยืนยันขั้นตอนสุดท้ายในการลงและลงจอดได้ เมื่อถึงตอนนั้นรีเลย์ telemetry ผ่านทางยานอวกาศ Odyssey ก็ได้เริ่มขึ้น
การฟังก็คือยานอวกาศ Mars Express มันบันทึกประมาณ 20 นาทีของการส่งสัญญาณและโทนสีของรถแลนด์โรเวอร์ ขณะนี้วิศวกรของ ESA ได้รวมการสร้างเสียงแล้วบีบอัด 20 นาทีให้เป็นเสียง 19 วินาทีซึ่งมนุษย์สามารถได้ยินว่าเป็น“ การสืบพันธุ์ของ 'เสียง' ที่เชื่อถือได้ของภารกิจของ NASA ที่มาถึงดาวอังคารและกระโดดลงสู่เจ็ดนาที พื้นผิวของดาวเคราะห์แดง” ทีมงานองค์การอวกาศยุโรปเขียน คุณสามารถฟังเสียงได้ที่นี่
และถ้าคุณต้องการชมตัวอย่างจอดอีกครั้งนี่คือ:
* ประมาณการว่ามีอย่างน้อย 3.2 ล้านคนกำลังดูออนไลน์บนฟีด UStream ของ JPL Party Live Landing Hangout on Air Virtual Landing ของ Space มีผู้ชมทั้งหมด 30,000 คนโดยมีผู้ชมสูงสุด 7,000 คนพร้อมกัน บทความ CNET นี้กล่าวว่าที่จุดสูงสุดผู้คน 500,000 คนกำลังดูการถ่ายทอดสดแบบสดๆบน HDTV, JPL และ JPL 2 ของนาซ่าผ่านทาง Ustream ในขณะที่ตัวเลขเช่นนี้ไม่มีให้บริการทางทีวี Mashable อ้าง บริษัท วิจัย Nielsen ให้คะแนนในตอนกลางคืน - CNN มีผู้ชม 426,000 คน MSNBC มี 365,000 คนและ Fox มาสูงสุด 803,000 คนโดย Fox มีตัวเลขต่ำกว่า Ustream
