MASCOT หุ่นยนต์กระโดดขนาดเล็กเสร็จภารกิจ 17 ชั่วโมงบนดาวเคราะห์น้อย Ryugu ในต้นเดือนตุลาคม ตอนนี้ศูนย์การบินและอวกาศเยอรมัน (DLR) ได้เปิดตัวภาพของเส้นทาง MASCOT ข้ามดาวเคราะห์น้อย ประหลาดใจกับสิ่งที่ MASCOT พบบนพื้นผิวพวกเขาตั้งชื่อจุดขึ้นลงที่“ Alice's Wonderland”
MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout) ถูกทิ้งลง Ryugu จากยานสำรวจแม่ Hayabusa2 ของญี่ปุ่น เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กขนาด 450 กรัม (1 ปอนด์) ที่มีขนาดเพียง 30 ซม. x 30 ซม. x 20 ซม. มันกระโดดไปรอบ ๆ พื้นผิวของ Ryugu โดยใช้แขนสวิงทังสเตนขนาดเล็กเพื่อกระโดดจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง
หุ่นยนต์กระโดดเป็นโครงการร่วมระหว่างเยอรมนีฝรั่งเศสและญี่ปุ่น ภารกิจของเราคือการตรวจวัดพื้นผิวและอ่านค่าบนดาวเคราะห์น้อยอย่างละเอียด อายุการใช้งานแบตเตอรี่ประมาณ 16 ชั่วโมง แต่ใช้งานได้นาน 17 ชั่วโมง ในช่วงเวลานั้น MASCOT ได้ติดตามหลักสูตรซิกแซกซึ่งได้รับอนุญาตให้ทำการทดสอบสี่ครั้งในสถานที่ต่างๆ
เมื่อ MASCOT ลงจอดบนดาวเคราะห์น้อยเป็นครั้งแรกมันจะเด้งแปดครั้งก่อนที่จะหยุดพัก สถานที่พักผ่อนของมันไม่เหมาะสำหรับการวัดดังนั้นหุ่นยนต์กระโดดใช้แขนของมันเพื่อปรับตำแหน่งตัวเองตามคำสั่งเฉพาะที่วิศวกรกำหนด จุดพักที่สองของมันเหมาะสมกว่ามากและใช้เวลาหนึ่งวันกับดาวเคราะห์น้อยในการตรวจวัดอย่างละเอียด
“ ในความเป็นจริงมันช่างบ้าคลั่งกว่าที่คาดไว้” - Ralf Jaumann ผู้อำนวยการด้านวิทยาศาสตร์ของภารกิจ MASCOT
การซ้อมรบครั้งที่สองของหุ่นยนต์เป็น 'mini-move' ที่เล็กกว่าที่อนุญาตให้สเปกโตรมิเตอร์ MicrOmega ทำการวัดได้ดีขึ้น MicrOmega ทำการวัดองค์ประกอบของดาวเคราะห์น้อยเอง หลังจากนั้นมีการเคลื่อนไหวที่ใหญ่เป็นอันดับสามและ MASCOT ทำการวัดเพิ่มเติมที่ตำแหน่งสุดท้าย หลังจากผ่านไป 17 ชั่วโมงหุ่นยนต์จิ๋วตัวเล็กก็ส่งสัญญาณสุดท้ายให้ฮายาบูสะ 2 ภารกิจเสร็จสมบูรณ์
“ เราคาดหวังว่าแบตเตอรี่จะใช้งานได้น้อยกว่า 16 ชั่วโมงเพราะคืนที่อากาศหนาวเย็น” Tra-Mi Ho ผู้จัดการโครงการ MASCOT จากสถาบันอวกาศแห่ง DLR กล่าว “ หลังจากทั้งหมดเราสามารถใช้งาน MASCOT ได้มากกว่าหนึ่งชั่วโมงพิเศษจนกระทั่งกระทั่งเงาวิทยุเริ่มขึ้นซึ่งเป็นความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่”
นักวิทยาศาสตร์กำลังตรวจสอบข้อมูลและรูปภาพจากภารกิจของ MASCOT พื้นผิวของ Ryugu นั้นเต็มไปด้วยก้อนหินเกลื่อนไปด้วยก้อนหินขรุขระ การไม่มีฝุ่นละเอียดเป็นสิ่งที่น่าแปลกใจและสิ่งที่นักวิทยาศาสตร์ต้องไขปริศนา “ สิ่งที่เราเห็นจากระยะไกลทำให้เราเข้าใจว่ามันอาจดูเหมือนอะไรบนพื้นผิว” Ralf Jaumann จากสถาบันวิจัยดาวเคราะห์แห่ง DLR และผู้อำนวยการด้านวิทยาศาสตร์ของภารกิจ MASCOT รายงาน “ ในความเป็นจริงมันช่างบ้าคลั่งกว่าที่คาดไว้” บ้ามากที่ทีมตั้งชื่อท่าจอดเรือ“ Alice's Wonderland”
“ ทุกอย่างถูกปกคลุมด้วยบล็อกที่หยาบและเต็มไปด้วยก้อนหิน” Jaumann กล่าวต่อ วิธีการกระชับบล็อกเหล่านี้และสิ่งที่พวกเขาประกอบด้วยเรายังไม่ทราบ แต่สิ่งที่น่าประหลาดใจที่สุดก็คือว่ามีการสะสมของวัสดุที่ดีอยู่มากมายและเราไม่ได้คาดหวังสิ่งนั้น เราต้องตรวจสอบเรื่องนี้ในอีกไม่กี่สัปดาห์ข้างหน้าเพราะสภาพอากาศในจักรวาลจะต้องผลิตวัสดุที่ดี”
“ ทุกอย่างถูกปกคลุมด้วยบล็อกหยาบและเต็มไปด้วยก้อนหิน - Ralf Jaumann ผู้อำนวยการด้านวิทยาศาสตร์ของ MASCOT
Ryugu เป็นหนึ่งในประมาณ 17,000 ดาวเคราะห์น้อยใกล้โลก ได้รับการพิจารณาว่าเป็นหน่วยการสร้างลำดับแรกของระบบสุริยะ นอกจากนี้ยังเป็นหนึ่งในร่างที่เก่าแก่ที่สุดในระบบสุริยะของเราซึ่งเป็นเบาะแสที่อุดมไปด้วยคาร์บอนว่าดาวเคราะห์ก่อตัวอย่างไร เช่นเดียวกับการวัด Ryugu บนพื้นโลกและการวัดจาก Hayabusa2 เองข้อมูลของ MASCOT จะเป็นกุญแจสำคัญในการทำความเข้าใจองค์ประกอบของดาวเคราะห์น้อย
“ ความสำเร็จนี้เป็นไปได้ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่ล้ำสมัยการวางแผนระยะยาวและความร่วมมือระหว่างประเทศที่เข้มข้นระหว่างนักวิทยาศาสตร์และวิศวกรของสามประเทศในอวกาศญี่ปุ่นฝรั่งเศสและเยอรมนี” Hansjörg Dittus สมาชิกคณะกรรมการบริหาร DLR กล่าว สำหรับการวิจัยอวกาศและเทคโนโลยีเกี่ยวกับเหตุการณ์สำคัญในการสำรวจระบบพลังงานแสงอาทิตย์ “ เรามีความภูมิใจในวิธีที่ MASCOT สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์น้อย Ryugu เหนือก้อนหินและหินและส่งข้อมูลจำนวนมากเกี่ยวกับองค์ประกอบกลับคืนสู่โลก” DLR Chair Pascale Ehrenfreund กล่าว
- DLR แถลงข่าว:“ ก้อนหินจำนวนมากก้อนหินจำนวนมากไม่มีฝุ่น: เส้นทางคดเคี้ยวไปมาของ MASCOT ทั่วดาวเคราะห์น้อย Ryugu”
- หน้า DLR MASCOT Lander
- หน้า Hayabusa2 ของ JAXA
- หน้าแรกของ DLR
