Mars 2020 ทำการทดลองขับ

Pin
Send
Share
Send

รถสำรวจดาวอังคารของ 2020 ของนาซ่าผ่านการทดสอบการขับขี่แล้ว การทดสอบส่วนใหญ่เป็นการทดสอบไปข้างหน้าและย้อนกลับโดยมี pirouette หกล้อที่ถูกโยนเข้ามามันเป็นระบบนำทางอัตโนมัติซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการทดสอบ เช่นเดียวกับขั้นตอนแรกของเด็กวัยหัดเดินนี่เป็นเหตุการณ์สำคัญ

นี่คือการทดสอบที่สำคัญสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ จากข้อมูลของนาซ่ารถแลนด์โรเวอร์ผ่านการทดสอบและได้รับใบขับขี่แล้ว ครั้งต่อไปที่มันขับจะอยู่บนพื้นผิวดาวอังคาร

“ Mars 2020 ได้รับใบขับขี่แล้ว”

Rich Rieber, วิศวกรระบบสื่อสารเคลื่อนที่, Mars 2020 Rover

“ Mars 2020 ได้รับใบขับขี่” Rich Rieber วิศวกรระบบเคลื่อนที่สำหรับดาวอังคาร 2020 กล่าว“ การทดสอบพิสูจน์ได้อย่างชัดเจนว่ารถแลนด์โรเวอร์สามารถทำงานภายใต้น้ำหนักของตัวเองและแสดงให้เห็นถึงฟังก์ชั่นระบบนำทางอัตโนมัติ . นี่คือความสำเร็จครั้งสำคัญสำหรับ Mars 2020”

แม้ว่าจะไม่ใช่แบบอิสระ แต่รถแลนด์โรเวอร์ 2020 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการตัดสินใจขับขี่ของตัวเองมากกว่ารถแลนด์โรเวอร์ก่อนหน้า มีกล้องนำทางความละเอียดสูงมุมมองกว้างส่วนหนึ่งของกลุ่มกล้อง 23 ตัวที่ติดตั้ง นั่นเป็นมากกว่ารถแลนด์โรเวอร์คันก่อน ๆ รถแลนด์โรเวอร์มีพลังคอมพิวเตอร์เป็นพิเศษที่จะใช้ในการประมวลผลภาพและสร้างแผนที่ นอกจากนี้ยังมีซอฟต์แวร์ระบบนำทางอัตโนมัติที่ซับซ้อนมากขึ้น

รถแลนด์โรเวอร์ 2020 จะครอบคลุมพื้นที่จำนวนมากในระหว่างการปฏิบัติภารกิจ 668 โซล (หนึ่งปีบนดาวอังคาร) เพื่อค้นหาหลักฐานของสิ่งมีชีวิตจุลินทรีย์ในอดีตบนดาวอังคาร มันจะมาถึงที่ Jezero Crater ในเดือนกุมภาพันธ์ปี 2021 และเพื่อไปยังพื้นผิวดาวอังคารมันจะพึ่งพาล้ออลูมิเนียมที่ได้รับการออกแบบใหม่แต่ละตัวมีมอเตอร์เป็นของตัวเอง

“ เพื่อให้บรรลุเป้าหมายด้านวิทยาศาสตร์ที่ทะเยอทะยานของภารกิจเราต้องการยานสำรวจดาวอังคาร 2020 เพื่อครอบคลุมพื้นที่จำนวนมาก” Katie Stack Morgan นักวิทยาศาสตร์โครงการดาวอังคารรองผู้อำนวยการ 2020 กล่าว

รถแลนด์โรเวอร์ 2020 ถูกออกแบบมาเพื่อเดินทางประมาณ 200 เมตร (650 ฟุต) ทุกวันอังคาร เพื่อที่จะนำไปสู่มุมมองนั้นการบันทึกระยะทางที่ไกลที่สุดที่ผู้สัญจรใช้ในหนึ่งวันนั้นเป็นของโอกาสทางธุรกิจของนาซ่า มันครอบคลุม 214 เมตร (702 ฟุต) ในวันเดียว ดังนั้นวันเฉลี่ยของ 2020 จะเท่ากับระยะทางไกลที่สุดเท่าที่เคยเดินทางโดยรถแลนด์โรเวอร์ในหนึ่งวัน

“ เราแทบรอไม่ไหวที่จะเอาสิ่งสกปรกบนดาวอังคารแดงมาไว้ใต้วงล้อ”

John McNamee ผู้จัดการโครงการ 25 Mars

การทดสอบล่าสุดนี้เกิดขึ้นในวันที่ 17 ธันวาคม เป็นการทดสอบมาราธอน 10 ชั่วโมงซึ่งเห็นว่าระบบ rover ทั้งหมดทำงานร่วมกัน มันไม่เพียงขับและบังคับเลี้ยวและเลี้ยวเข้าหาเท่านั้น แต่มันยังเคลื่อนที่ไปตามทางลาดเล็ก ๆ เพื่อทำซ้ำภูมิประเทศบางส่วนที่มันต้องเผชิญบนดาวอังคาร เนื่องจากแรงโน้มถ่วงของดาวอังคารนั้นอ่อนแอกว่าของโลก - ประมาณ 3 ใน 8 เท่านั้นที่แข็งแกร่ง - NASA คาดว่ารถแลนด์โรเวอร์จะทำงานได้ดีเมื่อมันมาถึงปลายทาง

“ รถแลนด์โรเวอร์ต้องการการสัญจรและ Mars 2020 ทำแบบนั้นเมื่อวานนี้” John McNamee ผู้จัดการโครงการ Mars 2020 กล่าว “ เราแทบรอไม่ไหวที่จะเอาสิ่งสกปรกบนดาวอังคารแดงมาไว้ใต้วงล้อ”

ล้อของรถแลนด์โรเวอร์ถูกจัดวางไว้ที่ขาคู่หนึ่งในแต่ละด้านของรถแลนด์โรเวอร์โดยมีล้อสามล้อต่อขา ขาทำจากไทเทเนียมซึ่งเป็นวัสดุที่มีน้ำหนักเบาและแข็งแรงที่สุดชนิดหนึ่ง ล้ออลูมิเนียมแต่ละตัวมีล้อเลื่อน 48 ตัวหรือมีร่องบนซึ่งควรให้แรงดึงที่เหนือกว่าบนพื้นผิวดาวอังคาร แต่ละล้อยังมีเครื่องยนต์ขับเคลื่อนของตัวเองและล้อหน้าและล้อหลังแต่ละตัวก็มีระบบบังคับเลี้ยวทำให้รถแลนด์โรเวอร์เลี้ยวเข้าที่

ล้อยังมีซี่ไทเทเนียมซึ่งโค้งและให้การรองรับสปริงที่ดีเยี่ยมสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ 2020 เมื่อรวมเข้าด้วยกันล้อขาและเครื่องยนต์เรียกว่าระบบกันสะเทือน ระบบที่ซับซ้อนช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์ขับผ่านก้อนหินที่มีต้นขาสูงถึงคนหรือ 1.5 เท่าของเส้นผ่าศูนย์กลางล้อ (78 ซม.; 31 นิ้ว)

รถแลนด์โรเวอร์ 2020 จะลงจอดในปล่องภูเขาไฟ Jezero บนดาวอังคาร เป็นภาพของทะเลสาบพาเลโอที่ทอดยาว มีแร่ดินเหนียวมากมายรวมถึงสามเหลี่ยมปากแม่น้ำซากดึกดำบรรพ์ที่สร้างขึ้นโดยแม่น้ำโบราณที่ไหลลงสู่ปล่องภูเขาไฟ

ภาพด้านล่างแสดงจุดเชื่อมโยงไปถึงของปี 2020 รวมถึงตำแหน่งเชื่อมโยงไปถึงของยานสำรวจดาวอังคารและผู้ขับขี่

Jet Propulsion Laboratory (JPL) ของ NASA กำลังสร้างรถแลนด์โรเวอร์ 2020 และพวกมันจะทำงานด้วยเช่นกัน รถแลนด์โรเวอร์ 2020 เป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรมขนาดใหญ่ที่มุ่งหวังที่จะเห็นมนุษย์บนดาวอังคาร โปรแกรมดังกล่าวรวมถึงโครงการอาร์ทิมิสซึ่งตั้งใจจะลงจอดมนุษย์บนดวงจันทร์อีกครั้งภายในปี 2567 รวมถึงผู้หญิงคนแรกบนดวงจันทร์ นาซ่ายังวางแผนที่จะสร้างการมีอยู่ของมนุษย์อย่างยั่งยืนภายในปี 2571 ซึ่งเป็นหนึ่งในหินที่ก้าวไปสู่ภารกิจของลูกเรือสู่ดาวอังคาร

มากกว่า:

  • ข่าวประชาสัมพันธ์: Mars 2020 Rover ของ NASA เสร็จสิ้นการขับเคลื่อนครั้งแรก
  • นิตยสารอวกาศ: Mars 2020 Rover กำลังไปยังสถานที่บนดาวอังคารซึ่งเหมาะสำหรับการอนุรักษ์ฟอสซิล
  • นิตยสาร Space: Mars 2020 Rover ได้รับเฮลิคอปเตอร์จากเพื่อนสนิท

Pin
Send
Share
Send