การสำรวจดาวอังคารได้สำรวจพื้นผิวของดาวเคราะห์สีแดงเป็นเวลาเกือบห้าปีแล้ว แต่รถแลนด์โรเวอร์สองวิญญาณวิญญาณและโอกาส "ขับเคลื่อน" จากโลกอยู่ห่างออกไปประมาณ 150 ล้านกม. อย่างไร พวกเราหลายคนอาจมีวิสัยทัศน์ของจอยสติ๊กคล้ายกับของเล่นที่ใช้ในการควบคุมระยะไกล แต่ก็ไม่เป็นเช่นนั้น อย่างไรก็ตามการเป็น“ คนขับรถแลนด์โรเวอร์” เป็นงานหนึ่งที่มีประสบการณ์กับวิดีโอเกมและซอฟต์แวร์การจำลองที่ดูดีต่อประวัติส่วนตัวของคุณ! Scott Maxwell เป็นหนึ่งในนักขับรถแลนด์โรเวอร์สิบสี่คนหรือผู้วางแผนตามที่พวกเขาถูกเรียกว่าเมื่อสัปดาห์ที่แล้วทำให้เราได้รับการอัปเดตสถานะของวิญญาณและโอกาส วันนี้สกอตต์ให้รายละเอียดของวิธีการขับรถแลนด์โรเวอร์บนดาวอังคาร
“ วิธีที่เราต้องการมันจะได้ผล” สกอตต์กล่าวในการสัมภาษณ์ทางโทรศัพท์จาก JPL“ คือถ้าเราสามารถมีจอยสติ๊กได้ถ้าเราผลักคันโยกไปข้างหน้าคันโยกจะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าหรือผลักกลับและรถแลนด์โรเวอร์จะหยุด แต่ด้วยความล่าช้าของสัญญาณวิทยุคุณจะต้องเลื่อนไปข้างหน้าบนจอยสติ๊กและ 10 นาทีต่อมารถแลนด์โรเวอร์จะได้รับสัญญาณให้ไป แต่บนโลกนี้คุณจะไม่รู้ว่ามันใช้งานได้อีก 10 นาทีหลังจากนั้นเพราะเวลาที่สัญญาณจะกลับมาหาคุณ”
สิ่งนี้จะสร้างฝันร้ายในเรื่องโลจิสติกส์การวางแผนและการปฏิบัติงานเนื่องจากผู้ขับขี่ไม่สามารถ“ เห็น” สิ่งที่ผู้ท่องเที่ยวทำในเวลาจริง ดังนั้นผู้ขับขี่รถแลนด์โรเวอร์จึงทำงานในเวลากลางคืนบนดาวอังคาร
“ เราใช้ประโยชน์จากรถแลนด์โรเวอร์พลังงานแสงอาทิตย์ของเราต้องปิดตัวลงสำหรับคืนนี้” สกอตต์กล่าว “ ดังนั้นเมื่อดวงอาทิตย์กำลังลงไปบนท้องฟ้าดาวอังคารรถแลนด์โรเวอร์ได้รับคำสั่งให้ถ่ายรูปโลกรอบตัวพวกเขาและส่งมันก่อนที่พวกเขาจะเข้านอน เมื่อเราได้รับข้อมูลนั้นกลับมาบนโลกเราก็ไปทำงาน เรานำภาพทั้งหมดและนำไปจำลอง เรามีโลกจำลองสามมิติ - เหมือนเกมคอมพิวเตอร์ - บนคอมพิวเตอร์ของเรา จากนั้นเรามีรถแลนด์โรเวอร์จำลองที่เราวางไว้ในโลกสามมิตินั้นและเราขับรถแลนด์โรเวอร์นั้นไปรอบ ๆ แทน”
ดังนั้นในโลกสามมิตินั้นผู้ขับขี่รถแลนด์โรเวอร์สามารถทดสอบทุกความเป็นไปได้ทำผิดพลาดทั้งหมด (ให้ทิปรถแลนด์โรเวอร์ติดอยู่ขับออกจากหน้าผาชนเข้ากับก้อนหินขนาดใหญ่) และทำให้ลำดับการขับขี่สมบูรณ์แบบ อย่างปลอดภัยและสงบสุข สิ่งนี้ช่วยชีวิตผู้ขับขี่ได้อย่างยาวนานเช่นเดียวกับในห้าปีที่ผู้ขับขี่รถแลนด์โรเวอร์ได้นำรถเข้าและออกจากหลุมอุกกาบาตอย่างปลอดภัยและประสบความสำเร็จในการปีนขึ้นเนินเขาที่ท้าทาย . ความยากลำบากในการขับขี่ที่ยิ่งใหญ่ที่สุดกำลังติดอยู่ในเนินทราย แต่ตอนนี้ทีมนักขับมีอุบายเล็กน้อยเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาดังกล่าว (ดูตอนที่ 1)
ดังนั้นเมื่อผู้ขับขี่สมบูรณ์แบบคำสั่งในการจำลองและฝึกฝนลำดับการเคลื่อนไหวที่แน่นอนสำหรับรถแลนด์โรเวอร์พวกเขาอัปโหลดคำสั่งเหล่านั้นและส่งไปยังรถแลนด์โรเวอร์จริง จากนั้นเมื่อดวงอาทิตย์ขึ้นมาบนดาวอังคารรถแลนด์โรเวอร์จะตื่นขึ้นรับการถ่ายทอดสัญญาณสื่อสารจากโลกประมวลผลคำสั่งและมันจะทำงานในขณะที่คนขับรถแลนด์โรเวอร์เข้าสู่โหมดสลีป “ ในตอนท้ายของรถแลนด์โรเวอร์มันส่งรูปภาพและข้อมูลให้เรามากขึ้นและเราก็เริ่มวงจรใหม่อีกครั้ง” สกอตต์กล่าว
หากมีสถานการณ์ที่ยากเป็นพิเศษเช่นรถแลนด์โรเวอร์ที่สามารถทนต่อการเอียงได้มากเท่าใดโดยไม่ต้องพลิกคว่ำรถแลนด์โรเวอร์ทดสอบสามารถผ่านลำดับเดียวกันในสภาพแวดล้อมของดาวอังคารจำลองใน Mars Yard ของ JPL
ย้อนกลับไปในปี 2004 ในช่วง "ภารกิจสำคัญ" ในช่วงสามเดือนแรกของภารกิจ (ระยะเวลาดั้งเดิมที่นักสำรวจได้กำหนดไว้) ทุกคนที่ทำงานกับ MER อาศัยอยู่บนดาวอังคาร เนื่องจากโรเวอร์ทั้งสองอยู่ด้านตรงข้ามของดาวเคราะห์นั่นหมายถึงการผ่าตัดจะเกิดขึ้นตลอด 24 ชั่วโมงต่อวัน และเนื่องจากวันอังคารนั้นยาวกว่าวันโลก 40 นาทีนั่นหมายถึงวงจรการนอนหลับ / ตื่นตลอดเวลาซึ่งเป็นสถานการณ์ที่ยากลำบากที่ร่างกายของคุณรู้สึกว่า“ เจ็ทล้าหลัง” อย่างต่อเนื่อง แต่ตอนนี้ภารกิจได้ดำเนินมาอย่างต่อเนื่องมาเป็นเวลานานนักวางแผนดำเนินการในโหมด Earth-Normal มากกว่าและแม้กระทั่งหยุดสุดสัปดาห์ แต่ถึงกระนั้นการเปลี่ยนแปลงแปดชั่วโมงของนักวางแผนสามารถเริ่มได้ทุกที่ตั้งแต่เวลา 18:00 น. ถึงเที่ยงวัน
แล้วไดรฟ์เฉลี่ยสำหรับรถแลนด์โรเวอร์คืออะไร? “ มันแตกต่างกันอย่างมาก” สกอตต์กล่าว“ แต่ไดรฟ์เฉลี่ยอยู่ในพื้นที่ใกล้เคียงไม่กี่เมตร” ตอนนี้วิญญาณกำลังดิ้นรนเดินไปด้านข้างของ“ Home Plate” ที่ราบสูงต่ำซึ่งสำหรับรถแลนด์โรเวอร์เป็นเนินเขาสูงชัน ดินร่วนให้ล้อของเธอขณะที่เธอปีนทำให้ยากต่อการขับรถพ่อกว่าสองสามเซนติเมตรในหนึ่งวัน นอกจากนี้ Spirit กำลังจัดการกับระดับพลังงานต่ำจากแผงโซล่าร์ที่มีฝุ่นปกคลุมให้พลังงานที่ จำกัด สำหรับไดรฟ์ขนาดใหญ่ หลังเกิดพายุฝุ่นเมื่อเร็ว ๆ นี้แผงโซลาร์ของ Spirit ผลิตพลังงานได้เพียง 89 วัตต์ต่อชั่วโมงซึ่งเป็นพลังงานที่ต้องใช้ในการเปิดหลอดไฟขนาดเล็กเป็นเวลาหนึ่งชั่วโมงครึ่ง
แต่ระดับพลังงานของ Opportunity นั้นดีกว่ามากและเมื่อไม่นานมานี้เธอมีไดรฟ์ยาวถึง 216 เมตรเนื่องจากเธอเหยียบคันเร่งกับโลหะเพื่อพยายามเข้าถึง Endeavour Crater ซึ่งอยู่ห่างออกไปประมาณ 12 กม.
คนขับรถแลนด์โรเวอร์บางคนทำงานโดยใช้รถแลนด์โรเวอร์หนึ่งคัน (Steve Squyres บอกว่าเป็นการง่ายที่จะติดกับรถแลนด์โรเวอร์คันเดียวหรือคันอื่น ๆ ขึ้นอยู่กับว่ารถคันไหนที่คุณทำงานด้วย) แต่สก็อตต์กลับไปกลับมา “ ส่วนหนึ่งเป็นเพราะฉันเป็นหัวหน้าทีมและส่วนหนึ่งเป็นเพราะฉันเป็นคนที่ต้องการวิ่งเล่นและเป็นส่วนหนึ่งของทุกสิ่งตลอดเวลา!” เขาพูดว่า. เมื่อเราพูดคุยกับสก็อตเมื่อสัปดาห์ที่แล้วเขาได้ทำงานกับวิญญาณและคิดว่าสัปดาห์นี้เขาอาจจะทำไดรฟ์หรือสองกับโอกาส
ปัจจุบันมาตรวัดระยะทางทั้งหมดของ Spirit อยู่ที่ 7,530 เมตร (มากกว่า 4.6 ไมล์) ในขณะที่เครื่องวัดระยะทางของ Opportunity จะอ่านได้เกือบ 14,000 เมตร (ประมาณ 9 ไมล์)
JPL มีวิดีโอที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับเส้นทางสำรวจเส้นทางและความคืบหน้าของรถแลนด์โรเวอร์และคุณสามารถติดตามความคืบหน้าของรถแลนด์โรเวอร์ได้โดยตรวจสอบการอัปเดตเป็นประจำในเว็บไซต์ MER
พรุ่งนี้: คุณทำอะไรมาห้าปีที่ผ่านมา? Scott Maxwell แบ่งปันว่าการขับขี่ยานยนต์บนดาวอังคารเป็นเวลาห้าปีได้อย่างไร
วิธีขับ Mars Rover ตอนที่ 1
วิธีขับ Mars Rover ตอนที่ 3
