หลังจากผ่านไปหกเดือนมีผลสำรวจการตกแต่งภายในของ "Endurance Crater" รถแลนด์โรเวอร์โอกาสประสบความสำเร็จในการปีนออกจากปล่องสู่พื้นที่ราบรอบ ๆ Meridiani Planum เมื่อออกไปแล้วรถแลนด์โรเวอร์สำรวจเส้นทางของตัวเองที่วางลงก่อนที่จะเข้าไปในปล่องภูเขาไฟ มันเปรียบเทียบทั้งสองแบบเคียงข้างกันกับแทร็กใหม่เพื่อสังเกตผลของสภาพอากาศในโซล 200 ที่แทรกแซง ตอนนี้โอกาสกำลังจะมาถึงการตรวจสอบทางวิศวกรรมของแผงป้องกันความร้อนซึ่งอยู่ห่างจากขอบของความอดทนประมาณ 200 เมตร (220 หลา) ตอนนี้ยานพาหนะอยู่บนที่ราบค่อนข้างราบเรียบแทนที่จะหันไปทางดวงอาทิตย์บนทางลาดด้านในของปล่องภูเขาไฟตอนนี้กระแสไฟฟ้าจากแผงโซลาร์เซลล์ของมันลดลงประมาณ 15 เปอร์เซ็นต์ โอกาสยังคงอยู่ในสุขภาพที่ยอดเยี่ยมเมื่อเริ่มต้นการสำรวจระยะใหม่
โซล 312 และ 313 ถูกวางแผนในรอบการวางแผนเดียว โอกาสยังอยู่ใน Endurance Crater ในโซล 312 แผนเริ่มต้นด้วยการสำรองและใช้กล้องพาโนรามาและเครื่องวัดการแผ่รังสีความร้อนขนาดเล็กเพื่อสังเกตการณ์เป้าหมายหินที่เรียกว่า "Wharenhui" ซึ่งได้รับการรักษาด้วยเครื่องมือการขัดถูหินบนโซลก่อนหน้านี้ คำสั่งที่ตามมาคือการเลี้ยวข้ามทางลาดชันขับ 7 เมตร (23 ฟุต) เลี้ยวขึ้นเนินและขับอีก 6 เมตร (20 ฟุต) ขึ้นเนิน โอกาสทำไดรฟ์ได้อย่างสมบูรณ์แบบจบลงประมาณ 5 เมตร (16.4 ฟุต) จากขอบของ Endurance Crater ความเอียงของโอกาสเปลี่ยนไปจาก 25 องศาล่วงหน้าไปเป็น 19 องศาหลังไดรฟ์
โซล 313 เป็นโซลที่ถูก จำกัด เพราะผลลัพธ์จากไดรฟ์โซล 312 ไม่พร้อมใช้งานสำหรับการวางแผนโซล 313 นั่นหมายความว่าไม่อนุญาตให้มีกิจกรรมการขับขี่หรือหุ่นยนต์แขน ดังนั้นโอกาสจึงทำการสังเกตการณ์ประมาณสองชั่วโมงโดยใช้กล้องพาโนรามาและเครื่องวัดการแผ่รังสีความร้อนขนาดเล็กแล้วไปนอนในช่วงบ่าย รถแลนด์โรเวอร์ตื่นขึ้นมาเพื่อรองรับการถ่ายทอดการสื่อสารช่วงบ่ายและตอนเช้าโดย Mars Odyssey ที่โคจรอยู่
มีการวางแผนโซล 314 ถึง 316 ในวงจรการวางแผนอีกรอบหนึ่ง แผนจะเสร็จสิ้นการออกจาก Endurance Crater ใน sol 315 ดังนั้น sol 314 จึงเป็นโซล sensing จากระยะไกล นี่จะเป็นโซลสุดท้ายที่อยู่ในความอดทน โอกาสใช้เวลาประมาณสองชั่วโมงครึ่งในการสำรวจด้วยกล้องพาโนรามาและสเปกโตรมิเตอร์การปล่อยความร้อนขนาดเล็ก นอกจากนี้ยังทำการสำรวจตอนกลางคืนด้วยสเปคโตรมิเตอร์การแผ่รังสีความร้อนขนาดเล็กก่อนเที่ยงคืน เพื่อให้แน่ใจว่าโอกาสมีพลังเพียงพอช่วงเช้า - ถ่ายทอดการสื่อสารกับโอดิสซีย์เซสชันถูกยกเลิกและโอกาสเข้าสู่การนอนหลับลึกดัดแปลงหลังจากเสร็จสิ้นการสังเกตดึก
Sol 315 เป็นวันสำคัญของโอกาส ในที่สุดรถแลนด์โรเวอร์ก็จะออกจาก Endurance Crater หลังจากใช้ไป 181 sols ที่นั่น! โอกาสถูกสั่งให้ขับ 7 เมตร (23 ฟุต) ขึ้นและออกจากปากปล่องภูเขาไฟ มันเป็นไดรฟ์ตำรา ทุกอย่างเป็นไปตามแผนที่วางไว้และในที่สุดโอกาสก็ประสบความสำเร็จในการสังเกตการณ์ที่มีรายละเอียดและยาวนานใน Endurance โอกาสจบลงบนที่ราบแห่งเมริเดียนีพร้อมที่จะเริ่มบทต่อไปของการผจญภัย
โซล 316 เป็นโซลตัวที่สามของแผนสามโซลและเนื่องจากโอกาสได้ผลักดันโซล 315 ดังนั้นโซล 316 จึงถูก จำกัด การสำรวจจากระยะไกล รถแลนด์โรเวอร์ทำการสำรวจระยะไกลประมาณสองชั่วโมงและเข้าสู่โหมดสลีป โอกาสที่เกิดขึ้นจากการเอียงไปทางเหนือซึ่งดีมากสำหรับการสัมผัสกับแสงอาทิตย์การเอียงไปทางทิศใต้ซึ่งไม่ดีสำหรับการสัมผัสกับแสงอาทิตย์ คาดว่าการเอียงจะสูงถึง 10 องศา แต่การเอียงที่แท้จริงของโอกาสนั้นอยู่ที่ประมาณ 5 องศา ผลผลิตต่อวันจากแผงโซลาร์เซลล์เพิ่มขึ้นจากปล่องภูเขาไฟ 840 วัตต์ต่อชั่วโมงเป็น 730 วัตต์ต่อชั่วโมงบนพื้นที่ราบ
เนื่องจากทีมยังคงทำงานในโหมดโซลแบบ จำกัด sols 317 และ 318 ได้รับการวางแผนร่วมกันเป็นแผนสองโซล สำหรับโซล 317 ทีมวิทยาศาสตร์เลือกที่จะขับรถไปตามรางล้อที่โอกาสได้ทำก่อนเข้าสู่ Endurance Crater รถแลนด์โรเวอร์สำรองประมาณ 5 เมตร (16.4 ฟุต) ทำการถ่ายภาพกลางไดรฟ์แล้วดำเนินการต่อไปอีก 10 เมตร (33 ฟุต) เพื่อนำรางรถแลนด์โรเวอร์เก่าไปไว้ในปริมาณการทำงานของแขนหุ่นยนต์ Sol 318 เป็นโซลระยะไกลอีกตัวหนึ่งในระหว่างที่ Opportunity ทำการถ่ายภาพโล่ป้องกันความร้อนยังคงอยู่ในระยะไกลและทำการสังเกตการณ์การแผ่รังสีความร้อนขนาดเล็กของรางรถไฟ
หลังจากขับรถแทร็กทั้งเก่าและใหม่อยู่ตรงหน้ารถแลนด์โรเวอร์ ในโซล 319 โอกาสถ่ายโมเสคอิมเมจด้วยกล้องจุลทรรศน์ทั้งสองประเภทจากนั้นขับรถเข้าไปใกล้กับแผงป้องกันความร้อนประมาณ 40 เมตร (131 ฟุต) ซึ่งจะถูกตรวจสอบอย่างละเอียดในโซลโซลในอนาคต โซล 319 สิ้นสุดวันที่ 17 ธันวาคม
แหล่งที่มาดั้งเดิม: NASA News Release
