คำบรรยายภาพ: โมเสคไทม์แลปส์แสดงให้เห็นว่าการเคลื่อนไหวของแขนโรเวอร์ของ Curiosity จากตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นไปยังพื้นผิวใน Sol 149 (ม.ค. ทีมทีมโรเวอร์จะทำการเจาะหินครั้งแรกในประวัติศาสตร์ในการสำรวจเหล่านี้ Curiosity ได้ผลักดัน ด้านขวาของการก่อตัวของหินแม่น้ำงู 'Photomosaic ถูกเย็บจากภาพดิบ Navcam และทาสีด้วยแพทช์ของท้องฟ้าเพิ่มเพื่อเติมลงในช่องว่างภาพเครดิต: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
ทีมนักวิทยาศาสตร์และวิศวกรของ Mars ได้เลือกเป้าหมายการขุดเจาะหินครั้งที่ 1 สำหรับ Curiosity rover ของ NASA หลังจากพิจารณาตัวเลือกที่หลากหลายในช่วงหลายสัปดาห์ที่ผ่านมาที่ตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ภายในพื้นที่ลุ่มตื้นที่เรียกว่า 'Yellowknife Bay' ซึ่งประกอบไปด้วย หินปรับสภาพแสง
ประกาศอย่างเป็นทางการของนาซาพร้อมข้อมูลเพิ่มเติมในวันอังคารสัปดาห์นี้ตามแหล่งข้อมูลสำหรับรายงานนี้
ตอนนี้ความอยากรู้อยากเห็นได้ทำการประเมินรายละเอียดทางวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับบริเวณรอบ ๆ โซ่ของหินที่เรียกว่า 'แม่น้ำงู' ที่ยื่นออกมาจากพื้นทรายหินที่เต็มไปด้วยดาวอังคาร - ดูโมเสคภาพตัวอย่างด้านบนและด้านล่างและเรื่องก่อนหน้านี้
การขุดเจาะไปที่หัวใจของภารกิจและจะทำเครื่องหมายความสำเร็จทางประวัติศาสตร์ในการสำรวจดาวเคราะห์ - เป็นครั้งแรกที่กลุ่มตัวอย่างพื้นเมืองได้รับการยืนยันจากภายในหินบนดาวเคราะห์ดวงอื่นแล้ววิเคราะห์โดยสเปคโตรเคมีเพื่อตรวจสอบองค์ประกอบของธาตุและ ตรวจสอบว่ามีโมเลกุลอินทรีย์อยู่หรือไม่
รายงานครั้งแรกของการเลือกเป้าหมายการเจาะเกิดขึ้นเมื่อวันก่อนจาก Craig Covault ที่ NASA Watch / Spaceref ในบทความที่นี่ซึ่งประกอบด้วยโมเสคไทม์ "แม่น้ำงู" ของเรา (โดย Ken Kremer และ Marco Di Lorenzo) กระเบื้องโมเสคแสดงให้เห็นถึงแขนในการใช้งานเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ของมันและหมุนเพื่อจับภาพด้วย MAHLI อิมเมจจิ๋วและวิทยาศาสตร์การติดต่อด้วย APXS mineral spectrometer
จุดเจาะที่แน่นอนยังไม่ได้รับการเปิดเผย แต่น่าจะอยู่ใกล้กับ 'แม่น้ำงู' และมองเห็นได้ในกระเบื้องเคลือบสลับสีของเราจาก Sol 149 และ Sols ก่อนหน้านี้ภายในอ่าง 'Yellowknife Bay' ซึ่งจัดแสดงเป็นฐานข้ามและชวนให้นึกถึงชายฝั่งแห้ง ตอนนี้ความอยากรู้ได้ผลักดันให้มีก้อนหินขนาดใหญ่ที่แตกหักอยู่ด้านบนด้านขวาของการก่อตัวของหินแม่น้ำงูสำหรับการสืบสวนทางวิทยาศาสตร์ที่ใกล้ชิด
คำบรรยายภาพ: ก่อนและหลังการเปรียบเทียบภาพแปรงหินครั้งที่ 1 โดยเครื่องมือกำจัดฝุ่นของ Curiosity (DRT) ใน Sol 150 (6 ม.ค. 2013) ใกล้กับแม่น้ำงู ภาพที่ถ่ายด้วยกล้อง Mastcam 100 ความละเอียดสูงเพิ่มความคมชัด แพทช์แปรงของเป้าหมายหินที่เรียกว่า "Ekwir_1" ‘ประมาณ 1.85 นิ้วโดย 2.44 นิ้ว (47 มิลลิเมตร 62 มิลลิเมตร) เครดิต: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer
ทีม Mars Science Lab (MSL) กำลังประสานงานกับผู้บริหาร JPL และ NASA ชั้นนำเพื่อขออนุมัติตำแหน่งขุดเจาะที่เลือกหรือเลือกหินอื่น
สว่านเจาะพลังงานสูงตั้งอยู่บนป้อมปืนเครื่องมือที่ปลายแขนกลยาว 7 ฟุต (2.1 เมตร)
การตอกนิ้วเป็นส่วนประกอบสุดท้ายของเครื่องมือวิทยาศาสตร์ล้ำสมัยทั้งสิบของ Curiosity ที่ยังคงต้องตรวจสอบและนำไปใช้จริง
ตัวอย่างหินที่เก็บรวบรวมจากหลุมเจาะทดสอบครั้งแรกจะถูกบดและการผสมแป้งจะเริ่มใช้ในการล้างห้องภายในของกลไกการเจาะและทำความสะอาดสิ่งปนเปื้อนทางโลกที่เหลืออยู่ - จากนั้นทิ้ง ขั้นตอนเดียวกันนี้ดำเนินการที่ระลอกลม 'Rocknest' ด้วยสกูปเริ่มต้นของดินเพื่อทำความสะอาดระบบประมวลผลตัวอย่าง CHIMRA
ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะใช้เวลาหลายสัปดาห์และอาจเป็นไปได้หนึ่งเดือนหรือมากกว่านั้นจนกว่าตัวอย่างที่ผ่านการกรองจะถูกส่งไปยังห้องปฏิบัติการเคมีวิเคราะห์ของ CheMin และ SAM บนดาดฟ้า rover เพื่อทำการวิเคราะห์องค์ประกอบทางเคมีของอนินทรีย์และอินทรีย์
คำบรรยายภาพ: ภาพโมเสกแสดงให้เห็นว่ารถแลนด์โรเวอร์ Curiosity Mars ของนาซ่ายื่นมือออกไปสำรวจก้อนหินที่จุดหนึ่งในอ่าวเยลโลไนฟ์ในวันที่ 132 ธันวาคม 19, 2012 ในการค้นหาเป้าหมายการขุดเจาะครั้งแรกรถแลนด์โรเวอร์ขับรถไปยังจุด หินแม่น้ำงู กล้องนำทางของ Curiosity จับฉากรอบรถแลนด์โรเวอร์ด้วยแขนที่ติดตั้งและเครื่องมือวิทยาศาสตร์ APXS และ MAHLI บนป้อมปืนเครื่องมือที่เก็บภาพและข้อมูล X-ray spectroscopic ฐานของ Mount Sharp มองเห็นทางด้านขวา กระเบื้องโมเสคนั้นแต่งแต้มสีสันด้วยการเติมท้องฟ้าเพื่อเติมเต็มช่องว่าง คลิกเพื่อดูภาพขยาย เครดิต: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
ในฐานะโหมโรงใน Sol 150 (6 ม.ค. ) รถแลนด์โรเวอร์ได้แปรงหินแบนหนึ่งรอบ ๆ แม่น้ำงูเป็นครั้งแรกโดยใช้แปรงขนแปรงที่มีมอเตอร์และเครื่องมือกำจัดฝุ่น (DRT) ซึ่งสร้างโดย Honeybee วิทยาการหุ่นยนต์ของ NYC
การแปรงเสร็จสมบูรณ์บนเป้าหมายหินที่เรียกว่า 'Ekwir_1' - ดูงานโมเสกของเราก่อนและหลังการเปรียบเทียบภาพพื้นผิวหินที่ถูกจับโดยกล้องสีความละเอียดสูง Mastcam-100
การแปรงฟันเป็นขั้นตอนสำคัญก่อนการเจาะหินและช่วยให้ทีมได้รับข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับองค์ประกอบของหินด้วยเครื่องมือวิทยาศาสตร์ได้ง่ายขึ้นเมื่อเทียบกับมุมมองที่ชัดเจนของหินฝุ่นปกคลุม Spirit & Opportunity มี Honeybee Robotics สร้างพู่กันที่ยังคงทนทานตลอดช่วงอายุการใช้งานที่ยาวนานของปาฏิหาริย์
จากนั้นทีมได้สั่งให้รถแลนด์โรเวอร์ชนกับ“ หินน้อยกว่าเล็กน้อยที่ด้านหน้ารถแลนด์โรเวอร์” Ken Herkenhoff สมาชิกทีม MSL กล่าว
“ กิจกรรมวิทยาศาสตร์การติดต่อในตำแหน่งปัจจุบันทำได้ดีรวมถึงการแปรงพื้นผิวครั้งแรก เพื่อให้เห็นลักษณะทางธรณีวิทยาและเคมีของหินที่ขอบอ่าวเยลโลว์ไนฟ์เราตั้งใจที่จะทำซ้ำชุดการแปรง, APXS, MAHLI, ChemCam และ Mastcam ที่ตำแหน่งใหม่เริ่มต้นที่โซล 152”
“ เรากำลังศึกษาความแตกต่างของสารเคมีและเนื้อสัมผัสในหินใกล้กับแม่น้ำงู” Herkenhoff กล่าว
ในวันที่ Sol 152 (8 มกราคม) ความอยากรู้อยากเห็นขับรถเข้าไปใกล้บริเวณ 2.5 เมตรโดยรอบ "แม่น้ำงู" และเริ่มถ่ายภาพสีความละเอียดสูง
“ มันเป็นปริศนาชิ้นเดียว” John Grotzinger หัวหน้านักวิทยาศาสตร์ของสถาบันเทคโนโลยีแคลิฟอร์เนียกล่าว “ มันมีความสัมพันธ์ข้ามกับหินโดยรอบและดูเหมือนว่าจะเกิดขึ้นหลังจากการทับถมของชั้นที่มันผ่าน”
Grotzinger และทีมงานต่างตื่นเต้นเพราะความอยากรู้อยากเห็นเป็นเครื่องย้อนเวลาให้เห็นประวัติศาสตร์โบราณของดาวเคราะห์แดงเมื่อสภาพแวดล้อมนั้นอบอุ่นและเปียกชื้นนับพันล้านปีที่ผ่านมาและเอื้อต่อการกำเนิดของชีวิต
คำบรรยายภาพ: แผนภาพแสดงเครื่องมือทั้งหมดบนป้อมปืนเครื่องมือบนแขนหุ่นยนต์ เครดิต: NASA
