ลองดูที่โครงการก่อสร้างหรือการขุดพื้นผิวที่นี่บนโลกและมีแนวโน้มว่าจะมีรถปราบดินรถตักและรถบรรทุก ทั้งหมดที่จำเป็นในการขุดและโครงสร้างอาคาร แต่เมื่อเรามองไปในอนาคตด้วยวิสัยทัศน์ของนาซ่าเพื่อการสำรวจอวกาศซึ่งเรียกร้องให้กลับไปยังดวงจันทร์เพื่อสร้างฐานและที่อยู่อาศัยการก่อสร้างและการขุดหนักจะสำเร็จบนพื้นผิวดวงจันทร์ได้อย่างไร
Caterpillar Inc. ซึ่งเป็น บริษัท ที่รู้จักกันดีในเรื่องเครื่องจักรเคลื่อนย้ายดินขนาดใหญ่และผู้ผลิตอุปกรณ์ก่อสร้างและเหมืองชั้นนำของโลกกำลังมองหาวิธีแก้ไขปัญหาดังกล่าว พวกเขาร่วมมือกับ NASA เพื่อสร้างเทคโนโลยีที่เป็นประโยชน์ต่อการก่อสร้างและคนงานเหมืองในอนาคตไม่ว่าพวกเขาจะสวมหมวกนิรภัยหรือหมวกกันน็อกอวกาศระหว่างทางไปทำงาน
Caterpillar เป็นหนึ่งใน 38 บริษัท ที่ได้รับเงินทุนเมล็ดพันธุ์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการนวัตกรรมความร่วมมือ (IPP) ของ NASA โครงการได้รับการคัดเลือกสำหรับโปรแกรมนี้เนื่องจากศักยภาพในการพัฒนาเทคโนโลยีสำคัญที่จะช่วยตอบสนองความต้องการที่สำคัญของนาซ่าในอนาคต
Caterpillar ได้เสนอตัวโหลดแบบหลายพื้นที่สำหรับการพัฒนาพื้นผิวดวงจันทร์ ขณะนี้พวกเขากำลังทำงานร่วมกับองค์การนาซ่าเพื่อพัฒนาเทคโนโลยีเพื่อเพิ่มอุปกรณ์เคลื่อนย้ายดินที่มีอยู่ด้วยเซ็นเซอร์และตัวประมวลผลออนบอร์ดเพื่อให้การควบคุมการดำเนินงานทางไกลล่าช้า
ตัวโหลดจะสามารถดำเนินการ regolith การเคลื่อนไหวเช่นการให้คะแนน, การปรับระดับ, การขุด, การทำเหมืองแร่แถบ, ขุดและที่อยู่อาศัยครอบคลุม นอกจากนี้ยังสามารถใช้สำหรับการก่อสร้างฐานดวงจันทร์การใช้งานหรือการย้ายถิ่นฐานของสินทรัพย์พื้นผิวเช่นเดียวกับการเคลื่อนไหวบนดวงจันทร์
ทำไม บริษัท ที่มุ่งสู่โลกเช่นดอลล่าร์สนใจในดวงจันทร์
“ วิธีที่เรามองมันมีเทคโนโลยีที่จำเป็นทั้งบนโลกและดวงจันทร์” Michele Blubaugh ผู้จัดการฝ่ายบริการเทคโนโลยีอัจฉริยะที่ Caterpillar กล่าวกับนิตยสาร Space “ เราพิจารณาการทำงานของอุปกรณ์โดยอิสระว่าเป็นเทคโนโลยีชนิดเดียวกันที่สามารถใช้กับดวงจันทร์ได้รวมถึงในแอปพลิเคชันการขุด เรามีผลลัพธ์ที่เหมือนกันกับ NASA”
ผลลัพธ์สุดท้ายคือการลบผู้ปฏิบัติงานของอุปกรณ์ก่อสร้างออกจากสถานการณ์อันตรายไม่ว่าจะเป็นผู้ปฏิบัติงานเครื่องจักรในสภาพแวดล้อมเหมืองที่อันตรายหรือผู้ปฏิบัติงานเป็นนักบินอวกาศบนพื้นผิวดวงจันทร์ที่พยายามขุดไซต์ที่อยู่อาศัย
การดำเนินการทางไกลมีสองประเภท หนึ่งคือการดำเนินการระยะไกลที่ควบคุมเครื่องทำด้วยระบบปฏิบัติการระยะไกล อาจมีระบบการมองเห็นบนเครื่องหรืออาจมีคนเห็นเครื่องกำลังทำงานอยู่ อีกอย่างคือการทำงานแบบอิสระซึ่งงานที่ต้องการจะได้รับการตั้งโปรแกรมและถ่ายลงบนเครื่องจากนั้นเครื่องจะทำงานโดยไม่ต้องมีใครเชื่อมต่อกับเครื่องจากระยะไกลหรือโดยตรง เครื่องจะอ่านโปรแกรมที่ไซต์วางตำแหน่งตัวเองมีความสามารถในการหลีกเลี่ยงเพื่อหลีกเลี่ยงหินหรือวัตถุใด ๆ ที่อาจขวางทางปฏิบัติการด้วยตนเองเพื่อให้ภารกิจสำเร็จ
Caterpillar กำลังทำงานทั้งสองประเภท “ มันเป็นหนึ่งในขั้นตอนต่อไป” Blublaugh กล่าว “ คุณต้องการเทคโนโลยีทั้งสองที่ได้รับการพัฒนาโดยมีการดำเนินการทางไกลก่อนและสุดท้ายก็คือการดำเนินการแบบอิสระ”
พวกเขายังตรวจสอบการทำงานจากระยะไกลหรือแบบอิสระบนดวงจันทร์จากโลกและจัดการกับการหน่วงเวลาหกวินาทีระหว่างโลกและดวงจันทร์
ในปัจจุบันมีรถตักหลายภูมิประเทศสองตัวคือตัวตัก Caterpillar 287 C Skid Steer ซึ่งติดตั้งด้วยเทคโนโลยีระยะไกลซ้ำซ้อน หนึ่งตั้งอยู่ในพื้นที่พิสูจน์ของ Caterpillar ใกล้สำนักงานใหญ่ใน Peoria, Illinois และอีกแห่งอยู่ที่ลานหินที่ Johnson Space Center ในฮูสตันเท็กซัส “ ด้วยวิธีนี้เราสามารถพัฒนามันด้วยกันได้” Blubaugh กล่าว “ เมื่อเรากำลังทำอะไรเราแต่ละคนมีเครื่องจักรเพื่อให้เรารู้ว่าสิ่งที่ตอบสนอง”
เทคโนโลยียังอยู่ในช่วงการพัฒนา “ เราทำการสาธิตเบื้องต้นเบื้องต้นเมื่อเราส่งมอบเครื่องในเดือนพฤษภาคมปี 2550 ที่ JSC” Blubaugh กล่าว “ กลุ่มของเราลงไปและผู้คนที่ JSC ได้รับการสอนให้ใช้เครื่องจักรและความสามารถนั้นคืออะไรและเราได้พูดถึงส่วนต่อประสานระหว่างเทคโนโลยีประเภทต่างๆ” ในช่วงฤดูร้อนของปี 2551 กลุ่มจาก Caterpillar จะกลับไปที่ JSC เพื่อทำการสาธิตชั่วคราวในพื้นที่ทะเลทราย
เครื่องทั้งสองได้รับการทดสอบ “ ภายในสัญญา NASA รับผิดชอบการพัฒนาบางส่วนและ Caterpillar รับผิดชอบส่วนอื่น ๆ ” Blubaugh กล่าว“ จากนั้นมีหลายสิ่งที่เราทำร่วมกันเพื่อย้ายเทคโนโลยีไปเร็วขึ้นดังนั้นทุกคนจึงได้รับประโยชน์ JSC ได้รับประโยชน์จากสิ่งอำนวยความสะดวกของเราและวิศวกรของเราที่ทำงานด้านเทคโนโลยีและในทางกลับกัน CAT ได้รับประโยชน์จากกลุ่มคนที่ทำงานกับ JSC และเทคโนโลยีที่พวกเขามีและสิ่งอำนวยความสะดวกของพวกเขาดังนั้นจึงเป็นความสัมพันธ์ที่เป็นประโยชน์ร่วมกันระหว่าง Johnson และ CAT”
Caterpillar มีข้อเสนอสัญญาอื่นที่จะไปที่ JSC ในไม่ช้าซึ่งจะนำโครงการไปสู่อีกระดับ
“ เราจะทำ berming ซึ่งกำลังสร้างเขื่อนดินรอบ ๆ สถานที่แห่งหนึ่ง, ปรับระดับและตรวจจับตำแหน่งของใบมีด” Blubaugh กล่าว “ เราใช้เทคโนโลยีที่เราประสบความสำเร็จในวันนี้และนำไปสู่อีกระดับ เกือบจะเป็นกระบวนการทีละขั้นตอนเป็นประจำทุกปีในการพัฒนาและวันที่เป้าหมายของเราสำหรับการสาธิตลายเซ็นแสดงให้เห็นถึงความเป็นอิสระของเทคโนโลยีประเภทนี้ความสามารถในการโหลดโปรแกรมลงในเครื่องและมีการทำงานด้วยตัวเองทั้งหมด
เนื่องจากตัวตักลื่นไถล 287 C หนักมากและทำงานบนเครื่องยนต์ดีเซลจึงไม่สามารถใช้บนดวงจันทร์ได้ ต้นแบบของยานพาหนะประเภทโหลดจันทรคติได้รับการพัฒนาโดย NASA และดอลล่าร์กำลังช่วยเหลือเกี่ยวกับการพัฒนาใบมีด “ ดังนั้นเราจะมีส่วนร่วมในโครงการตลอดเวลาที่พัฒนาขึ้น” Blubaugh กล่าว
โครงการ IPP หนึ่งปีเกี่ยวข้องกับความร่วมมือระหว่าง NASA และ บริษัท จากภาคเอกชนสถาบันการศึกษาหรือห้องปฏิบัติการของรัฐบาลอื่น บริษัท IPP ทั้งหมดจัดการกับอุปสรรคด้านเทคโนโลยีด้วยโปรแกรมการพัฒนาร่วมกันที่มีต้นทุนร่วมกัน
ตัวอย่างอื่น ๆ ของพื้นที่การวิจัย IPP ของนาซ่ารวมถึงการแสวงหาสมรรถนะของเครื่องยนต์ที่ดีขึ้นและลดการปล่อยมลพิษสำหรับการวิจัยวิชาการบิน วัสดุอุณหภูมิสูงสำหรับเครื่องยนต์แลนเดอร์จันทรคติเลนส์ลดอัตราความผิดพลาดของกล้องโทรทรรศน์อวกาศในอนาคตและการสาธิตฉนวนกันความร้อนฟองแก้วสำหรับถังแช่แข็ง
ด้วยค่าใช้จ่ายโดยรวมของโครงการ Caterpillar เพียงไม่ถึง 1,000,000 ดอลลาร์ Caterpillar คาดว่าจะมีส่วนร่วมประมาณ 45% และ NASA 55% สำหรับโครงการหุ้นส่วนนวัตกรรมทั้งหมดของนาซ่า $ 9 ล้านในการระดมทุนมาจากงบประมาณความร่วมมือการถ่ายโอนเทคโนโลยีของนาซ่า 13 ล้านดอลลาร์นั้นจัดหาโดยแหล่งข่าวของนาซ่าในโครงการโครงการหรือศูนย์ภาคสนามและ 12 ล้านดอลลาร์จากพันธมิตรภายนอก .
“ พวกเราหลายคนที่ Caterpillar เติบโตมาในช่วงแรกของการพัฒนาอวกาศ” Blubaugh กล่าว“ มันค่อนข้างน่าตื่นเต้นสำหรับเราที่ได้เป็นส่วนหนึ่งของสิ่งนี้ นอกจากนี้ยังเป็นการลงทุนที่ดีในอนาคต”
