ภาพประกอบของศิลปินเรื่อง Spirit Mars rover ของนาซ่า Opporunity วิญญาณและฝาแฝดของมันลงจอดบน Red Planet ในเดือนมกราคม 2004
(ภาพ: © NASA / JPL)
วิญญาณเป็นหนึ่งในสองของยานสำรวจดาวอังคารที่นาซ่าเปิดตัวในปี 2546 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของภารกิจ Mars Exploration Rover (MER) มูลค่า 800 ล้านเหรียญ วิญญาณมาถึงดาวเคราะห์แดงในเดือนมกราคม 2547 มอบหมายให้คิดว่าชีวิตสามารถดำรงอยู่บนดาวอังคารได้อย่างไรเรียนรู้เกี่ยวกับสภาพอากาศในปัจจุบันและในอดีตของดาวเคราะห์แดงรวมถึงลักษณะทางธรณีวิทยาของดาวอังคาร
การรับประกันตามสัญญาของ Spirit คือ 90 วันอังคารหรือโซล แต่รถแลนด์โรเวอร์สิ้นสุดลงกว่า 2,200 โซลหรือ 2,266 วันโลก วิญญาณหยุดสื่อสารกับ Earth ในวันที่ 22 มีนาคม 2010, หลังจากติดกับดักทราย (รถแลนด์โรเวอร์คู่ของ Spirit, Opportunity, ทำงานจนถึงมิถุนายน 2018, จนกว่าจะไม่สามารถชาร์จแบตเตอรี่เนื่องจากพายุฝุ่น NASA ประกาศ Oppy ตายในกุมภาพันธ์ 2019)
การสำรวจของวิญญาณทำให้นักวิทยาศาสตร์มองเห็นประวัติศาสตร์ที่ยาวนานและเปียกของดาวอังคารอย่างน่าทึ่ง
ไม่นานหลังจากการขึ้นฝั่งวิญญาณพบหลักฐานมากมายของคาร์บอเนตและออกไซด์แร่ธาตุที่เกี่ยวข้องกับสภาพแวดล้อมทางน้ำ รถแลนด์โรเวอร์เอาชนะปัญหาทางเทคนิคมากมาย (รวมถึงวงล้อผิดปกติ) และส่งข้อมูลทางวิทยาศาสตร์กลับสู่โลกเป็นเวลาหกปี
แต่มีสิ่งกีดขวางทางวิญญาณไม่สามารถเอาชนะได้: กับดักทรายที่ไม่คาดคิด นาซ่าใช้เวลาหลายสัปดาห์พยายามที่จะช่วยให้หุ่นยนต์ปลอดภัยจากพื้นดิน แต่ใช้ความคืบหน้าเล็กน้อย ติดกับรถแลนด์โรเวอร์ในที่สุดก็หยุดส่งข้อมูลกลับสู่โลกในวันที่ 22 มีนาคม 2010
รถแลนด์โรเวอร์ทิ้งไว้เบื้องหลังข้อมูลทางวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับประวัติของดาวอังคาร มันยังปูทางสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ที่แข็งแกร่งกว่าในการติดตาม: อยากรู้อยากเห็นรถแลนด์โรเวอร์ที่มุ่งเน้นไปที่การมองหาสภาพแวดล้อมที่อาศัยอยู่บนดาวเคราะห์สีแดง อยากรู้อยากเห็นเป็นผู้บุกเบิกสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ Mars 2020 ใหม่ซึ่งจะค้นหาสัญญาณของชีวิตโบราณ
ติดตามน้ำ
Spirit เป็นหนึ่งในยานอวกาศในการสำรวจดาวอังคารคลื่นลูกที่สองของนาซ่า ต้นสังกัดส่งภารกิจหลายอย่างไปยังดาวอังคารในช่วงทศวรรษ 1960 และ 1970 แต่หยุดชั่วคราวหลังจากที่ผู้ลงจอดไวกิ้ง 1 และไวกิ้ง 2 ไม่ได้นำหลักฐานที่ชัดเจนเกี่ยวกับชีวิตปัจจุบันหรืออดีต
ตามที่หน่วยงานสนใจในดาวอังคารถูก rekindled ในปี 1980 และ 1990sas นักวิจัยในโลกที่ค้นพบจุลินทรีย์ไม่เพียง แต่รอดชีวิต แต่ยังเจริญรุ่งเรืองในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงของปล่องภูเขาไฟใต้น้ำ การค้นพบนี้น่าตื่นเต้นเพราะภาพสแกนดิเนเวียนแสดงหลักฐานที่เป็นไปได้ว่าพื้นที่นี้มีน้ำในอดีต
องค์การนาซ่าส่ง Mars Global Surveyor (MGS) ไปยังดาวเคราะห์ในปี 1996 เพื่อทำแผนที่แหล่งน้ำที่เป็นไปได้และหน่วยงานยังได้ส่ง Mars Pathfinder และ Sojourner rover mission ไปยังพื้นผิวดาวอังคารในปี 1997 ด้วยความสำเร็จทางวิทยาศาสตร์อย่างมาก ในอดีตมีรูปร่างเหมือนน้ำ
การค้นพบนี้เป็นจุดสนใจของนักสำรวจดาวอังคารและในเดือนมกราคม 2547 นาซ่าได้เปิดตัววิญญาณและโอกาส เป็นที่รู้จักอย่างเป็นทางการในชื่อ Mars Exploration Rovers เครื่องได้รับชื่อจาก Sofi Collis อายุ 9 ปีซึ่งเป็นผู้ชนะการประกวดตั้งชื่อ
วิญญาณและโอกาสถืออุปกรณ์วิทยาศาสตร์จำนวนมาก เครื่องมือในรถแลนด์โรเวอร์แต่ละคันรวมถึงกล้องพาโนรามา, อิมเมจด้วยกล้องจุลทรรศน์, กล้องวิศวกรรม, สามสเปกโตรมิเตอร์, เครื่องมือการขัดถูหินและอาเรย์แม่เหล็ก รถแลนด์โรเวอร์ยังมีแขนเล็ก ๆ ที่อนุญาตให้พวกเขาได้รับภาพระยะใกล้และข้อมูลเกี่ยวกับเป้าหมายทางวิทยาศาสตร์ที่น่าสนใจ
ไปหากูเซฟ
ใช้เวลาสองปีในการเจรจาเพื่อให้นักวิทยาศาสตร์และวิศวกรเห็นด้วยกับการลงจอดในพื้นที่เพื่อโอกาสและวิญญาณ "สถานที่ที่น่าสนใจที่สุดสำหรับนักวิทยาศาสตร์ (ด้านข้างของหน้าผาซึ่งประวัติของโลกถูกบันทึกไว้ในชั้นของหินตะกอน) มักจะเป็นสิ่งที่น่ากลัวที่สุดสำหรับวิศวกรที่รับผิดชอบเรื่องความปลอดภัยของหุ่นยนต์" NASA เขียนถึงกระบวนการนี้
โอกาสกำหนดเป้าหมายธรรมดาที่เรียกว่า Meridiani Planum ตามชั้นของออกไซด์ที่ MGS พบจากด้านบน Hematite เป็นเหล็กออกไซด์ที่มักเกิดขึ้นในน้ำ และเมื่อมันปรากฏออกมาโอกาสก็พบออกไซด์บนพื้นผิวจำนวนมาก
จุดหมายของวิญญาณคือ Gusev Crater ซึ่งครอบคลุมพื้นที่ที่ใหญ่กว่าคอนเนตทิคัต จากภาพพลแม่นปืนนักวิทยาศาสตร์สงสัยว่าหลุมอุกกาบาตมีน้ำขังในสมัยโบราณ Gusev ถูกขุดโดยดาวเคราะห์น้อยหรือดาวหางที่ส่งผลกระทบต่อโลกอย่างเร็วที่สุดเมื่อ 4 พันล้านปีก่อน
วิญญาณเป็นคนแรกในสองคนที่ออกจากโลก มันระเบิดบนจรวด Delta II 7925 จาก Cape Canaveral, Florida เมื่อวันที่ 10 มิถุนายน 2003 และได้ทำการสืบเชื้อสายครั้งสุดท้ายสู่ดาวอังคารเจ็ดเดือนต่อมาในวันที่ 4 มกราคม 2004
หลังจากสไนเปอร์เปิดร่มชูชีพรถแลนด์โรเวอร์พุ่งไปที่ผิวน้ำในรังของถุงลมนิรภัยกลิ้งไปที่พื้นอย่างปลอดภัย - หยุดบนเป้าหมายใน Gusev โอกาสลงจอดอย่างปลอดภัยและในจุดที่เหมาะสมในวันที่ 25 มกราคม
รีบูตน้ำและล้อ
วิญญาณยังคงนั่งอยู่ในเปลือกบันไดเมื่อเห็นสัญญาณแรกที่เป็นไปได้ของน้ำในระยะทาง: คาร์บอเนตซึ่งมักจะก่อตัวในสภาพแวดล้อมที่เปียก “ เรามาตามหาคาร์บอเนต” Phil Christensen หนึ่งในนักวิทยาศาสตร์สำหรับภารกิจกล่าวในแถลงการณ์ “ เรามีพวกเขาเราจะไล่พวกเขา”
แต่ภายในหนึ่งสัปดาห์วิญญาณก็มีปัญหา มันหยุดส่งข้อมูลชั่วคราวจากพื้นผิวเมื่อวันที่ 21 มกราคม 2547 อีกไม่กี่วันต่อมาองค์การนาซ่าระบุว่าคอมพิวเตอร์ของผู้ท่องเที่ยวสามารถรีบูตเครื่องได้ตลอดเวลาเนื่องจากข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์ รีสตาร์ทมากกว่า 60 ครั้งในสามวัน
ต้นสังกัดทำให้รถแลนด์โรเวอร์มีเสถียรภาพในเดือนกุมภาพันธ์ 2004 จากนั้นในเดือนมีนาคมวิญญาณตีแจ็คพอต: หินภูเขาไฟที่มีองค์ประกอบบอกใบ้ในอดีตที่เป็นน้ำ
สามเดือนต่อมาองค์การนาซ่ารู้สึกประหลาดใจเมื่อวิญญาณสะดุดข้ามแร่ธาตุออกไซด์เพิ่มหลักฐานความเป็นไปได้ของน้ำในสิ่งแวดล้อม โอกาสยังพบออกไซด์ที่ไซต์ลงจอดครึ่งทางข้ามดาวอังคาร
ในช่วงปลายปี 2548 วิญญาณได้ผลักดันสถานที่สำคัญใกล้เคียง Husband Hill เพื่อชมทิวทัศน์รอบ ๆ มันเป็นครั้งแรกที่รถแลนด์โรเวอร์ปีนขึ้นเขาบนดาวเคราะห์ดวงอื่น
พื้นที่ดังกล่าวเป็นเครื่องพิสูจน์ถึงประวัติความรุนแรงในช่วงต้นของดาวอังคาร NASA กล่าว “ เรามีภูมิประเทศที่น่าทึ่งนี้ปกคลุมไปด้วยทรายและก้อนหินหลวม ๆ ดังนั้นทุก ๆ ครั้งจะมีหน้าต่างเล็ก ๆ อยู่ข้างใต้” Steve Squyres นักวิทยาศาสตร์ดาวเคราะห์ที่ Cornell University และผู้ตรวจสอบหลักสำหรับเครื่องมือวิทยาศาสตร์ของโรเวอร์กล่าว ในคำสั่ง
วงล้อแห่งวิญญาณวงหนึ่งหยุดทำงานในเดือนมีนาคม 2549 เนื่องจากรถแลนด์โรเวอร์กำลังวิ่งไปตามทางลาดเพื่อรับแสงแดดที่เพียงพอในฤดูหนาว ผู้ประกอบการของนาซากลับมาบนโลกจากระยะไกลลากล้อหลังรถแลนด์โรเวอร์และเคลื่อนที่วิญญาณอย่างช้าๆทุกวันตามความแรงของดวงอาทิตย์ วิญญาณมาถึงที่หมายอย่างปลอดภัยในเดือนเมษายน 2549
ทำเลที่ตั้งได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเป็นจุดที่ดีที่จะหยุดเพราะรถแลนด์โรเวอร์พบแร่ธาตุที่เปลี่ยนแปลงน้ำ ใกล้เคียงเมื่อกลับมาดำเนินการในปลายปี 2549
ปีต่อมาบนดาวอังคาร
แม้จะมีความท้าทายด้านกลไกและดาวอังคาร แต่วิญญาณก็เดินทาง 4.8 ไมล์ (7.7 กิโลเมตร) ในช่วงปีที่ผ่านมาบนดาวอังคาร - ระยะทางมากกว่าสิบเท่าของระยะทางที่นาซ่าวางแผนไว้สำหรับการท่องเที่ยว
ในความเป็นจริงแล้วล้อที่ชำรุดนั้นมีประโยชน์ต่อภารกิจ: ในเดือนมีนาคม 2550 องค์การนาซ่าประกาศว่ารถแลนด์โรเวอร์ปั่นดินด้วยกำมะถันและร่องรอยของน้ำในนั้นแสดงให้เห็นว่าอาจมีน้ำพุหรือช่องระบายภูเขาไฟ
เมื่อปีที่ผ่านมาวิญญาณได้เปิดสถานที่เกิดเหตุภูเขาไฟระเบิดและรอดชีวิตมาได้พายุฝุ่นที่กว้างขวาง. พายุอีกสายในปลายปี 2551 ลดพลังของวิญญาณลงไปถึงระดับที่เกี่ยวข้อง แต่รถแลนด์โรเวอร์วิ่งผ่าน
ลมดาวอังคารพัดฝุ่นบางส่วนในเดือนกุมภาพันธ์ 2009 ในเดือนเมษายนคอมพิวเตอร์ของวิญญาณเริ่มมีปัญหาในการรีบูตเครื่องอีกครั้งนาซ่าอธิบายว่า "ความจำเสื่อม" รถแลนด์โรเวอร์เริ่มขับรถอีกครั้งในขณะที่นาซ่าทำงานเพื่อแก้ไขปัญหา แต่ก็พบปัญหาที่เลวร้ายยิ่งกว่าคือจมทราย เมื่อวันที่ 23 เมษายน 2009 รถแลนด์โรเวอร์ทะลุผ่านเปลือกทรายที่นุ่มกว่าโดยไม่คาดคิดและไม่สามารถออกไปได้อีก
นาซ่าใช้เวลาหลายเดือนในการจำลองสถานการณ์และส่งคำสั่งไปยังรถแลนด์โรเวอร์ที่ควั่น แต่หน่วยงานก็เก็บข้อมูลในขณะที่รถแลนด์โรเวอร์ยืนอยู่ เจ้าหน้าที่ของนาซ่ามีความยินดีที่เห็นทรายที่มีหินบะซอลต์ซัลเฟตและซิลิกาอยู่ในนั้น - ข้อมูลที่เปิดเผยต่อยานสำรวจขณะที่พยายามหนีออกจากกับดัก คำแถลงของนาซาฉบับหนึ่งเรียกว่าสถานที่นั้นเรียกว่าทรอย "เป็นหนึ่งในสถานที่ที่น่าสนใจที่สุดที่วิญญาณมีอยู่"
ในวันที่ 31 ธันวาคม 2009 องค์การนาซ่าคำนวณว่าอาจมีพลังงานไม่เพียงพอสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ในช่วงฤดูหนาว การสื่อสารครั้งสุดท้ายของวิญญาณมาเมื่อวันที่ 22 มีนาคม 2010 และรถแลนด์โรเวอร์ยังคงนิ่งเงียบเมื่อนาซ่าใช้เวลาหลายเดือนทักทาย
"การประเมินของวิศวกรในช่วงไม่กี่เดือนที่ผ่านมาแสดงให้เห็นว่ามีความน่าจะเป็นต่ำมากสำหรับการกู้คืนการสื่อสารกับวิญญาณ" เจ้าหน้าที่ขององค์การนาซ่ากล่าวในแถลงการณ์เมื่อวันที่ 24 พฤษภาคม 2554 ไม่ว่าในกรณีใด ๆ ยานสำรวจดาวอังคารที่กำลังจะมาถึงของนาซ่า Curiosity เดือนนั้นองค์การนาซ่าสรุปความพยายามในการเข้าถึงวิญญาณ
มรดกของวิญญาณ
ในขณะที่วิญญาณหยุดการสื่อสารกับโลกในปี 2010 รถแลนด์โรเวอร์คู่โอกาสของมันไปไกลกว่านั้น โอกาสยังคงดำเนินงานได้ดีในปี 2018 - ประมาณ 14.5 ปีหลังจากวันที่ลงจอด แต่ถูกถ่วงบนพื้นผิวเนื่องจากพายุฝุ่นในเดือนมิถุนายน 2018
ทั้งโอกาสและวิญญาณมีขนาดใหญ่ในตำนานของนาซา นักสำรวจทั้งสองแสดงให้โลกเห็นว่าวิศวกรรมและวิทยาศาสตร์ที่ดีสามารถเปิดเผยข้อมูลที่น่าเหลือเชื่อและมีค่าเช่นหลักฐานที่ครอบคลุมของน้ำบนดาวเคราะห์สีแดง
ประสบการณ์ของนาซ่าในการใช้โรเวอร์มาเป็นประโยชน์กับรถแลนด์โรเวอร์ Curiosity รุ่นใหม่ซึ่งมาถึงพื้นผิวของดาวอังคารในปี 2012 และได้ศึกษาประวัติศาสตร์ของสภาพแวดล้อมและน้ำใน Gale Crater และ Mount Sharp (Aeolis Mons) ผู้ประกอบการใช้งานทางวิทยาศาสตร์ของวิญญาณและโอกาสเพื่อแจ้งเส้นทางลัดของ Curiosity ตัวอย่างเช่นความอยากรู้สามารถสัมผัสได้เมื่ออยู่ในเขตทรายและถูกตั้งโปรแกรมให้หยุดและขอความช่วยเหลือจากผู้ให้บริการบนโลก
ยานสำรวจดาวอังคาร 2020 ของนาซ่าจะค้นหาสิ่งมีชีวิตและหลักฐานอื่น ๆ ของชีวิตโบราณบนพื้นผิวดาวอังคาร หนึ่งในพื้นที่ที่มีศักยภาพในการลงจอดคือ Gusev Crater ซึ่ง Spirit rover พบจุดจบ
"การค้นพบที่น้ำพุร้อนไหลมาที่นี่ [Gusev Crater] เป็นความสำเร็จครั้งสำคัญของ Mars Exploration Rover, Spirit" เจ้าหน้าที่ขององค์การนาซ่ากล่าวเมื่ออธิบายถึงพื้นที่เชื่อมโยงไปถึงที่มีศักยภาพ (ทีม 2020 ลงเอยด้วยการเลือกสถานที่ต่าง ๆ สำหรับภารกิจ - Jezero Crater ซึ่งเป็นเจ้าภาพสามเหลี่ยมปากแม่น้ำในอดีตที่ผ่านมา)
วิญญาณยังคงเป็นภารกิจสำคัญของนาซ่าเพราะรถแลนด์โรเวอร์แสดงน้ำบนดาวอังคารและช่วยวางรากฐานสำหรับภารกิจดาวอังคารในอนาคต
