คำบรรยายภาพ: ความอยากรู้อยากเห็นจะดำเนินการขุดเจาะประวัติศาสตร์ครั้งที่ 1 สู่หินดาวอังคาร ณ จุดนี้ซึ่งแขนหุ่นยนต์กดลงบนพื้นผิวของดาวเคราะห์แดงที่จอห์นไคลน์โผล่ขึ้นมาจากแร่ธาตุไฮเดรตเส้นเลือด ภาพพาโนรามาภาพพาโนรามาของภาพจากกล้อง Navcam นั้นถูกจัดวางในวันที่ 25 และ 26 มกราคม 2013 หรือ Sols 168 และ 169 และแสดงภาพตัวเองของความอยากรู้อยากเห็นอย่างมาก backdropped กับปลายทางที่ดีที่สุดของเธอ - Mount Sharp เครดิต: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
การรอคอยมานานและการใช้งานครั้งแรกของการฝึกฝนบนดาวอังคารนั้นจะเกิดขึ้นในวันพฤหัสบดีที่ 31 มกราคม 2013 หรือ Sol 174 โดยยานสำรวจ Curiosity Mars Science Lab (MSL) ของนาซ่าถ้าทุกอย่างเป็นไปด้วยดี สมาชิก Ken Herkenhoff จาก USGS
การขุดเจาะครั้งแรกของ Curiosity นำมาซึ่งการเจาะหลุมทดสอบลงไปในหินแบน ณ สถานที่ซึ่งรถแลนด์โรเวอร์จอดอยู่ในบริเวณที่โผล่ขึ้นมาทางหินที่น่าสนใจทางวิทยาศาสตร์ด้วยแร่ธาตุที่เรียกว่า 'John Klein' ดูกระเบื้องเคลือบสลับสีของเราด้านบนและด้านล่างแสดงตำแหน่งปัจจุบันของ Curiosity
“ การขุดเจาะแบบเจาะรูจะไม่ถูกรวบรวมระหว่างการทดสอบนี้ซึ่งจะใช้เฉพาะโหมดการเจาะแบบกระทบ (ไม่ใช่การหมุน)” Herkenhoff กล่าว
ความอยากรู้อยากเห็นเป็นหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนอย่างไม่น่าเชื่อที่ทีมยังคงเรียนรู้การใช้งาน ดังนั้นแผนสามารถเปลี่ยนแปลงได้ทันที
การจัดส่งสว่านที่แท้จริงไปยังห้องปฏิบัติการวิเคราะห์ CheMin และ SAM ของ Curiosity ยังอยู่ห่างออกไปอย่างน้อยหลายวันหรือมากกว่าและต้องรอการตรวจสอบผลลัพธ์จากหลุมทดสอบและการทดสอบการเจาะเพิ่มเติม
“ เรากำลังดำเนินการด้วยความระมัดระวังในการเจาะครั้งแรกของ Curiosity” Daniel Limonadi วิศวกรระบบตะกั่วสำหรับการสุ่มตัวอย่างพื้นผิวและระบบวิทยาศาสตร์ของ Curiosity ที่ Jet Propulsion Laboratory (JPL) ของ NASA กล่าว “ นี่เป็นสิ่งที่ท้าทาย มันจะเป็นครั้งแรกที่หุ่นยนต์เจาะเข้าไปในหินเพื่อเก็บตัวอย่างบนดาวอังคาร”
ใน Sol 166 ความอยากรู้อยากเห็นขับรถประมาณ 3.5 เมตรเพื่อไปถึง John Klein โผล่ขึ้นมาที่ทีมเลือกเป็นสถานที่ขุดเจาะที่ 1 รถแลนด์โรเวอร์ขนาดเล็กกำลังตรวจสอบภาวะซึมเศร้าในระดับตื้นที่เรียกว่า "เยลโล่ไนฟ์เบย์" ซึ่งเธอได้พบหลักฐานที่แพร่หลายว่ามีการไหลของน้ำของเหลวในตอนโบราณซ้ำ ๆ
ในความคาดหมายของการขุดเจาะที่วางแผนไว้ในวันพฤหัสบดีรถสำรวจเพิ่งทำการทดสอบสี่ครั้งก่อนวันจันทร์ (27 มกราคม) โดยรถแลนด์โรเวอร์วางสว่านลงบนพื้นผิวดาวอังคารที่ John Klein โผล่ขึ้นมาและกดลง บนสว่านด้วยแขนหุ่นยนต์ วิศวกรจะตรวจสอบข้อมูลเพื่อดูว่าแรงที่ใช้นั้นตรงกับการทำนายหรือไม่
“ แขนถูกกดทับหนึ่งของพวกเขาค้างคืนเพื่อดูว่าแรงดันเปลี่ยนไปตามอุณหภูมิอย่างไร” Herkenhoff กล่าว
คำบรรยายภาพ: แขนหุ่นยนต์ของ Curiosity วางป้อมปืนเครื่องมือหุ่นยนต์และเครื่องอัลฟ่า Particle X-Ray Spectrometer (APXS) ที่ด้านบนของ John Klein outcrop ที่แสดงในโมเสกภาพนี้ถ่ายด้วยกล้อง Mastcam 34 เมื่อวันที่ 25 มกราคม 2013 หรือ Sol 168 ดอกสว่านและง่ามชี้ไปทางขวาบนป้อมปืนเครื่องมือ เครดิต: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
เนื่องจากการแกว่งของอุณหภูมิสูงเกิดขึ้นบนดาวอังคารทุกวัน (มากกว่า 65 C หรือ 115 F) ทีมจำเป็นต้องตรวจสอบว่ามีโอกาสที่จะเกิดความเครียดที่แขนมากเกินไปหรือไม่ในขณะที่กำลังกดสว่านลงบนพื้นผิวดาวอังคาร การแปรผันของอุณหภูมิรายวันอาจทำให้ระบบรถแลนด์โรเวอร์เช่นแขนตัวถังและระบบเคลื่อนที่สามารถขยายและสัมผัสได้ประมาณหนึ่งในสิบของนิ้ว (ประมาณ 2.4 มม.) ซึ่งสูงกว่าความหนาของเหรียญดอลลาร์สหรัฐไตรมาสเล็กน้อย
“ เราไม่ได้วางแผนที่จะออกจากการเจาะในหินข้ามคืนเมื่อเราเริ่มเจาะ แต่ในกรณีที่เกิดขึ้นสิ่งสำคัญคือการรู้ว่าสิ่งที่คาดหวังในแง่ของความเครียดกับฮาร์ดแวร์” Limonadi กล่าว “ การทดสอบนี้ทำที่ค่าโหลดล่วงหน้าต่ำกว่าที่เราวางแผนไว้ในระหว่างการเจาะเพื่อให้เราเรียนรู้เกี่ยวกับผลกระทบของอุณหภูมิโดยไม่ทำให้ฮาร์ดแวร์ตกอยู่ในความเสี่ยง”
เครื่องถ่ายภาพด้วยกล้องจุลทรรศน์ความละเอียดสูง MAHLI บนป้อมปืนแขนจะถ่ายภาพระยะใกล้ก่อนและหลังภาพของเป้าหมายที่โผล่ขึ้นมาเพื่อประเมินความสำเร็จของการเจาะ
ในโซล 175 กิจกรรมที่สำคัญอีกอย่างหนึ่งถูกวางแผนไว้โดยจะมีการส่งตัวอย่างตรวจสอบอินทรีย์ที่ว่างเปล่า 'หนึ่ง' ซึ่งนำมาจากโลกไปยังเครื่องมือ SAM เพื่อวิเคราะห์เพื่อตรวจสอบร่องรอยการปนเปื้อนของโมเลกุลอินทรีย์ของโลกและการส่งตัวอย่าง ทำความสะอาดระบบได้สำเร็จก่อนหน้านี้ในภารกิจที่ Rocknest ระลอกคลื่นทราย
ในขณะที่ฝั่งตรงข้ามของดาวอังคารยานสำรวจโอกาสของนาซ่าเริ่มต้นปีที่ 10 ที่ไม่เคยสัมผัสมาก่อนที่จะสัมผัสกับแร่ดิน phyllosilicate ที่เกิดขึ้นเมื่อก่อนในน้ำของเหลวที่ปล่องภูเขาไฟเอนเดเวอร์ - รายละเอียดที่นี่
คอยติดตามผลที่น่าตื่นเต้นจากพี่น้องชาวอังคารของนาซ่า
คำบรรยายภาพ: ดู Mount Sharp จาก Curiosity ที่ Yellowknife Bay และ John Klein โผล่ขึ้นมา ภาพโมเสกนี้ถ่ายด้วยกล้อง Mastcam 34 เมื่อวันที่ 27 มกราคม 2013 หรือ Sol 170 เครดิต: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
การเจาะเข้าที่ของ Curiosity สำหรับการทดสอบโหลดก่อนเจาะ เครื่องตอกกระทบในป้อมปืนของเครื่องมือที่ปลายแขนหุ่นยนต์ของ Mars rover Curiosity ของนาซ่าถูกวางตำแหน่งให้สัมผัสกับพื้นผิวหินในภาพนี้จากกล้อง Hazard-Avoidance ด้านหน้า (Hazcam) เครดิต: NASA / JPL-Caltech
คำบรรยายภาพ: ความอยากรู้พบหลักฐานที่แพร่หลายสำหรับการไหลของน้ำในทิวทัศน์หินที่หลากหลายที่แสดงในภาพโมเสกนี้จากขอบของเยลโลว์ไนฟ์เบย์ในโซล 157 (14 มกราคม 2013) ก่อนขับรถไปที่จอห์นไคลน์โผล่ขึ้นมาที่มุมขวาบน รถแลนด์โรเวอร์เคลื่อนตัวไปแล้วและจอดอยู่ที่โขดหินที่จอห์นไคลน์โผล่ขึ้นมาและตั้งขึ้นเพื่อทำการขุดเจาะหินดาวอังคารที่ 1 ในประวัติศาสตร์ที่นี่เมื่อวันที่ 31 มกราคม 2013 'John Klein' เต็มไปด้วยเส้นเลือดแร่จำนวนมาก แร่ธาตุจากน้ำของเหลว เครดิต: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
