หุ่นยนต์ใหม่สามารถสำรวจภูมิประเทศที่เลวร้ายบนดาวอังคาร

Pin
Send
Share
Send


หากคุณได้ดูภาพ HiRISE ความละเอียดสูงจาก Orbiter Mars Reconnaissance หรือมีโอกาสสำรวจ Google Mars ใหม่คุณจะรู้ว่า Mars เต็มไปด้วยหลุมอุกกาบาตภูเขาลำห้วยและภูมิประเทศที่น่าสนใจทุกประเภท . พื้นที่เช่นนี้ที่มีชั้นสะสมตะกอนการแตกร้าวและรอยเลื่อนเป็นเพียงประเภทของสถานที่ที่จะมองหาแหล่งที่มาของมีเธนที่ถูกสร้างขึ้นบนดาวอังคาร แต่มันมีความเสี่ยงมากเกินไปที่จะส่งสไตล์โรเวอร์ปัจจุบันของเรารวมถึง 2011 Mars Science Laboratory (MSL) ไปสู่ภูมิประเทศที่ทรยศ แต่วิศวกรจาก JPL พร้อมกับนักเรียนที่สถาบันเทคโนโลยีแคลิฟอร์เนียได้ออกแบบและทดสอบหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่มีน้ำหนักเบาและหลากหลายซึ่งสามารถเพิ่มไปยังรถแลนด์โรเวอร์ขนาดใหญ่เช่น MSL ที่สามารถไต่หน้าผาออกเดินทางไปตามภูมิประเทศที่สูงชันและหิน หลุมอุกกาบาตลึก

รถแลนด์โรเวอร์ต้นแบบนี้เรียกว่า Axel อาจช่วยยานอวกาศหุ่นยนต์ในอนาคตให้สำรวจและตรวจสอบโลกต่างประเทศเช่นดาวอังคารได้ดีขึ้น บนโลก Axel อาจช่วยในการดำเนินการค้นหาและช่วยเหลือ

“ Axel ขยายขีดความสามารถของเราในการสำรวจภูมิประเทศที่เราไม่สามารถสำรวจได้ในอดีตเช่นหลุมอุกกาบาตลึกที่มีแนวลาดเอียงในแนวตั้ง” Issa A.D. Nesnas นักวิจัยหลักของ Axel กล่าว “ นอกจากนี้เนื่องจาก Axel มีมวลค่อนข้างต่ำภารกิจอาจมีรถแลนด์โรเวอร์ Axel จำนวนหนึ่ง นั่นจะทำให้เรามีโอกาสก้าวร้าวมากขึ้นกับภูมิประเทศที่เราจะสำรวจในขณะที่ยังคงรักษาความเสี่ยงโดยรวมได้”

Nesnas กล่าวว่า Axel เป็นเหมือนโยโย่ - มันติดอยู่กับล่ามใหญ่และสามารถขึ้นและลงด้านข้างของหลุมอุกกาบาตแคนยอนและลำห้วยสำรวจพื้นที่ที่ไม่ปลอดภัยสำหรับรถแลนด์โรเวอร์อื่น ๆ

การออกแบบที่เรียบง่ายและสง่างามของ Axel ซึ่งสามารถใช้งานได้ทั้งคว่ำและขวาขึ้นไปใช้มอเตอร์เพียงสามตัวเท่านั้นหนึ่งตัวเพื่อควบคุมล้อสองล้อแต่ละคันและคันที่สามเพื่อควบคุมคันโยก คันโยกนี้มีตักเพื่อรวบรวมดวงจันทร์หรือวัตถุดาวเคราะห์สำหรับนักวิทยาศาสตร์เพื่อศึกษาและยังปรับกล้องสเตอริโอสองตัวของหุ่นยนต์ซึ่งสามารถเอียงได้ 360 องศา

ร่างกายทรงกระบอกของ Axel มีความสามารถในการคำนวณและการสื่อสารแบบไร้สายและเซ็นเซอร์เฉื่อยเพื่อทำงานอัตโนมัติ นอกจากนี้ยังมีกีฬาเป็นล่ามที่ Axel สามารถขับลงมาจากจุดแลนเดอร์จุดชมวิวหรือจุดยึด รถแลนด์โรเวอร์สามารถใช้ล้อประเภทต่างๆตั้งแต่ล้อพับเก็บได้ขนาดใหญ่ไปจนถึงล้อลมซึ่งช่วยให้รถแลนด์โรเวอร์ทนการลงจอดอย่างหนักและจัดการภูมิประเทศที่เป็นหิน

Axel พัฒนามาตั้งแต่ปี 1999 และนักศึกษาจาก Caltech, Purdue University และ Arkansas Tech University ได้ร่วมมือกับ JPL ในช่วงหลายปีที่ผ่านมาเพื่อพัฒนารถแลนด์โรเวอร์อเนกประสงค์นี้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Axel ดูที่หน้า Axel ของ JPL และเว็บไซต์ Axel ของ Caltech

Pin
Send
Share
Send