บทความอัปเดตเมื่อ 15:40 น. CST, 1/24/2021
ยานสำรวจ Curiosity Mars ของนาซ่ามีข้อผิดพลาดทางเทคนิคเมื่อสัปดาห์ที่แล้วทำให้สูญเสียความรู้สึกในทิศทางและหยุดในแทร็คของมันชั่วคราว แต่ทีมซ่อมรถแลนด์โรเวอร์ที่มีความสามารถกลับมาบนโลกเปิดใช้งานการแก้ไขและอยากรู้อยากเห็นในขณะนี้กลับมาดำเนินการ
“ เราเชื่อว่านี่เป็นการทำซ้ำของปัญหาเฉพาะที่เราสังเกตเห็นเมื่อหลายปีก่อนในภารกิจ” Andrew Good จากสำนักงานสื่อของ JPL บอกกับนิตยสาร Space “ ในระหว่างการดำเนินการ roverks ของชุดของขั้นตอนการตรวจสอบข้อผิดพลาดมาตรฐานระบบย่อยการวัดการวางแนวล้มเหลวชั่วคราวล้มเหลวในการตรวจสอบข้อผิดพลาดเดียวในระหว่างการบูต จากการออกแบบหากยังไม่ได้ผ่านทุกขั้นตอนรถแลนด์โรเวอร์จะไม่ไว้วางใจความรู้เกี่ยวกับการวางแนวและการเคลื่อนไหวของรถแลนด์โรเวอร์บางส่วนจะถูก จำกัด ไว้จนกว่าทีมงานปฏิบัติการจะเปิดใช้งานอีกครั้ง สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่ารถแลนด์โรเวอร์จะไม่ดำเนินการใด ๆ ที่อาจก่อให้เกิดความเสียหายต่อตัวเอง ในเหตุการณ์นี้การประเมินทิศทางของรถแลนด์โรเวอร์ยังคงถูกต้อง แต่สิ่งนี้จำเป็นต้องได้รับการยืนยันจากผู้ให้บริการภาคพื้นดิน "
ในบล็อกโพสต์อัปเดตเมื่อวันที่ 20 มกราคม Dawn Sumner นักธรณีวิทยาดาวเคราะห์ที่ UC Davis และสมาชิกในทีมวิทยาศาสตร์ Curiosity เขียนว่า“ ไม่ผ่านกิจกรรมชุดสุดท้าย Curiosity สูญเสียการปฐมนิเทศ ความรู้เกี่ยวกับทัศนคติของมันไม่ถูกต้องนักดังนั้นจึงไม่สามารถประเมินความปลอดภัยที่สำคัญได้
ซอฟต์แวร์ป้องกันข้อผิดพลาดแบบพิเศษทำงานตลอดโมดูลและเครื่องมือของ rover (คล้ายกับผู้ขัดจังหวะวงจรภาคพื้นดินในห้องน้ำของคุณ) และเมื่อเกิดปัญหาขึ้น rover จะหยุดและส่งข้อมูลที่เรียกว่า 'บันทึกเหตุการณ์' สู่ Earth เมื่อสิ่งนี้เกิดขึ้นอยากรู้อยากเห็นเป็นโปรแกรมที่จะไม่ย้ายจนกว่าจะได้ยินกลับมาจากโลก
บันทึกเหตุการณ์รวมถึงภาพที่ถ่ายจากสภาพแวดล้อมที่ให้รายละเอียดเกี่ยวกับธรรมชาติของภูมิประเทศและเบาะแสของตำแหน่งรถแลนด์โรเวอร์ ข้อมูลอื่น ๆ ที่ส่งมาจากรถแลนด์โรเวอร์ระหว่างเหตุการณ์ความผิดพลาดนี้ทำให้ทีมสามารถระบุว่าเกิดอะไรขึ้นเพื่อให้พวกเขาสามารถพัฒนาแผนการกู้คืน
“ วิศวกรในทีมสร้างแผนการเพื่อแจ้งให้ทราบถึงทัศนคติของ Curiosity และเพื่อยืนยันสิ่งที่เกิดขึ้น” Sumner กล่าวในบล็อกโพสต์ ในการโพสต์ที่ตามมาในวันที่ 21 มกราคม Scott Guzewich สมาชิกทีม MSL จาก Goddard Space Flight Center ของนาซ่าเขียนว่าแผนดังกล่าวเพื่อให้แน่ใจว่า Curiosity มีความรู้เพียงพอเกี่ยวกับการปฐมนิเทศเพื่อดำเนินกิจกรรมแขนและการเคลื่อนไหวได้สำเร็จ อยากรู้อยากเห็นตอนนี้กลับไปที่กิจกรรมวิทยาศาสตร์ที่กำหนดไว้เป็นประจำ
ในอีเมลถึงนิตยสาร Space, Sumner เธอเป็นทีมที่ JPL ยังคงวิเคราะห์ข้อมูลเช่นเดียวกับการทำงานเพื่อป้องกันปัญหาที่คล้ายกันในอนาคต
เนื่องจากทีมวิศวกรรมไม่สามารถไปดาวอังคารและซ่อมแซมปัญหาได้ทุกอย่างได้รับการแก้ไขโดยการส่งการอัปเดตซอฟต์แวร์ไปที่รถแลนด์โรเวอร์หรือโดยการเปลี่ยนขั้นตอนการปฏิบัติงาน เป็นเวลาหลายปีที่ Curiosity ลงจอดบนดาวอังคารในเดือนสิงหาคมปี 2555 ทีมงานรถแลนด์โรเวอร์ได้อัพเกรดซอฟต์แวร์ของรถแลนด์โรเวอร์เพื่อให้มีประสิทธิภาพมากขึ้นการป้องกันความผิดพลาดและความทนทานของระบบ
รายละเอียดในหนังสือยอดเยี่ยมของ Emily Lakdawalla“ การออกแบบและวิศวกรรมแห่งความอยากรู้: วิธีที่ Mars Rover ทำงานได้อย่างไร” Curiosity มี avionics สองชุดที่ควบคุมการทำงานทั้งหมดของมันซึ่งเรียกว่าด้าน A และด้าน B ฟังก์ชันแอนะล็อก (RPAMs) แบบแอนะล็อกซ้ำซ้อนสองฟังก์ชันเช่นซีรีเบลลัมของโรเวอร์ซึ่งควบคุมฟังก์ชั่นการช่วยชีวิตที่จำเป็นทั้งหมด: การจ่ายพลังงานการป้องกันความผิดพลาดของระบบและการปลุก / ปิดเครื่อง
เหตุการณ์ล่าสุดนี้ไม่ใช่ครั้งแรกที่ทีมแลนด์โรเวอร์ต้องเผชิญกับปัญหา ตัวอย่างเช่นเร็วที่สุดเท่าที่รถแลนด์โรเวอร์ 200 คนTH วันบนดาวอังคารรถแลนด์โรเวอร์มีปัญหากับหน่วยความจำแฟลชที่ด้าน A และรถแลนด์โรเวอร์ไม่สามารถปิดเครื่องได้อย่างเหมาะสมสำหรับวันนั้น เพื่อไม่ให้แบตหมดแบตเตอรี่ทีม rover ได้แก้ไขปัญหาโดยสั่งให้คอมพิวเตอร์ A-side ไม่ใช้หน่วยความจำแฟลชครึ่งหนึ่ง
“ ซอฟต์แวร์ได้รับการปรับปรุงเพื่อจัดการกับเงื่อนไขเหล่านี้อย่างสง่างาม” Lakdawalla เขียน “ รถแลนด์โรเวอร์ได้ใช้การคำนวณแบบโรเวอร์ B-side เป็นคอมพิวเตอร์หลักนับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา วิศวกรทำการติดตั้งซอฟต์แวร์ Flight เพื่อส่งคืนคอมพิวเตอร์ A-side เพื่อให้บริการในฐานะแบ็คอัพสำรอง 772 ที่เชื่อถือได้”
ในระหว่างภารกิจเจ็ดปีครึ่งความอยากรู้อยากเห็นได้ส่งผลปัญหาอื่น ๆ เช่นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สั้น ๆ สำหรับการเจาะปัญหาเกี่ยวกับล้อและปัญหาหน่วยความจำอื่น ๆ
“ เป็นเรื่องที่น่าประทับใจมากที่ทีมสามารถวินิจฉัยและกู้คืนจากความผิดพลาดในการปฏิบัติการรถแลนด์โรเวอร์บนดาวเคราะห์ดวงอื่นได้” Sumner บอกกับนิตยสาร Spacespace “ ฉันเคารพทีมวิศวกรของเราอย่างมาก พวกเขามีกระบวนการที่มีประสิทธิภาพสำหรับการทำงานร่วมกันเพื่อระบุเส้นทางที่ดีที่สุดเมื่อต้องเผชิญกับสิ่งที่ไม่รู้จัก”
Sumner กล่าวเพิ่มเติมว่าเมื่อเธอได้นั่งคุยกันระหว่างการอภิปรายของคณะวิศวกรรมศาสตร์เธอรู้สึกทึ่งกับวิธีที่พวกเขาแบ่งปันข้อมูลสร้างมหันตภัยท้าทายสมมติฐานของกันและกันและมุ่งเน้นการแก้ปัญหาระบุความไม่แน่นอน
ความเฉลียวฉลาดของทีมและความยืดหยุ่นของรถแลนด์โรเวอร์ทำให้ภารกิจนี้ประสบความสำเร็จมาเป็นเวลานานทำให้รถแลนด์โรเวอร์กลายเป็นตาและมือสำหรับทีมนานาชาติที่มีนักวิทยาศาสตร์ประมาณ 500 คน เป้าหมายของพวกเขาคือค้นหาว่าดาวอังคารวิวัฒนาการมาเป็นพันล้านปีแล้วหรือยังและตัดสินว่าครั้งหนึ่งมันเคยเป็นหรือแม้แต่ตอนนี้ก็มีความสามารถในการรองรับจุลินทรีย์ชีวิต
ความอยากรู้อยากเห็นในปัจจุบันกำลังปีนเขานักวิทยาศาสตร์ภูเขาสูง Mars ระยะทาง 3.4 ไมล์ (5.5 กม.) คม (หรือที่รู้จักกันอย่างเป็นทางการว่า Aeolis Mons) ที่อยู่ตรงกลางของ Gale Crater ซึ่งเป็นแอ่งกระแทกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 96 ไมล์ (155 กิโลเมตร)
ติดตามการอัพเดทภารกิจเพิ่มเติมได้ที่ไซต์การอัพเดทภารกิจของ Curiosity ของ NASA
