เพื่อเตรียมความพร้อมสำหรับความพยายามที่แท้จริงในการแยก Spirit rover ออกจากสถานการณ์ที่ติดกับทรายวิศวกรที่ใช้ rovers ทดสอบบนโลกได้เพิ่มความท้าทายใหม่ จนกระทั่งเมื่อสัปดาห์ที่แล้วผู้บังคับบัญชาและประเมินไดรฟ์โดยนักทดสอบจะอยู่ในห้องเดียวกับการตั้งค่าแซนด์บ็อกซ์จำลองสถานการณ์ของวิญญาณซึ่งพวกเขาสามารถดูว่าการทดสอบแต่ละครั้งดำเนินไปอย่างไร ที่เปลี่ยนไปสำหรับการเตรียมการล่าสุดเรียกว่าการทดสอบความพร้อมในการปฏิบัติงาน
สมาชิกในทีมสั่งการทดสอบด้วยรถแลนด์โรเวอร์เมื่อสัปดาห์ที่แล้วอยู่ห่างจากตัวอาคารด้วยกล่องทราย พวกเขาประเมินผลลัพธ์ของแต่ละไดรฟ์ที่ได้รับคำสั่งเฉพาะจากภาพและข้อมูลอื่น ๆ ที่สื่อสารจากโรเวอร์ทดสอบซึ่งเป็นวิธีเดียวกับที่ทีมทำสำหรับการปฏิบัติงานประจำวันของโรเวอร์ที่อยู่บนดาวอังคาร
“ เราได้ทำการทดสอบรอบนี้ภายใต้เงื่อนไขที่คล้ายกับเที่ยวบินมากขึ้นเพื่อทดสอบความสามารถของทีมในการตัดสินใจสกัดที่ซับซ้อนมากโดยใช้เฉพาะข้อมูลที่ส่งกลับจากรถแลนด์โรเวอร์” John Callas ผู้จัดการโครงการ Mars Exploration Rover ของ NASA กล่าว พาซาดีนาแคลิฟอร์เนีย
การทดสอบเริ่มต้นในวันที่ 12 ตุลาคมและวิ่งไปห้าวันตามกำหนดการเร่งด่วนของวันอังคารสองวันที่มีค่าการบังคับบัญชาทุกวัน ทีมงานรถแลนด์โรเวอร์ยังดำเนินการทั้ง Spirit และ Twin โอกาสในขณะที่ทำการทดสอบความพร้อมนี้ที่ JPL
วิญญาณถูกฝังอยู่ในดินอ่อนในไซต์ที่เรียกว่า "ทรอย" เมื่อห้าเดือนที่แล้วมากกว่าห้าปีในภารกิจบนดาวอังคารซึ่งเดิมกำหนดไว้เป็นเวลาสามเดือน ทีมงานรถแลนด์โรเวอร์ระงับการพยายามขับด้วย Spirit ต่อไปขณะที่ประเมินความเป็นไปได้จากการทดสอบที่ทำใน JPL เพื่อจำลองสถานการณ์ทรอย
แผนปัจจุบันเรียกร้องให้คณะทำงานอิสระตรวจสอบแผนการขับขี่วิญญาณในปลายเดือนตุลาคมหลังจากการวิเคราะห์ผลลัพธ์จากการทดสอบความพร้อม หากการตรวจทานไม่แนะนำให้มีการเตรียมการใด ๆ เพิ่มเติมวิญญาณอาจเริ่มถอนการเคลื่อนไหวภายในสองสัปดาห์หลังจากการตรวจสอบ
วิญญาณใช้เวลาส่วนใหญ่ในการตรวจสภาพแวดล้อมของทรอยอย่างแข็งขันรวมถึงการวิเคราะห์ดินชั้นในไซต์ ในเดือนกันยายนปัญหาใหม่เริ่มส่งผลกระทบต่อการดำเนินงาน ข้อมูลจาก Spirit ระบุว่าเบรกบนมอเตอร์ที่หมุนเสาอากาศกำลังสูงที่มีรูปทรงจานของโรเวอร์ไม่ทำงานอย่างถูกต้อง ทีมได้รับข้อมูลการวินิจฉัยมากขึ้นและพัฒนากลยุทธ์การทำงานที่คล้ายกับการแก้ไขที่ใช้สำหรับเบรคโรเวอร์มอเตอร์ที่มีอาการคล้ายกันก่อนหน้านี้
ที่มา: JPL
