InSight lander ของนาซ่าได้ติดตั้งเครื่องมือเครื่องแรกบนพื้นผิวดาวอังคาร เมื่อวันที่ 19 ธันวาคมผู้ลงจอดนิ่งใช้แขนกลของมันในการปรับใช้ SEIS (การทดสอบการสั่นสะเทือนเพื่อโครงสร้างภายใน) เป็นครั้งแรกที่มีการวางเครื่องวัดแผ่นดินไหวบนพื้นผิวของดาวเคราะห์ดวงอื่น นี่คือเหตุการณ์สำคัญสำหรับภารกิจและเป็นสิ่งที่มาก่อนกำหนด
InSight ลงจอดบนดาวอังคารที่ Elysium Planitia เมื่อวันที่ 26 พฤศจิกายน ตั้งแต่นั้นมาก็ทำการตรวจสอบสภาพแวดล้อมในทันทีด้วยกล้องเพื่อหาจุดที่สมบูรณ์แบบในการติดตั้งเครื่องวัดแผ่นดินไหวและเครื่องมืออื่น ๆ ที่ปรับใช้ได้ HP3 (แพ็คเกจการไหลของความร้อนและคุณสมบัติทางกายภาพ) นักวางแผนภารกิจได้จัดสรรเวลาหลายสัปดาห์ ดังนั้นจึงเป็นไปได้ก่อนกำหนด
“ ตารางกิจกรรมของ InSight บนดาวอังคารนั้นดีกว่าที่เราคาดไว้” Tom Hoffman ผู้จัดการโครงการ InSight กล่าวซึ่งตั้งอยู่ที่ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion ของ NASA ในเมืองพาซาดีนารัฐแคลิฟอร์เนีย “ การวัดเครื่องวัดแผ่นดินไหวอย่างปลอดภัยบนพื้นดินเป็นของขวัญวันคริสต์มาสที่ยอดเยี่ยม”
ถัดจากการสืบเชื้อสายและการลงจอดของ InSight การจัดวางอุปกรณ์เป็นขั้นตอนที่สำคัญต่อไป เพื่อให้ถูกต้องทีมงานวิศวกรรมต้องอาศัยเครื่องมือทดสอบที่ไม่เหมือนใครบนโลกนี้ที่ JPL พวกเขาสร้างเตียงทดสอบเพื่อจำลองสถานที่ของ InSight บนดาวอังคารและฝึกวางเครื่องวัดแผ่นดินไหวด้วย ForeSight คู่ของ InSight
การจัดวางเครื่องมือทดสอบล่วงหน้าบนโลกนี้ก่อนออกคำสั่งไปยัง InSight เป็นสิ่งสำคัญ ทีมสร้างสิ่งที่พวกเขาเรียกว่าสวนหินดาวอังคารการกวาดและตักวัสดุกรวดเป็นแบบจำลองที่แน่นอนของจุดลงจอดของ InSight ทีมเรียกมันว่า Marsforming
วิศวกรใช้เทคโนโลยีที่ซับซ้อนเพื่อทำสิ่งต่าง ๆ ให้ถูกต้องที่เตียงทดสอบ ด้วยการใช้ชุดหูฟังความเป็นจริงยิ่งขึ้นทีมคาดการณ์โมเดลภูมิประเทศแบบดิจิทัล (DTM) บนเตียงทดสอบและกล้องความแม่นยำจะวัดแต่ละคุณลักษณะที่ทำซ้ำ พวกเขาใช้เวลาสี่ชั่วโมงในการสร้างแบบทดสอบลงไปจนถึงรายละเอียดที่ใหญ่กว่าประมาณครึ่งนิ้ว
ห้องทดสอบมีรูปแบบการทำงานเต็มรูปแบบของ InSight lander ที่เรียกว่า ForeSight หลังจากสร้างเงื่อนไขของ Lander ที่แท้จริงบนดาวอังคารที่เตียงทดสอบวิศวกรได้ทดลองวางเครื่องวัดแผ่นดินไหวด้วยแขนหุ่นยนต์ของ Foresight วิศวกรบอกว่าพวกเขาโชคดีที่จุดลงจอดของ InSight สวยและแบนและไม่มีหินก้อนใหญ่ซึ่งสามารถทำลายสายไฟที่เชื่อมต่อเครื่องมือกับคนงานได้
“ มันเป็นลานจอดรถราบที่ทีมลงจอดสัญญากับเรา” - Marleen Sundgaard, JPL
“ เป็นเรื่องที่ยอดเยี่ยมสำหรับวิทยาศาสตร์ที่เราต้องการทำ” Marleen Sundgaard ของ JPL ซึ่งเป็นผู้ชี้แนะการทำงานของเตียงทดสอบกล่าว “ มันเป็นลานจอดรถแบบราบที่ทีมลงจอดสัญญากับเรา คุณคำนวณความน่าจะเป็นของหินในพื้นที่และหวังว่าอัตราต่อรองจะอยู่ในความโปรดปรานของคุณ”
“ รอบตัวเรามีหินที่ถูกขับออกจากหลุมอุกกาบาตใกล้เคียง สิ่งเหล่านี้สามารถเปิดตัวได้ในระยะทางหลายไมล์ขึ้นอยู่กับขนาดของแรงกระแทก” Nate Williams นักวิจัยหลังปริญญาเอกของ JPL ที่ทำงานกับภารกิจกล่าว “ โชคดีที่มีหินไม่มากอยู่ตรงหน้าเรา”
ทีมใช้เวลาหลายวันในการฝึกวางเครื่องมือที่เตียงทดสอบ การสวมใส่ชุดหูฟัง Microsoft HoloLens ทีมได้เห็นพื้นผิวดาวอังคารสีแดงที่ส่องประกายด้วยเส้นชั้นความสูงของ Digital Terrain Model จากภูมิประเทศจริงด้านหน้า InSight on Mars นี่ไม่ใช่ครั้งแรกที่องค์การนาซ่าใช้ HoloLens สำหรับการปฏิบัติการคนงาน ในช่วงหลายปีที่ผ่านมานักวิทยาศาสตร์ที่มีความอยากรู้อยากเห็นของโรเวอร์ได้ใช้ HoloLens ร่วมกับซอฟต์แวร์ที่เรียกว่า OnSight ช่วยให้พวกเขา "เดิน" บนดาวอังคารและตัดสินใจเกี่ยวกับสิ่งที่จะศึกษาต่อไป
ในตอนเช้าของวันจันทร์ที่ 17 ธันวาคมทีมวิศวกรรมที่สวนหินพอใจว่าพวกเขาจะได้รับ SEIS ตรงที่ทีมวิทยาศาสตร์ต้องการ พวกเขาฝึกการเคลื่อนไหวทั้งหมดสำหรับแขนวางเครื่องมือและมั่นใจว่าพวกเขาสามารถวางเครื่องดนตรีได้ในขณะที่รักษาเครื่องมือที่ใช้โยงกับหิน พวกเขายังยืนยันว่าสามารถวาง Heat Flow Probe ในตำแหน่งที่ต้องการได้ประมาณ 1.2 เมตร (4 ฟุต) ทางด้านซ้ายของเครื่องวัดการสั่นสะเทือน
ในวันอังคารที่ 18 ธันวาคมคำสั่งถูกส่งไปยัง Insight เพื่อวาง SEIS บนพื้นผิวดาวอังคาร เมื่อวันที่ 19 ธันวาคม InSight ใช้แขนหุ่นยนต์วาง SEIS ในตำแหน่งที่เลือก 1.636 เมตรหรือ 5.367 ฟุต นี่เป็นเรื่องที่ไกลที่สุดที่แขนสามารถเข้าถึงได้
อ้างอิงจากทีม InSight ตำแหน่งของ SEIS นั้นมีความสำคัญต่อความสำเร็จของภารกิจ InSight มีเครื่องมืออื่น ๆ แต่ตำแหน่งที่ล้มเหลวจะขัดขวางภารกิจอย่างมีนัยสำคัญ ยังมีงานบางอย่างที่ต้องใช้เพื่อปรับระดับเครื่องวัดแผ่นดินไหว มันนั่งอยู่บนพื้นซึ่งเอียงประมาณ 2 หรือ 3 องศา เมื่อปรับระดับแล้วข้อมูลควรเริ่มไหล
จะใช้เวลาอีกหลายสัปดาห์หลังจากการจัดวางเครื่องมือสำหรับนักวิทยาศาสตร์และวิศวกรเพื่อให้แน่ใจว่าข้อมูลมีความชัดเจนที่สุด พวกเขาอาจต้องปรับการผูกของ SEIS เพื่อลดเสียงรบกวนและในต้นเดือนมกราคมพวกเขาจะวางฝาครอบความร้อนและลมไว้เหนือเครื่องวัดการสั่นสะเทือน ในปลายเดือนมกราคมทีม InSight วางแผนที่จะวางแพ็คเกจการไหลของความร้อนและคุณสมบัติทางกายภาพ
“ การมีเครื่องวัดความสั่นสะเทือนบนพื้นดินเป็นเหมือนการถือโทรศัพท์ไว้ที่หูของคุณ” - Philippe Lognonnéผู้วิจัยหลักของ SEIS จาก Institut de Physique du Globe de Paris (IPGP) และมหาวิทยาลัย Paris Diderot
SEIS จะให้เราดูที่ดาวอังคาร เครื่องมือนี้จะคอยฟัง Marsquakes และจะวิเคราะห์คลื่นไหวสะเทือนเมื่อพวกมันผ่านดาวเคราะห์ ข้อมูลจะทาสีรูปภาพของโครงสร้างภายใน “ การมีเครื่องวัดความสั่นสะเทือนบนพื้นดินเป็นเหมือนการถือโทรศัพท์ไว้ที่หูของคุณ” ฟิลิปป์โลแกนนอนนักวิจัยหลักของ SEIS จาก Institut de Physique du Globe de Paris (IPGP) และมหาวิทยาลัย Paris Diderot “ เราตื่นเต้นที่ตอนนี้เราอยู่ในตำแหน่งที่ดีที่สุดในการฟังคลื่นแผ่นดินไหวทั้งหมดจากพื้นผิวดาวอังคารด้านล่างและจากการตกแต่งภายในที่ลึกล้ำ”
ด้วย SEIS ในตำแหน่งและพร้อมที่จะไปทำงานและด้วยเว็บไซต์สำหรับ HP3 ที่ได้รับการคัดเลือก InSight ก็พร้อมที่จะบรรลุเป้าหมายทางวิทยาศาสตร์ การทดลองอื่น RISE (การหมุนและการทดสอบโครงสร้างภายใน) กำลังดำเนินการอยู่ RISE ไม่ได้ใช้เครื่องมือที่สามารถปรับใช้งานได้ เป็นการทดลองวิทยาศาสตร์วิทยุที่ใช้วิทยุ X แบนด์ของ Lander ในการวัดการหมุนของดาวเคราะห์อย่างแม่นยำ ข้อมูลจาก RISE จะถูกรวมเข้ากับข้อมูลจาก Mars landers และ orbiters คนอื่น ๆ เพื่อคำนวณขนาดและความหนาแน่นของแกนกลางและหิ้งของดาวอังคาร
ความยาวภารกิจที่วางแผนไว้ของ InSight คือ 709 ตัวทำละลายหรือ 728 วัน เมื่อภารกิจเสร็จสิ้นเราจะมีรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตกแต่งภายในของดาวอังคารอย่างละเอียด หวังว่าเราจะได้เรียนรู้มากมายเกี่ยวกับการก่อตัวของดาวเคราะห์หินอื่น ๆ
- ข่าวประชาสัมพันธ์ขององค์การนาซ่า: เครื่องมือฝังศพของ InSight Places แห่งแรกบนดาวอังคาร
- งานแถลงข่าวของ NASA: InSight Engineers ได้สร้างสวนหินดาวอังคาร
- ซอฟท์แวร์เสมือนจริงบนดาวอังคารของ NASA ได้รับรางวัล NASA
- NASA: Mars InSight Mission
