เป็นเวลากว่าทศวรรษที่หุ่นยนต์ได้สำรวจดาวอังคารล่วงหน้าสำหรับภารกิจที่มีลูกเรือซึ่งวางแผนไว้สำหรับทศวรรษหน้า และเมื่อถึงเวลาที่นักบินอวกาศต้องเดินบน Red Planet พวกเขาจะมองหาหุ่นยนต์เพื่อช่วยพวกเขาในการทำงานบางอย่าง ท้ายที่สุดการสำรวจดาวอังคารเป็นงานที่ยากลำบากลำบากและเป็นอันตรายดังนั้นอาจจำเป็นต้องได้รับความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์
ด้วยเหตุผลนี้ย้อนกลับไปในเดือนพฤศจิกายนปี 2015 นาซ่ามอบสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์แห่งหนึ่งของหุ่นยนต์มนุษย์ Valkyrie“ Ralkyrie” R5 ของพวกเขา ตั้งแต่นั้นมาวิทยาการคอมพิวเตอร์และห้องปฏิบัติการปัญญาประดิษฐ์ (CSAIL) ของ MIT ได้พัฒนาอัลกอริทึมพิเศษที่จะช่วยให้หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถช่วยเหลือในระหว่างภารกิจในอนาคตถึงดาวอังคารและต่อ ๆ ไป
ความพยายามเหล่านี้ถูกนำโดยศาสตราจารย์รัสเทดราเควิศวกรไฟฟ้าและโปรแกรมเมอร์คอมพิวเตอร์ที่ช่วยให้โปรแกรมหุ่นยนต์ Atlas เข้าร่วมในการแข่งขัน DARPA Robotics Challenge 2015 ร่วมกับสมาชิกของกลุ่มวิจัยอิสระขั้นสูง - เป็นที่รู้จักในโครงการโอกาสการวิจัยระดับปริญญาตรี (SuperUROP) - เขากำลังเตรียมหุ่นยนต์ R5 นี้ให้พร้อมสำหรับ Space Robotics Challenge ของนาซ่า
ในฐานะส่วนหนึ่งของโครงการ Centennial Challenges ของ NASA และมีเงินรางวัล 1 ล้านดอลลาร์การประกวดครั้งนี้มีเป้าหมายที่จะผลักดันขอบเขตของหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการสำรวจอวกาศ นอกเหนือจาก MIT แล้วมหาวิทยาลัย Northeastern University และมหาวิทยาลัย Edinburgh ยังได้รับมอบหมายให้เขียนโปรแกรม R5 เพื่อทำงานให้เสร็จตามปกติโดยนักบินอวกาศ
ในที่สุดหุ่นยนต์จะถูกทดสอบในสภาพแวดล้อมจำลองและตัดสินจากความสามารถในการทำงานสามอย่างให้เสร็จสมบูรณ์ สิ่งเหล่านี้รวมถึงการจัดแนวอาร์เรย์การสื่อสารการซ่อมแซมแผงเซลล์แสงอาทิตย์ที่ชำรุดและการระบุและการซ่อมแซมที่อยู่อาศัยที่รั่วไหล นอกจากนี้ยังจะมีรอบคัดเลือกที่ทีมจะได้รับมอบหมายด้วยการสาธิตความสามารถในการติดตามอัตโนมัติ (ซึ่งจะต้องทำให้เสร็จก่อนที่จะย้ายไปสู่รอบหลัก)
ตามธรรมชาติแล้วสิ่งนี้นำเสนอความท้าทายค่อนข้างน้อย นาซ่าออกแบบหุ่นยนต์ R5 ให้สามารถปฏิบัติงานของมนุษย์และเคลื่อนไหวเหมือนมนุษย์มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ซึ่งจำเป็นต้องมีร่างกายที่มีข้อต่อที่ควบคุมด้วยแรงบิด 28 ข้อ อย่างไรก็ตามการทำให้ข้อต่อเหล่านั้นทำงานร่วมกันเพื่อทำงานที่เกี่ยวข้องกับภารกิจและดำเนินงานอย่างอิสระนั้นเป็นความท้าทาย
ในระยะสั้นหุ่นยนต์ไม่เหมือนกับภารกิจหุ่นยนต์อื่น ๆ - เช่น โอกาส หรือ ความอยากรู้ โรเวอร์ แทนที่จะเป็นมนุษย์ที่ผลักคันโยกเพื่อให้พวกมันเคลื่อนที่และเก็บตัวอย่าง R5 จะถูกมอบหมายให้ทำสิ่งต่าง ๆ เช่นการเปิดช่องแอร์ล็อกติดและถอดสายไฟซ่อมอุปกรณ์และดึงตัวอย่างทั้งหมดด้วยตัวเอง และแน่นอนถ้าต้องใช้เวลาหกและล้มลงก็จะต้องสามารถลุกขึ้นได้ด้วยตัวเอง
ด้วยความช่วยเหลือของอัลกอริทึมพิเศษที่ถูกสร้างขึ้นโดย Tedrake และเพื่อนร่วมงานของเขารวมถึงทีมอื่น ๆ ที่แข่งขันในความท้าทายนี้หุ่นยนต์สามารถมีบทบาทสำคัญในภารกิจในอนาคต สิ่งนี้อาจเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ในการเลือกสถานที่ลงจอดสำหรับลูกเรืออวกาศการตั้งค่าที่อยู่อาศัยล่วงหน้าก่อนที่ลูกเรือจะมาถึงและทำการวิจัยเบื้องต้นเกี่ยวกับวัตถุท้องฟ้า
นอกจากนี้หุ่นยนต์อาจเข้ามาแทนที่ทีมในภารกิจระยะไกล (เช่น Europa) แทนที่จะส่งลูกเรือที่ต้องการอาหารและเสบียงเป็นเวลาหลายเดือนลูกเรือหุ่นยนต์สามารถส่งไปยังดวงจันทร์ Jovian เพื่อเก็บตัวอย่างน้ำแข็งสำรวจพื้นผิวและประสานงานกับโดรนที่ถูกส่งไปสำรวจมหาสมุทรภายใน และหากภารกิจล้มเหลวก็จะไม่มีครอบครัวที่เศร้าโศกเสียใจ (เพียงแค่ทีมงานหุ่นยนต์ที่เศร้าโศก)
และตอนนี้เพื่อพูดคุยกับช้างในห้อง ความคิดในการส่งนักสำรวจหุ่นยนต์ไปปฏิบัติภารกิจเกี่ยวกับอวกาศเพื่อช่วยนักบินอวกาศ (หรือแม้แต่แทนที่พวกมัน) นั้นแน่นอนว่าจะทำให้บางคนออกมาประสาท แต่สำหรับผู้ที่กลัวว่าสิ่งนี้อาจนำพาการปฏิวัติหุ่นยนต์ไปหนึ่งก้าวมั่นใจได้ว่าเครื่องจักรจะไม่มีที่ไหนเลยใกล้ที่พวกเขาจะต้องไป "วันพิพากษา" กับพวกเรา
นานก่อนที่พวกเขาจะสามารถเปิดอาวุธนิวเคลียร์หยิบปืนเลเซอร์และเดินตามเราผ่านภูมิประเทศเบื้องหน้าหรือเริ่มอัพเกรดตัวเองให้ดู (และรู้สึก) มนุษย์หุ่นยนต์จะต้องควบคุมงานง่าย ๆ ในการเดินตั้งและถือไขควง .
ถึงกระนั้นหากหุ่นยนต์ตัวใดตัวหนึ่งมีดวงตาสีแดงน่าขนลุก (หรือพูดสิ่งต่าง ๆ เช่น "ตามคำสั่งของคุณ") เราอาจต้องการพิจารณารวมถึงกฎสามข้อของหุ่นยนต์ในการเขียนโปรแกรม ไม่ช้าเกินไปที่จะทำให้แน่ใจว่าพวกเขาไม่สามารถเปิดมนุษยชาติได้!
การลงทะเบียนสำหรับ Space Robotics Challenge เปิดในเดือนสิงหาคม 2559 รอบคัดเลือกที่เริ่มในกลางเดือนตุลาคมจะเริ่มจนถึงกลางเดือนธันวาคม ผู้เข้ารอบสุดท้ายของรอบนั้นจะประกาศผลในเดือนมกราคมพร้อมการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศในเดือนมิถุนายน 2017 ทีมที่ชนะจะได้รับรางวัล 500,000 ดอลลาร์ในระยะเวลาสองปีจาก NASA's Space Technology Mission Directive
