วิศวกรที่ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion ทดลองขับรถแลนด์โรเวอร์ทางวิศวกรรมของพวกเขาไปยังดินอ่อนในกล่องทดสอบทรายเพื่อจำลองการทำงานของ Spirit rover ที่ติดอยู่บนดาวอังคาร และพวกเขาก็ทำผลงานได้ดีเช่นกันเมื่อโรเวอร์ทดสอบที่เรียกว่า SSTB1 ติดอยู่เช่นกันเนื่องจากล้อหมุนและไม่ไปไหนเลย ทีมวิทยาศาสตร์ได้ยืนยันก้อนหินบนดาวอังคารภายใต้วิญญาณกำลังสัมผัสด้านล่างของรถแลนด์โรเวอร์ดังนั้นวิศวกรได้วางหินที่มีลักษณะคล้ายกันในกล่องทดสอบทดสอบดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น
“ เราต้องการทดสอบด้วยเทคนิคการดึงข้อมูลที่แตกต่างกันบนโลกก่อนที่เราจะทำมันจริง ๆ บนดาวอังคาร” จอห์นคอลลาสผู้จัดการโครงการสำหรับยานสำรวจดาวอังคารกล่าว “ ความคาดหวังของเราคือจะใช้เวลาสักระยะหนึ่งในการปลดปล่อยวิญญาณออกไปดังนั้นเราจะสามารถรู้สึกดีขึ้นได้ที่นี่ในสถานที่นี้เพื่อดูว่าเทคนิคทำงานได้ดีแค่ไหนและใช้เวลานานแค่ไหนในการทำงาน”
ทีมงานรถแลนด์โรเวอร์ใช้เวลาหลายวันในการจัดเตรียมพื้นที่ลาดเอียงของดินอ่อนและละเอียดเพื่อจำลองหาดทรายของ Spirit บนดาวอังคาร ในวันที่ 30 มิถุนายนพวกเขาทำการทดสอบรถแลนด์โรเวอร์รอบ ๆ โดยขับล้อไปยังดินที่ซึ่งรถแลนด์โรเวอร์จะจมและเลื่อนไปทางด้านข้างด้วยความลาดชันประมาณ 10 องศาตามที่วิศวกรเชื่อว่าวิญญาณได้ทำบนดาวอังคาร
คุณสามารถติดตามงานที่ทำเพื่อปลดปล่อยวิญญาณจากสถานการณ์ของเธอได้ที่เว็บไซต์ Free Spirit JPL โพสต์การอัปเดตและวิดีโอเป็นประจำซึ่งแสดงให้เห็นว่าทีม rover กำลังทำอะไรอยู่และในปัจจุบันคุณสามารถดูภาพยนตร์ว่ารถแลนด์โรเวอร์ทดสอบถูกขับเคลื่อนในแซนด์บ็อกซ์อย่างไร
จริงๆแล้วมีรถทดสอบสองคันและคนที่ UnmannedSpaceflight.com มีหน้าอธิบายความแตกต่างเช่นเดียวกับคำถามที่พบบ่อยอื่น ๆ เกี่ยวกับความพยายามที่จะปลดปล่อยวิญญาณ สิ่งที่ใช้สำหรับการทดสอบปัจจุบันนี้ SSTB1 เป็นแบบจำลองขนาดเต็มของยานพาหนะ MER แต่มีความแตกต่างเล็กน้อยเช่นไม่มีแผงเซลล์แสงอาทิตย์และชิ้นส่วนที่ขาดหายไปเล็กน้อยอีกสองสามชิ้น มันมีมวลเท่ากันกับมวลบนดาวอังคารซึ่งหมายความว่ามันมีน้ำหนักบนโลกสูงกว่า MERs ที่มีอยู่บนดาวอังคาร
รถทดสอบอีกคันหนึ่งคือ SSTB Lite ซึ่งเป็นรถที่ถูกถอดออกโดยมีล้อขนาดเดียวกัน, แอคทูเอเตอร์และระบบกันสะเทือน แต่มีส่วนประกอบสำคัญอื่น ๆ ที่ขาดหายไปซึ่งให้น้ำหนักบนโลกที่คล้ายกับน้ำหนักของ MER บนดาวอังคาร อย่างไรก็ตามเมื่อรถแลนด์โรเวอร์โอกาสติดอยู่สองสามปีในเนินทรายชำระล้างวิศวกรพบว่า SSTB1 ทำตัวคล้ายกับยานยนต์ MER มากขึ้นอาจเป็นเพราะทั้ง SSTB1 และดินอยู่ภายใต้เวกเตอร์แรงโน้มถ่วงเดียวกัน
ดังนั้น Spirit on Mars อยู่ที่ไหน? ดูภาพยอดเยี่ยมที่สร้างโดย Ken Kremer และ Marco DeLorenzo จาก UnmannedSpaceflight.com ซึ่งแสดงตำแหน่งปัจจุบันของ Spirit มันแสดงให้เห็นถึงพื้นที่ที่ราบเรียบในเบื้องหน้าที่ซ่อนน้ำซัลเฟตที่เกี่ยวข้องกับวัสดุซัลเฟตที่รถแลนด์โรเวอร์ติดอยู่ เมื่อเป็นอิสระวิญญาณจะขับรถไปยังพื้นที่ใกล้กับเนินเขาที่ปกคลุมผิดปกติไปข้างหน้าโดยมอบหมายให้วอนเบราน์ตัวอย่างหลักฐานที่เกี่ยวข้องกับน้ำที่นั่น หวังว่างานของวิศวกรที่นี่บนโลกจะเป็น "อิสระ" และเปิดใช้งานการสำรวจของ Von Braun และอื่น ๆ
คำอธิบายภาพสำหรับโมเสกด้านบน: โมเสกของพื้นที่รอบ ๆ Home Plate ที่วิญญาณยังคงติดอยู่ถูกสร้างขึ้นมาโดยเฉพาะสำหรับ Spaceflight ตอนนี้ (ใช้โดยได้รับอนุญาต) เครดิต: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight ทันที คลิกที่ภาพเพื่อดูภาพขนาดใหญ่
แหล่งที่มา: เว็บไซต์“ Free Spirit”, Unmanned Spaceflight, Spaceflightnow.com
