ตอนนี้ Spirit rover ได้ถ่ายภาพโคลสอัพสองชุดเพื่อแสดงให้เห็นพื้นดินซึ่งติดค้างอยู่นานหลายสัปดาห์ วิญญาณใช้กล้องจุลทรรศน์อิมเมจบนแขนหุ่นยนต์เพื่อตรวจดูใต้ท้องของเธอในความพยายามที่จะตัดสินว่ายานพาหนะถูกฝังอย่างไรและหากมีสิ่งกีดขวางรถแลนด์โรเวอร์ แน่นอนว่าภาพดูเหมือนจะแสดงให้เห็นถึงหินหรือเนินดินที่อาจขวางทาง แต่จำเป็นต้องใช้รูปภาพและการทดสอบเพิ่มเติมก่อนที่ทีมงาน rover จะสามารถพัฒนากลยุทธ์ในการกำจัดแลนด์โรเวอร์ออกจากสถานการณ์ปัจจุบัน John Callas ผู้จัดการโครงการแลนด์โรเวอร์กล่าวว่าการใช้แขนหุ่นยนต์เพื่อจุดประสงค์นี้ไม่เคยอยู่ในหนังสือออกแบบดั้งเดิม แต่ดูเหมือนว่าจะทำงานได้ค่อนข้างดี
วิญญาณถูกขุดลงไปครึ่งทางขึ้นไปบนล้อรถของเธอในดินที่แตกต่างจากรถแลนด์โรเวอร์ไปด้านหนึ่งไปยังอีก วิศวกรและคนขับรถแลนด์โรเวอร์กังวลว่าวิญญาณได้ขุดตัวเองลึกจนท้องของเธออาจนั่งอยู่บนโขดหินและล้อหนึ่งก้อนอาจถูกก้อนหินติดอยู่
โดยปกติกล้องจะถ่ายภาพหินและดินบนดาวอังคารอย่างใกล้ชิด เทคนิคการใช้มันเพื่อดูใต้รถแลนด์โรเวอร์นั้นได้รับการทดสอบบนฝาแฝดโอกาสและมันใช้ได้ดี ภาพชุดแรกนั้นไม่ได้โฟกัสเล็กน้อย แต่จากบทความในนักวิทยาศาสตร์ใหม่วิญญาณนำภาพเพิ่มเติมในวันอังคารซึ่งแสดงสิ่งกีดขวางที่อาจเกิดขึ้นได้ แต่ไม่ชัดเจนว่ามันเป็นหินหรือกองดิน และมันก็ไม่เห็นชัดเจนนักว่าวัตถุนั้นพุ่งชนด้านล่างของรถแลนด์โรเวอร์หรือไม่
ในบทความในนิตยสาร Space เมื่อสัปดาห์ที่แล้ว Callas กล่าวว่าแม้ว่านี่จะเป็นหนึ่งในผู้เหน็บแนมที่เลวร้ายที่สุดที่เคยมีมาในขณะนี้ “ เราเห็นว่าแม้ในไดรฟ์สุดท้ายที่รถแลนด์โรเวอร์ยังคงเคลื่อนที่แม้ว่ามันจะเป็นเพียงบางส่วนก็ตามขึ้นอยู่กับการหมุนของล้อ ดังนั้นสิ่งที่บอกเราว่าวัสดุยังคงถูกขนส่งอยู่ใต้ล้อ ให้เวลาเพียงพอและมีการหมุนวงล้อมากพอเราควรจะสามารถออกไปได้ หากการเปลี่ยนแปลงนั้นถ้าเราได้รับสถานการณ์ที่เรามีร้อยเปอร์เซ็นต์ล้มเหลวเราก็จะเดือดร้อน แต่เรายังไม่ถึงจุดนั้น - แม้ว่าเราจะอยู่ที่ 99.9% นั่นก็สร้างความแตกต่างอย่างมากระหว่าง 100% "
และหากความพยายามครั้งล่าสุดนี้ใช้งานไม่ได้คอลลาสบอกว่าพวกเขามีแนวคิดอื่น ๆ เกี่ยวกับแขนหุ่นยนต์ “ มีบางสิ่งที่แปลกใหม่ที่เราจะพิจารณาหากวิธีการแบบดั้งเดิมไม่ทำงาน” เขากล่าว เรามีลูกศรจำนวนมากในตัวสั่นของเราหรือเครื่องมือในแถบเครื่องมือของเราให้ลองก่อน ”
แหล่งที่มา: นักวิทยาศาสตร์ใหม่สัมภาษณ์ / บทความก่อนหน้ากับจอห์นคัลลาส
