หุ่นยนต์เสร็จสิ้นการผ่าตัดตาที่ละเอียดอ่อนในครั้งแรก

ในทางการแพทย์ครั้งแรกศัลยแพทย์ได้ใช้หุ่นยนต์เพื่อทำงานในดวงตาของมนุษย์ปรับปรุงความแม่นยำของการผ่าตัดที่ละเอียดอ่อนอย่างมากเพื่อกำจัดการเจริญเติบโตของพังผืดบนจอตา การเติบโตดังกล่าวทำให้การมองเห็นผิดเพี้ยนและหากไม่ถูกตรวจสอบอาจทำให้ตาบอดในดวงตาที่ได้รับผลกระทบ

ขณะนี้แพทย์ทำการผ่าตัดตาโดยไม่มีหุ่นยนต์ แต่ด้วยลักษณะที่ละเอียดอ่อนของจอประสาทตาและความแคบของช่องเปิดที่ใช้งานได้แม้แต่ศัลยแพทย์ที่มีทักษะสูงสามารถตัดลึกเกินไปและทำให้เกิดอาการตกเลือดและแผลเป็นเล็กน้อยซึ่งอาจนำไปสู่การด้อยค่าทางสายตาในรูปแบบอื่น ๆ ทดสอบการผ่าตัดหุ่นยนต์ใหม่ในการทดลองขนาดเล็ก การเต้นของเลือดผ่านมือศัลยแพทย์เพียงพอที่จะส่งผลกระทบต่อความถูกต้องของการตัดนักวิจัยกล่าว

ในการพิจารณาคดีที่โรงพยาบาลแห่งหนึ่งในสหราชอาณาจักรศัลยแพทย์ทำการผ่าตัดเอาเยื่อหุ้มเซลล์ออกจากผู้ป่วย 12 ราย; ผู้ป่วยหกรายได้รับการรักษาด้วยวิธีดั้งเดิม ผู้ป่วยในกลุ่มหุ่นยนต์มีอาการตกเลือดน้อยลงอย่างมากและสร้างความเสียหายต่อเรตินา

เทคนิคนี้คือ "วิสัยทัศน์ของการผ่าตัดตาในอนาคต" ดร. โรเบิร์ตอี. แม็คลาเรนศาสตราจารย์จักษุวิทยาแห่งมหาวิทยาลัยอ๊อกซฟอร์ดในสหราชอาณาจักรซึ่งเป็นหัวหน้าทีมวิจัยและทำการผ่าตัดบางอย่างกล่าว คำให้การ. MacLaren นำเสนอผลลัพธ์ในวันนี้ (8 พฤษภาคม) ในการประชุมประจำปีของสมาคมวิจัยการมองเห็นและจักษุวิทยา (ARVO) ที่เกิดขึ้นในสัปดาห์นี้ในบัลติมอร์

ดร. Marc de Smet เพื่อนร่วมงานของ MacLaren ผู้เชี่ยวชาญด้านจักษุแพทย์ในเนเธอร์แลนด์กล่าวว่านี่เป็นช่วงแรกของเทคโนโลยีใหม่ที่ทรงพลัง "เราได้แสดงให้เห็นถึงความปลอดภัยในการทำงานที่ละเอียดอ่อนระบบสามารถให้ความแม่นยำสูง 10 ไมครอนในทั้งสามหลักซึ่งมีความแม่นยำมากกว่าสิ่งที่ศัลยแพทย์สามารถทำได้ 10 เท่า" De Smet กล่าว (สามทิศทางหลักขึ้น / ลงซ้าย / ขวาและไปทางหัว / ไปยังเท้า)

การเจริญเติบโตของเมมเบรนที่จอประสาทตาส่งผลให้เกิดสภาพที่เรียกว่า epiretinal membrane ซึ่งเป็นสาเหตุของความบกพร่องทางสายตา เรตินาเป็นชั้นบาง ๆ ที่ด้านหลังของดวงตาที่แปลงคลื่นแสงเป็นแรงกระตุ้นเส้นประสาทที่สมองจะตีความเป็นภาพ

เยื่อ epiretinal สามารถเกิดขึ้นเนื่องจากการบาดเจ็บของตาหรือเงื่อนไขเช่นโรคเบาหวาน แต่โดยทั่วไปจะเกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงตามธรรมชาติในน้ำเลี้ยงซึ่งเป็นสารคล้ายเจลที่เติมตาและช่วยรักษารูปทรงกลม เมื่ออายุมากขึ้นน้ำเลี้ยงจะค่อยๆหดตัวและดึงออกมาจากผิวจอประสาทตาบางครั้งก็ฉีกขาด

เยื่อหุ้มเซลล์นั้นเป็นแผลเป็นบนเรตินา มันสามารถทำตัวเหมือนฟิล์มบดบังการมองเห็นที่ชัดเจนหรืออาจบิดเบือนรูปร่างของเรตินา เมมเบรนสามารถก่อตัวเหนือ macula ซึ่งเป็นบริเวณที่อยู่ใกล้กับศูนย์กลางของเรตินาที่โฟกัสภาพได้อย่างรวดเร็วซึ่งเป็นกระบวนการสำคัญสำหรับการอ่านหรือการดูรายละเอียดที่ละเอียด เมื่อเยื่อหุ้มอยู่ที่นี่การมองเห็นส่วนกลางของบุคคลนั้นจะเบลอและผิดเพี้ยนในสภาพที่เรียกว่า macular pucker

การถอดเมมเบรนสามารถปรับปรุงการมองเห็นได้ MacLaren กล่าว แต่การผ่าตัดนั้นซับซ้อนมาก เมมเบรนมีความหนาเพียง 10 ไมครอนหรือประมาณหนึ่งในสิบของความกว้างของเส้นผมมนุษย์และจะต้องผ่าจากเรตินาโดยไม่ทำลายเรตินา ... ทั้งหมดในขณะที่สายตาของผู้ป่วยที่ได้รับการดมยาสลบมีอาการกระตุกในแต่ละจังหวะ .

เผชิญกับความต้องการความแม่นยำดังกล่าวเดอเมตและกลุ่มชาวดัตช์ของเขาพัฒนาระบบหุ่นยนต์ในช่วงเวลาประมาณ 10 ปี ตอนนี้การผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยเป็นเรื่องธรรมดาโดยเฉพาะอย่างยิ่งการกำจัดเนื้องอกมะเร็งและเนื้อเยื่อที่เป็นโรคเช่นเดียวกับในกรณีของการผ่าตัดมดลูกและต่อมลูกหมาก แต่มันไม่เคยได้รับการทดลองในสายตามนุษย์เนื่องจากความแม่นยำที่แม่นยำยิ่งขึ้นนักวิจัยกล่าว

กลุ่มของ De Smet มีรูปแบบการทำงานของระบบหุ่นยนต์ในปี 2011 คิดค้นโดย de Smet และ Maarten Steinbuch ศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมที่ University of Eindhoven ในเนเธอร์แลนด์ พวกเขาแสดงให้เห็นถึงประโยชน์ของระบบในปี 2558 สำหรับหมูซึ่งมีดวงตาขนาดใกล้เคียงกับมนุษย์

ทีมของ MacLaren ใช้ระบบนี้เป็นมนุษย์เป็นนักบวชอายุ 70 ​​ปีจากอ็อกซ์ฟอร์ดประเทศอังกฤษในเดือนกันยายน 2559 หลังจากความสำเร็จของการผ่าตัดทีมของ MacLaren ทำการศึกษาผู้ป่วยอีก 11 คนในการทดลองทางคลินิกโดยหวังว่าจะ วัดความแม่นยำของระบบหุ่นยนต์เทียบกับมือมนุษย์

หุ่นยนต์ทำหน้าที่เหมือนมือกลที่มีมอเตอร์อิสระเจ็ดตัวซึ่งสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำเท่ากับ 1 ไมครอน หุ่นยนต์ทำงานภายในดวงตาผ่านรูเดียวที่มีเส้นผ่าศูนย์กลางน้อยกว่า 1 มิลลิเมตรและเข้าและออกจากดวงตาผ่านรูเดียวกันนี้ในระหว่างขั้นตอนต่าง ๆ ของขั้นตอน แต่ศัลยแพทย์อยู่ในการควบคุมโดยใช้จอยสติ๊กและหน้าจอสัมผัสเพื่อควบคุมมือของหุ่นยนต์ในขณะที่ตรวจสอบการเคลื่อนไหวผ่านกล้องจุลทรรศน์ปฏิบัติการ MacLaren อธิบาย

ในระหว่างการทดลองผู้ป่วยสองรายที่เข้ารับการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ได้พัฒนาอาการตกเลือดขนาดเล็กซึ่งหมายถึงการมีเลือดออกเล็กน้อยและอีกคนหนึ่งมีประสบการณ์ "จอประสาทตาสัมผัส" ซึ่งหมายความว่ามีความเสี่ยงเพิ่มขึ้นจากม่านตาฉีกขาด ในกลุ่มการผ่าตัดแบบดั้งเดิมผู้ป่วยห้ารายมีอาการตกเลือดขนาดเล็กและอีกสองคนมีการสัมผัสกับจอประสาทตา

แม็คลาเรนกล่าวว่าความแม่นยำที่นำเสนอโดยระบบหุ่นยนต์อาจช่วยให้ขั้นตอนการผ่าตัดใหม่ที่ศัลยแพทย์ได้ฝันถึง แต่คิดว่ามันยากเกินกว่าจะสำเร็จได้ ยกตัวอย่างเช่นแม็คลาเรนกล่าวว่าเขาหวังว่าจะใช้ระบบหุ่นยนต์เพื่อวางเข็มปรับใต้ม่านตาและฉีดของเหลวผ่านมันซึ่งจะช่วยในการรักษายีนของจอประสาทตาซึ่งเป็นวิธีการรักษาแบบใหม่ที่มีอนาคต

“ เทคโนโลยีหุ่นยนต์น่าตื่นเต้นมากและความสามารถในการใช้งานภายใต้เรติน่าจะเป็นตัวแทนของความก้าวหน้าครั้งใหญ่ในการพัฒนาวิธีการรักษาทางพันธุกรรมและสเต็มเซลล์สำหรับโรคจอประสาทตา” MacLaren กล่าวกับ Live Science

ระบบการผ่าตัดได้รับการพัฒนาโดย Preceyes BV บริษัท หุ่นยนต์ทางการแพทย์ชาวดัตช์ก่อตั้งขึ้นที่ University of Eindhoven โดย de Smet และคนอื่น ๆ