เครื่องบดของ Rover ทำงานได้อีกครั้งหลังจากที่ผิดพลาด

Pin
Send
Share
Send

โอกาสสำรวจดาวอังคารของนาซ่าสำรวจต่อไปโดยใช้เครื่องมือขูดหินหลังจากกรวดหลุดออกมาซึ่งติดใบพัดของเครื่องมือเมื่อสองสัปดาห์ก่อน

เครื่องมือการขัดถูหมุนแปรงลวดเสร็จสิ้นในวันจันทร์ที่ผ่านมาเพื่อกำจัดฝุ่นออกจากก้อนหินสองก้อนใน“ Endurance Crater” และข้อมูลทางวิศวกรรมที่ได้รับเมื่อวันอังคารยืนยันว่าเครื่องมือดังกล่าวได้รับการกู้คืนอย่างเต็มที่ นักขี่รถยนตร์ Rover ที่ห้องทดลอง Jet Propulsion ของ NASA ในเมือง Pasadena รัฐ California วางแผนที่จะใช้โรเตอร์ของเครื่องมือบดถัดจากหลุมเจาะเพื่อเผยให้เห็นการตกแต่งภายในของหิน

“ เรามีความยินดีที่ได้ใช้เครื่องมือขูดหินของโอกาสอีกครั้ง” ดร. สตีเฟ่นกอร์แวนจาก Honeybee Robotics นิวยอร์กกล่าวว่านักวิทยาศาสตร์นำเครื่องมือนี้มาใช้กับโรเวอร์ทั้งสองคัน “ เราวางแผนที่จะเตะก้อนกรวดก้อนนั้นด้วยการหมุนใบพัดกลับกัน แต่เพียงแค่การหมุนของการเคลื่อนไหวของรถแลนด์โรเวอร์ดูเหมือนว่ามันจะสั่นคลอนก่อนที่เราจะลองทำ เครื่องมือขัดถูหินทำหน้าที่เหนือความคาดหมายด้านวิศวกรรมในฐานะหน้าต่างสำหรับวิทยาศาสตร์ Mars Exploration Rover การให้คำปรึกษาเกี่ยวกับภาพใหม่ทำให้เห็นได้ชัดว่าไม่เพียง แต่เครื่องมือจะดูไม่เสียหาย แต่ยังรวมถึงฟันของมันที่ไม่ได้สึกหรอมากนัก”

โอกาสและวิญญาณแฝดได้ดำเนินการสำรวจโบนัสและการค้นพบมากกว่าสี่เดือนหลังจากสำเร็จภารกิจหลักสามเดือนบนดาวอังคาร เครื่องมือขัดถูหินของโอกาสได้ถูกนำมาใช้ 18 ครั้งในการบดเป็นหินและห้าครั้งในการแปรงหิน เครื่องมือของ Spirit มีพื้นดินเก้าครั้งและแปรงได้ 28 ครั้ง เกณฑ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าสำหรับการใช้งานเครื่องมือขัดถูอย่างประสบความสำเร็จคือสำหรับรถแลนด์โรเวอร์แต่ละเครื่องที่จะทำการบดหินอย่างน้อยหนึ่งก้อน

ดาวอังคารและโลกกำลังเข้าใกล้จุดในวงโคจรของพวกเขาเมื่อดาวอังคารในวันที่ 16 กันยายนจะผ่านไปเกือบด้านหลังดวงอาทิตย์ซึ่งเป็นรูปทรงเรขาคณิตที่เรียกว่า "การรวมกัน" เป็นเวลาหลายวันในการรวมตัวกันสภาพแวดล้อมที่มีพลังใกล้กับดวงอาทิตย์จะรบกวนการสื่อสารทางวิทยุระหว่างดาวเคราะห์ทั้งสอง ผู้ประกอบการ Rover ได้วางแผนที่จะหยุดส่งคำสั่งทุกวัน รถแลนด์โรเวอร์จะใช้คำแนะนำในระยะยาวเพื่อทำการวิจัยรายวันต่อไปและพยายามสื่อสารรายวันจนกว่าจะถึงระยะเวลาสิ้นสุด

“ จากประสบการณ์กับยานอวกาศอื่น ๆ เราคาดหวังว่าเมื่อมุมดาวอังคาร - ดวงอาทิตย์ - โลกน้อยกว่า 2 องศาความสามารถในการสื่อสารลดลงอย่างรวดเร็วประสบความสำเร็จ” สกอตต์ดีดวิควิศวกรระบบ JPL กล่าว . “ เพื่อให้ระมัดระวังเราจะให้เวลาสามวันในแต่ละด้านของช่วงเวลานั้น”

ช่องว่างที่วางแผนไว้ในการส่งแผนรายวันจะใช้เวลาประมาณ 12 วันโดยเริ่มต้น 8 กันยายนสำหรับวิญญาณและ 9 กันยายนสำหรับโอกาส รถแลนด์โรเวอร์จะได้รับคำแนะนำล่วงหน้าเพื่อดำเนินการด้านบรรยากาศต่อไปและการอ่านค่าสเปกโตรมิเตอร์ Moessbauer ทุกวันในช่วงเวลานั้น ไม่มีการเคลื่อนไหวของล้อหรือแขนหุ่นยนต์ที่อยู่ในแผนระยะเวลาการรวมตัวกัน แต่เสากระโดงอาจเคลื่อนที่ไปเพื่อสังเกตการณ์ ยานสำรวจยังจะทำการสื่อสารทุกวันกับยานอวกาศ Mars Odyssey ของนาซาและจะพยายามสื่อสารกับโลกโดยตรง

“ ทีมวิทยาศาสตร์ได้หยุดพักชั่วคราวจากวงจรการวางแผนรายวัน แต่เราจะมีทีมยานอวกาศเต็มทุกวันดังนั้นเราจะสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วถ้าพวกโรเวอร์สื่อสารปัญหาให้เราและมีเหตุผลที่ดีสำหรับการออกคำสั่งฉุกเฉิน ” Doudrick กล่าว

JPL ซึ่งเป็นแผนกหนึ่งของสถาบันเทคโนโลยีแคลิฟอร์เนียในพาซาดีนาบริหารโครงการ Mars Exploration Rover ให้แก่คณะผู้แทนคณะวิทยาศาสตร์ของนาซ่ารัฐวอชิงตัน ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการสามารถดูได้จาก JPL ที่ http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ และจาก Cornell University, Ithaca, N.Y. ที่ http://athena.cornell.edu

แหล่งต้นฉบับ: ข่าวของ NASA / JPL

Pin
Send
Share
Send