ปัญหาที่ส่งผลต่อการบังคับเลี้ยวของ Mars Exploration Rover Spirit ของนาซ่าเกิดขึ้นอีกครั้งหลังจากหายไปเกือบสองสัปดาห์
วิศวกรที่ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion ของนาซาใน Pasadena มลรัฐแคลิฟอร์เนียกำลังทำงานเพื่อทำความเข้าใจปัญหาที่เกิดขึ้นเป็นระยะ ๆ และนำการปฏิบัติงานไปปฏิบัติ ในขณะเดียวกันวิญญาณนำพาและขับรถได้ 3.67 เมตร (12 ฟุต) ในวันที่ 17 ตุลาคม
วิศวกรของ Rover ยังวิเคราะห์การพัฒนาในเชิงบวกของ Spirit's twin, Opportunity: การเพิ่มพลังอย่างต่อเนื่องในการผลิตพลังงานโดยแผงเซลล์แสงอาทิตย์ของ Opportunity
โรเวอร์ทั้งสองประสบความสำเร็จในภารกิจหลักสามเดือนและส่วนขยายภารกิจแรกของพวกเขาสำเร็จแล้ว พวกเขาเริ่มขยายภารกิจที่สองในวันที่ 1 ตุลาคม
วิศวกรของ Rover ได้งดเว้นการขับ Spirit เป็นเวลาห้าวันหลังจากวันที่ 1 ตุลาคมของระบบที่ป้องกันไม่ให้ล้อถูกกระแทกในทิศทางที่ไม่พึงประสงค์ขณะขับรถ ล้อหน้าและล้อหลังของรถแลนด์โรเวอร์แต่ละคันมีมอเตอร์ที่เรียกว่าแอคทูเอเตอร์พวงมาลัย มันกำหนดทิศทางที่ล้อหมุน แอคทูเอเตอร์พวงมาลัยนั้นแตกต่างจากมอเตอร์ที่ทำให้ล้อหมุนและถือล้อในทิศทางที่กำหนดในขณะขับรถ รีเลย์ที่ใช้ในการเปิดและปิดแอ๊คทูเอเตอร์พวงมาลัยเป็นสาเหตุที่เป็นไปได้ของลักษณะที่ไม่สม่ำเสมอของความผิดปกติ
รีเลย์ทำงานล้อหน้าขวาและล้อหลังของ Spirit พร้อมกันและไม่ทำงานตามคำสั่งในวันที่ 1 ตุลาคมการทดสอบครั้งต่อมาไม่พบร่องรอยของปัญหาและในวันที่ 7 ตุลาคมรถแลนด์โรเวอร์นำประสบความสำเร็จและขับรถประมาณ 2 เมตร ( 7 ฟุต) วางไว้ในตำแหน่งเพื่อตรวจสอบหินที่เรียกว่า“ Tetl” เป็นเวลาหลายวัน อย่างไรก็ตามความผิดปกติเกิดขึ้นอีกครั้งในวันที่ 13 ตุลาคมและปัญหาปรากฏขึ้นเป็นระยะ ๆ ในการทดสอบในสัปดาห์ที่ผ่านมา
“ เรากำลังทำการทดสอบเกี่ยวกับ Spirit และทดสอบใน JPL ของเราที่นี่” จิมเอริคสันผู้จัดการโครงการ Mars Exploration Rover ที่ JPL กล่าว สิ่งที่สามารถหลีกเลี่ยงได้คือการเป่าฟิวส์เพื่อควบคุมการถ่ายทอดการปิดการทำงานของเบรกของแอคชูเอเตอร์พวงมาลัย โรเวอร์สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องใช้คุณสมบัตินั้น “ การเปลี่ยนแปลงเพียงอย่างเดียวอาจทำให้การขับขี่ในระยะสั้นลงเมื่อผู้ขับขี่อยู่ในภูมิประเทศที่ขรุขระ” เอริกกล่าว
วิญญาณขับรถไปแล้วทั้งหมด 3,647 เมตร (2.27 ไมล์) นับตั้งแต่ลงจอดระยะทางมากกว่าหกเท่าของเป้าหมายเพื่อทำภารกิจ เป้าหมายปัจจุบันคือหินชั้นที่เรียกว่า "Uchben" ใน "Columbia Hills" โอกาสในการขับเคลื่อน 1,619 เมตร (มากกว่าไมล์) จุดหยุดล่าสุดคือก้อนหินก้อนใหญ่ขนานนาม“ Wopmay” ใน“ Endurance Crater”
แหล่งจ่ายไฟรายวันสำหรับรถแลนด์โรเวอร์แต่ละคันมาจาก 1.3 ตารางเมตร (14 ตารางฟุต) ของแผงเซลล์แสงอาทิตย์แปลงแสงอาทิตย์เป็นไฟฟ้า หลังจากการขึ้นฝั่งในเดือนมกราคมผลผลิตจะอยู่ที่ประมาณ 900 วัตต์ต่อวันสำหรับรถแลนด์โรเวอร์แต่ละคัน - เพียงพอที่จะใช้หลอดไฟขนาด 100 วัตต์เป็นเวลาเก้าชั่วโมง ตามที่คาดการณ์ไว้ผลผลิตค่อย ๆ ลดลงเนื่องจากการสะสมของฝุ่นและการเปลี่ยนแปลงตามฤดูกาลของดาวอังคารโดยมีจำนวนชั่วโมงของแสงอาทิตย์น้อยลงและมุมล่างของดวงอาทิตย์ในท้องฟ้า ภายในเดือนกรกฎาคมผลผลิตประจำวันของ Spirit ลดลงเหลือประมาณ 400 วัตต์ต่อชั่วโมง มันอยู่ระหว่าง 400 และ 500 วัตต์ต่อชั่วโมงสำหรับเกือบสองเดือนที่ผ่านมา
โอกาสใกล้กับเส้นศูนย์สูตรของดาวอังคารและด้วยความได้เปรียบของการหันหน้าเข้าหาดวงอาทิตย์ขณะที่สำรวจภายในครึ่งทางใต้ของปล่องภูเขาไฟรักษาระดับเอาท์พุทระหว่าง 500 และ 600 วัตต์ต่อชั่วโมงต่อวันในเดือนมิถุนายนกรกฎาคมและสิงหาคม ตั้งแต่ต้นเดือนกันยายนปริมาณไฟฟ้าจากแผงเซลล์แสงอาทิตย์ของโอกาสได้เพิ่มขึ้นอย่างชัดเจนและไม่คาดคิดมาเป็นมากกว่า 700 วัตต์ต่อชั่วโมงต่อวันซึ่งเป็นระดับที่ไม่ได้เห็นตั้งแต่ 10 สัปดาห์แรกของภารกิจ
“ เรารู้สึกประหลาดใจ แต่ยินดีที่ได้เห็นการเพิ่มขึ้นนี้” เอริกกล่าว“ ทีมกำลังประเมินวิธีในการพิจารณาว่าทฤษฎีที่แตกต่างกันสองสามข้อนั้นเป็นคำอธิบายที่ดีที่สุด”
คำอธิบายที่เป็นไปได้ภายใต้การพิจารณารวมถึงการกระทำของลมเอาฝุ่นบางส่วนออกจากแผงเซลล์แสงอาทิตย์หรือการกระทำของน้ำค้างแข็งทำให้ฝุ่นละอองเป็นก้อน “ เราดูเหมือนว่าจะมีการทำความสะอาดแผงเซลล์แสงอาทิตย์หลายครั้ง” เอริกกล่าว
JPL ซึ่งเป็นแผนกหนึ่งของสถาบันเทคโนโลยีแคลิฟอร์เนียในพาซาดีนาบริหารโครงการ Mars Exploration Rover สำหรับผู้อำนวยการคณะวิทยาศาสตร์มิสซาของนาซ่า ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการสามารถดูได้จาก JPL ที่ http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ และจาก Cornell University, Ithaca, N.Y. ที่ http://athena.cornell.edu
แหล่งต้นฉบับ: ข่าวของ NASA / JPL
