วิศวกรของนาซ่าทำงานร่วมกับการทดสอบรถแลนด์โรเวอร์เพื่อให้มันติดขัด เครดิตรูปภาพ: NASA / JPL คลิกเพื่อดูภาพขยาย
วิศวกรรถแลนด์โรเวอร์ Mars ใช้ห้องปฏิบัติการทดสอบเพื่อจำลองสภาพพื้นผิวดาวอังคารที่เฉพาะเจาะจงซึ่งโอกาสทางรถแลนด์โรเวอร์ของนาซ่าได้หมุนล้อในเนินทรายขนาดเล็ก การทดสอบอย่างระมัดระวังกำลังนำหน้าคำสั่งใด ๆ เพื่อให้โอกาสในการดำเนินการย้ายต่อเพื่อออกจากเนินทรายและสำรวจต่อไป
ทีมงานรถแลนด์โรเวอร์ที่ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion ของนาซ่าพาซาดีนารัฐแคลิฟอร์เนียได้ปรุงอาหารที่ผสมผสานวัสดุทรายและแป้งหลากหลายชนิดเพื่อการจำลองที่ดีที่สุดบนโลกของเนินทรายซึ่งโอกาสขุดลงไปลึกที่ศูนย์กลางล้อเมื่อสัปดาห์ที่แล้ว ทีมไม่ได้ขอให้โอกาสหมุนล้อเลยตั้งแต่รถแลนด์โรเวอร์จมลงระหว่างการขับในวันที่ 26 เมษายน
“ เราเลือกที่จะดำเนินการด้วยความระมัดระวังดังนั้นเราจึงไม่คาดหวังว่าจะเริ่มขับรถออกจากเนินทรายก่อนสัปดาห์หน้าซึ่งอาจเป็นไปได้ในภายหลัง” Jim Erickson ผู้จัดการโครงการ rover ของ JPL กล่าว “ ทั้งโอกาสและวิญญาณได้ให้การสำรวจทางวิทยาศาสตร์ไปหลายเดือนกว่าที่ทุกคนคาดไว้ ด้วยการดูแลพวกเขาอย่างดีเราหวังว่าจะให้พวกเขาสำรวจต่อไปอีกหลายเดือน การทดสอบจนถึงตอนนี้ก็ยังคงมองโลกในแง่ดีเกี่ยวกับความสามารถของโอกาสในการขับรถออกจากเนินทรายนี้ แต่เรามีการทดสอบเพิ่มเติมก่อนเพื่อทำความเข้าใจว่าความสามารถนั้นแข็งแกร่งแค่ไหน”
โอกาสขับรถประมาณ 40 เมตร (131 ฟุต) จากการขับรถ 90 เมตร (295 ฟุต) ในวันอังคารที่ 446 ของรถแลนด์โรเวอร์เมื่อล้อเริ่มลื่นไถล รถแลนด์โรเวอร์กำลังขับถอยหลังในเวลานั้น ทีมมักสลับกันไปมาระหว่างการขับขี่ไปข้างหน้าและถอยหลัง ล้อหมุนตลอดเวลาพอที่จะครอบคลุมระยะทางที่เหลือถ้าพวกเขาไม่ลื่นไถล หลังจากถึงจุดสิ้นสุดของไดรฟ์ที่วางแผนไว้โอกาสได้สัมผัสว่ามันไม่ได้หมุนอย่างเหมาะสมและหยุดการเคลื่อนที่
โอกาสตั้งอยู่ตรงข้ามสันเขาของเนินทรายที่ทอดยาวหรือระลอกคลื่นของทรายที่มีความสูงประมาณหนึ่งในสาม (หนึ่งฟุต) และกว้าง 2.5 เมตร (8 ฟุต) “ เราปีนขึ้นไปบนระลอกคลื่นหลายสิบอัน แต่สิ่งนี้แตกต่างไปจากที่ดูเหมือนว่าจะสูงกว่านี้เล็กน้อยและมีความชันชันประมาณ 15 องศาที่ส่วนหนึ่งของใบหน้า” Mark Maimone วิศวกรเคลื่อนที่ของ JPL โรเวอร์กล่าว .
เมื่อสัปดาห์ที่แล้ววิศวกรได้จัดทำทรายจำลองโดยใช้ทรายซึ่งอยู่ในศูนย์ทดสอบรถแลนด์โรเวอร์ของ JPL แล้วและทำการทดสอบรถแลนด์โรเวอร์เข้าสู่ตำแหน่งที่ขุดได้ รถแลนด์โรเวอร์ทดสอบไม่มีปัญหาในการขับรถออกไปแม้จะจมลงใต้ท้องลึก อย่างไรก็ตามทรายนั้นให้แรงดึงที่ดีกว่าวัสดุที่ดีกว่าและหลวมกว่าซึ่งดูเหมือนจะสร้างพื้นผิวที่ตำแหน่งปัจจุบันของโอกาส “ เราจำเป็นต้องทำการทดสอบโดยใช้วัสดุมากขึ้นเช่นสิ่งที่มีโอกาสอยู่ในสิ่งที่มีพื้นผิวที่นุ่มและเค้กลงบนล้อ” Rick Welch วิศวกร JPL rover ผู้เป็นผู้นำการทดสอบกล่าว
การทดลองกับของผสมที่แตกต่างกันวิศวกรและนักวิทยาศาสตร์คิดค้นสูตรที่มีทรายเล่นสำหรับกล่องทรายของเด็กโลกดินเบาสำหรับตัวกรองสระว่ายน้ำและผงดินปูน จากนั้นพวกเขาไปที่แหล่งจัดหาบ้านและร้านฮาร์ดแวร์หลายแห่งเพื่อหาถุงและกล่องของส่วนผสมที่เพียงพอเพื่อทำทราย Mars Mars จำลองมากกว่า 2 ตันสำหรับการทดสอบการเคลื่อนไหวที่สมจริงยิ่งขึ้น
ดร. โรเบิร์ตซัลลิแวนแห่งมหาวิทยาลัยคอร์เนลล์อิธาก้านิวยอร์กซึ่งเป็นสมาชิกในทีมวิทยาศาสตร์โรเวอร์ได้ทำงานร่วมกับวิศวกรใน JPL testbed เพื่อให้ตรงกับคุณสมบัติของทรายทดสอบใกล้เคียงที่สุดกับทรายใต้โอกาส และวงล้อบนดาวอังคาร “ เราพบว่าเมื่อล้อขุดวัสดุที่เราใช้จะยึดติดกับล้อและเติมช่องว่างระหว่างคลีท แต่จะไม่ติดเมื่อคุณขับรถ ดีเพราะมันเหมือนกับสิ่งที่เราเห็นในภาพจากโอกาศ” ซัลลิแวนกล่าว
การทดลองแสดงให้เห็นว่าในวัสดุที่เป็นผงนี้ยิ่งกว่ารถแลนด์โรเวอร์ทดสอบที่อยู่ในตำแหน่งที่ใกล้เคียงกับโอกาสสามารถขับรถออกไปหลังจากล้อหมุนครั้งแรก การทดสอบการวิเคราะห์การวางแผนและการตรวจสอบเพิ่มเติมจะนำหน้าคำสั่งจริงใด ๆ สำหรับโอกาสในการเริ่มขับรถออกจากเนินทราย
ในขณะเดียวกันโอกาสได้ใช้กล้องเพื่อศึกษาสภาพแวดล้อมบริเวณขอบของภูมิภาคที่เรียกว่า "Etched Terrain" ตั้งแต่ลงจอดมากกว่า 15 เดือนที่ผ่านมามันได้ขับ 5.35 กิโลเมตร (3.32 ไมล์) เมื่อไม่นานมานี้วิญญาณซึ่งอยู่รอบ ๆ ดาวอังคารใช้เครื่องมือวิจัยทั้งหมดเพื่อตรวจดูก้อนหินที่เรียกว่า "เมธูเซลาห์" เป็นก้อนหินก้อนแรกที่พบในชั้นหินที่วิญญาณพบ รถแลนด์โรเวอร์ยังนำภาพยนตร์สั้นของลมหมุนที่มีฝุ่นซึ่งเรียกว่า“ ฝุ่นปีศาจ” ในช่วงบ่ายรถแลนด์โรเวอร์จะมองเห็นหลายคันพร้อมกันในการเคลื่อนที่ข้ามที่ราบ วิญญาณขับได้ทั้งหมด 4.31 กิโลเมตร (2.68 ไมล์)
แหล่งที่มาดั้งเดิม: NASA News Release
