คำบรรยายภาพ: ผู้เข้าร่วมในการท้าทายหุ่นยนต์คืนตัวอย่าง เครดิต: NASA
หมายเหตุบรรณาธิการ: โพสต์ผู้เข้าพักนี้เขียนโดย Andy Tomaswick วิศวกรไฟฟ้าผู้ติดตามวิทยาศาสตร์อวกาศและเทคโนโลยี
เก็บหินได้ยากกว่าที่คุณคิด นั่นเป็นหนึ่งในบทเรียนที่จะนำไปใช้กับตัวอย่างการคืนหุ่นยนต์ที่เสร็จสิ้นเมื่อเร็ว ๆ นี้ซึ่งโฮสต์โดย NASA และสถาบันสารพัดช่าง Worchester (WPI)
ความท้าทายนี้มอบรางวัล $ 1.5 ล้านเหรียญให้กับหุ่นยนต์ที่สามารถทำการค้นหาและเรียกค้นภารกิจโดยอัตโนมัติในขณะเดียวกันก็เป็นไปตามมาตรฐานทางเทคนิคของ NASA สำหรับการออกแบบหุ่นยนต์ นาซ่าตั้งใจที่จะทำฟาร์มเทคโนโลยีที่พัฒนาขึ้นเพื่อการแข่งขันสำหรับแนวคิดการออกแบบสำหรับภารกิจส่งคืนตัวอย่างดาวอังคารในอนาคต
พนักงานขององค์การนาซ่าหลายคนได้เห็นเทคโนโลยีโดยตรงในการแข่งขันที่แมสซาชูเซตส์ในช่วงสุดสัปดาห์ในเดือนมิถุนายน Lori Garver รองผู้บริหารของ NASA กล่าวในพิธีก่อนงานตามด้วยโอกาสที่ทีมจะแสดงหุ่นยนต์ของพวกเขาให้กับนักเรียนมัธยมปลายในพื้นที่โดยมีผู้เข้าร่วมงานประมาณ 7,000 คน
ความท้าทายที่เกิดขึ้นจริงเริ่มต้นด้วยการทดสอบเพื่อดูว่าทีมปฏิบัติตามกฎการออกแบบที่นาซ่าส่งมอบหรือไม่ ห้าในหกทีมที่ปรากฏตัวในงานอีเวนต์ของเขาไม่ผ่านมาตรฐานโดยมี Team SpacePRIDE จาก Graniteville, South Carolina เป็นทีมเดียวที่ประสบความสำเร็จ ปัญหาหลักสำหรับทีมส่วนใหญ่ที่เกี่ยวข้องกับสวิตช์หยุดชั่วคราวที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยซึ่งต้องการชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวทั้งหมดเพื่อหยุดการเคลื่อนไหวทันทีเมื่อเรียกสวิตช์ดังกล่าว ในทางทฤษฎีแล้วสิ่งนี้จะช่วยผู้ที่ไม่รู้อิโหน่อิเหน่ไร้เดียงสาจากความโกรธเคืองของหุ่นยนต์อิสระที่ยังไม่ได้อยู่ภายใต้กฎสามข้อของหุ่นยนต์ แม้สวิตช์จะไม่ทำงานตามที่วางแผนไว้สำหรับหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ แต่ทีมทั้งหมดก็ได้รับอนุญาตให้เข้าร่วมในเหตุการณ์จริงและการแข่งขันดำเนินไปตามแผนที่วางไว้
อย่างไรก็ตามงานได้รับการพิสูจน์มากเกินไปสำหรับหุ่นยนต์ทุกตัวเนื่องจากไม่มีใครสามารถรวบรวมตัวอย่างที่จำเป็นเพื่อตอบสนองความต้องการของความท้าทายในเวลาที่กำหนด ทีมได้แสดงจุดแข็งของรูปแบบการท้าทายแบบเปิด: พวกเขาทุกคนนำแนวคิดที่แปลกใหม่มาใช้ในการแก้ปัญหาอัตโนมัติ Team SpacePRIDE ดึงความสนใจเป็นพิเศษด้วยการมีระบบสามหุ่นยนต์พร้อมกับรถแลนด์โรเวอร์ขนาดเล็กสองคันและรถแลนด์โรเวอร์สะสมขนาดใหญ่หนึ่งคัน ทีมทั้งหมดมีข้อเสนอแนะมากมายเพื่อมอบให้แก่สปอนเซอร์ขององค์การนาซ่าและคู่แข่งทั้งหมดดูเหมือนจะสนุกกับตัวเองเช่นกัน
ข้อเสนอแนะนั้นเป็นหัวใจสำคัญของการแข่งขัน Centennial Challenge ที่องค์การนาซ่าเป็นเจ้าภาพ แม้ว่าจะไม่มีใครได้รับรางวัลจากข้อเสนอความท้าทายนั้นดึงดูดความสนใจจากนักเรียนทั่วประเทศรวมทั้งวางไข่ความคิดจากทีม สิ่งที่ดีเกี่ยวกับการที่ไม่มีใครทำสิ่งที่ท้าทายในปีนี้คือปีหน้าเงิน 1.5 ล้านเหรียญจะยังคงมีอยู่เพื่อคว้าตัวโดยสมมติว่าองค์การนาซ่าตกลงที่จะสนับสนุนกิจกรรมอีกครั้ง
ที่มา: NASA Sample Return Robot Challenge สรุปทีม SpacePRIDE
