ฮายาบูสะลงมาบนอิโตคาวะก่อนลงจอด เครดิตรูปภาพ: JAXA คลิกเพื่อขยาย
ฮายาบูสะพยายามลงจอดครั้งแรกบน Itokawa เพื่อจุดประสงค์ในการสัมผัสและเก็บตัวอย่างในวันที่ 20-21 พฤศจิกายน 2548 ด้านล่างนี้เป็นข้อมูลข้อมูลที่มีรายงานล่วงหน้าเกี่ยวกับสถานะของมัน
ฮายาบูสะเริ่มลงเวลา 21.00 น. ในวันที่ 19 พฤศจิกายน 2548 (JST) จากระดับความสูง 1 กม. คำแนะนำและการนำทางในระหว่างกระบวนการของการดำเนินการตามปกติและเมื่อเวลา 16:33 น. ในวันที่ 20 พฤศจิกายนการเข้าใกล้ครั้งสุดท้ายของการสืบเชื้อสายในแนวดิ่งได้รับคำสั่งจากพื้นดินซึ่งการลงจอดแบบนุ่มนวล พื้นผิว การเบี่ยงเบนจากจุดเป้าหมายอยู่ในระหว่างการตรวจสอบ แต่สันนิษฐานว่าอยู่ในระยะห่าง 30 ซม.
ความเร็วในเวลาที่ตกลงมาคือ 12 ซม. / วินาที ที่ระดับความสูง 54 ม. เมื่อเวลา 5:28 น. มีการสั่งตัดลวดมาร์คเกอร์เป้าหมายหลังจากนั้นเวลา 5:30 น. ที่ระดับความสูง 40 ม. ยานอวกาศลดความเร็วของตนเองโดยอัตโนมัติ 9 ซม. / วินาทีเพื่อแยกเครื่องหมายเป้าหมายออกอย่างชัดเจน นั่นหมายความว่าความเร็วของฮายาบูสะกลายเป็น 3 ซม. / วินาที การแยกและการเหวี่ยงของเครื่องหมายได้รับการยืนยันจากภาพเช่นเดียวกับจากการลดความเร็วของยานอวกาศในเวลาที่ลดความเร็ว เครื่องหมายถูกสันนิษฐานว่ามีที่ดินทางตะวันตกเฉียงใต้ของทะเล MUSES
จากนั้นฮายาบูสะเปลี่ยนการวัดระยะจาก Laser Altimeter (LIDAR) ไปเป็น Laser Range Finder (LRF) ที่ระดับความสูง 35 ม. และย้ายไปที่โฮเวอร์โดยลดความเร็วลงเป็นศูนย์ที่ 25m เหนือพื้นผิวด้านล่างที่ฮายาบูสะที่ระดับความสูง 17m ปล่อยให้ตัวเองเป็นเหวทำหน้าที่ตัวเองกับโหมดควบคุมทัศนคติที่ปรับให้เข้ากับรูปร่างของพื้นผิวดาวเคราะห์น้อย เมื่อมาถึงจุดนี้ยานอวกาศหยุดส่งสัญญาณ telemetry ไปยังพื้นโลกอย่างอิสระ (ตามตารางเวลา) เพื่อเปลี่ยนเป็นระบบส่งสัญญาณด้วยโหมดสัญญาณที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับการวัด Doppler โดยเปลี่ยนเป็นพื้นที่กว้างที่มีเสาอากาศกำลังต่ำ (LGA)
ตั้งแต่นั้นมาการตรวจสอบเครื่องมือออนบอร์ดไม่สามารถทำได้ตามเวลาจริง (ตามกำหนดเวลา) แต่เป็นผลจากการวิเคราะห์ข้อมูลที่บันทึกไว้บนเครื่องและส่งกลับไปยังโลกในช่วงสองวันที่ผ่านมา Hayabusa ดูเหมือนจะตัดสินด้วยตนเอง ยกเลิกการลงและพยายามขึ้นฉุกเฉินเนื่องจากเซ็นเซอร์ Fan Beam สำหรับการตรวจสอบสิ่งกีดขวางตรวจพบ catch-light บางชนิด อนุญาตให้ตั้งค่าเผื่อไว้สำหรับฮายาบูสะทัศนคติของมันในกรณีที่ยานอวกาศลงจากพื้นด้วยการเร่งความเร็วด้วยตัวเอง ภายใต้สถานการณ์เช่นนั้นทัศนคติของยานอวกาศนั้นไม่อยู่ในระยะขอบเนื่องจากการเลือกที่สืบเชื้อสายมาอย่างต่อเนื่อง ดังนั้น Hayabusa จึงไม่เปิดใช้งานฟังก์ชั่น Touch Down Sensor
ที่เวลาของวันที่ 21 พฤศจิกายนฮายาบูสะถูกตัดสินว่าไม่ให้ลงจอดบนพื้นผิว อย่างไรก็ตามจากข้อมูลที่ถูกเล่นซ้ำมันยืนยันว่าฮายาบูสะอยู่ที่อิโตคาว่าโดยการสัมผัสกับพื้นผิวเป็นเวลาประมาณ 30 นาทีหลังจากที่กระดอนเบา ๆ สองครั้งก่อนที่จะตกลง สิ่งนี้สามารถตรวจสอบได้โดยประวัติข้อมูลของ LRF และบันทึกการควบคุมทัศนคติ
ปรากฏการณ์นี้เกิดขึ้นในช่วงเปลี่ยนจาก Deep Space Network (DSN) ของ NASA ไปยัง Usuda Deep Space Center เนื่องจากเหตุการณ์ไม่ถูกตรวจพบโดยการวัด Doppler ภาคพื้นดิน ความเร็วจากมากไปน้อยในเวลาที่ตีกลับสองครั้งคือ 10 ซม. / วินาที ตามลำดับ ยังไม่พบความเสียหายร้ายแรงต่อยานอวกาศยกเว้นเซ็นเซอร์ตรวจจับความร้อนที่อาจจำเป็นต้องตรวจสอบในบางส่วนของเครื่องมือ
ฮายาบูสะยังคงติดต่อกับพื้นผิวอย่างต่อเนื่องจนกระทั่งส่งสัญญาณจากพื้นดินเพื่อทำการขึ้นเครื่องฉุกเฉินในเวลา 6:58 น. (JST) Touch Down Sensor ควรใช้สำหรับการสุ่มตัวอย่างไม่ทำงานเนื่องจากเหตุผลที่กล่าวไว้ข้างต้นซึ่งการยิงของโปรเจ็กเตอร์ไม่ได้ถูกนำมาใช้แม้จะมียานอวกาศจริง ๆ ลงจอด ทัศนคติที่จอดนั้นสันนิษฐานว่าปลายทั้งสองด้านของแกน X + ของฮอร์นแซมเพลอร์และยานอวกาศหรือปลายปลายของแผงโซลาร์เซลล์สัมผัสกับพื้นผิว ฮายาบูสะกลายเป็นยานอวกาศแห่งแรกของโลกที่หลุดออกจากดาวเคราะห์น้อย จริงๆแล้วมันเป็นการเดินทางครั้งแรกของโลกจากเทห์ฟากฟ้ายกเว้นดวงจันทร์
หลังจากออกจากดาวเคราะห์น้อยโดยคำสั่งพื้นฮายาบูสะย้ายเข้าสู่โหมดปลอดภัยเนื่องจากสายการสื่อสารที่ไม่คงที่และความขัดแย้งกับการควบคุมออนบอร์ดและลำดับความสำคัญในการคำนวณ การกลับมาจากโหมดปลอดภัยไปยังโหมดควบคุม 3 แกนปกติต้องใช้สองวันเต็มในวันที่ 21 และ 22 พฤศจิกายนเนื่องจากเหตุผลนี้การเล่นซ้ำของข้อมูลที่บันทึกไว้ในวันที่ 20 ยังคงอยู่ตรงกลางซึ่งหมายถึงความเป็นไปได้ที่จะเปิดเผยข้อมูลใหม่ ๆ การวิเคราะห์ข้อมูลเพิ่มเติม ณ ตอนนี้ภาพรายละเอียดของเว็บไซต์ที่เชื่อมโยงไปถึงเพื่อทราบตำแหน่งที่แน่นอนยังไม่ได้รับการประมวลผล ขณะนี้ฮายาบูสะกำลังจะบินไปยังตำแหน่งเพื่อเปิดใช้งานการลงจอดและการสุ่มตัวอย่างอีกครั้ง ยังไม่แน่ชัดว่าจะสามารถดำเนินการสืบเชื้อสายได้หรือไม่ตั้งแต่คืนวันที่ 25 พฤศจิกายน (JST) เราจะประกาศกำหนดการของเราในตอนเย็นของวันที่ 24 พฤศจิกายน
การขึ้นลงและลงจอดจะขึ้นอยู่กับความพร้อมของ DSN ของ NASA เราขอแสดงความขอบคุณอย่างจริงใจสำหรับความร่วมมือของนาซ่าในการติดตามเครือข่ายรวมถึงสถานีสำรอง
แหล่งต้นฉบับ: JAXA News Release
