Sojourner เป็นหนึ่งในโครงการแรกของ NASA และ JPL ที่ได้รับคำสั่งเร็วกว่าดีกว่าและถูกกว่า ก่อนหน้าที่ได้รับคำสั่งนี้ความน่าเชื่อถือของภารกิจนั้นสำคัญยิ่งและค่าใช้จ่ายก็สูงเช่นเดียวกัน ผู้บุกเบิกของภารกิจของ Cassini มีราคาใกล้ถึง 1 พันล้านเหรียญ ในอีกทางหนึ่งภารกิจ Mars Pathfinder (Sojourner และ Lander) มีงบประมาณรวม 171 ล้านดอลลาร์ รถแลนด์โรเวอร์ Sojourner ตัวเองถูกปกคลุมที่ $ 25 ล้านสำหรับการออกแบบชิ้นส่วนการพัฒนาการประกอบการทดสอบและการดำเนินงานทั้งหมดในระหว่างภารกิจ ทั้งๆที่มีสิ่งนี้หรืออาจเป็นเพราะสิ่งนี้มีหลักฐานมากมายที่แสดงถึงการสนับสนุนด้านการจัดการที่แข็งแกร่งควบคู่ไปกับความพยายามที่เกือบหมดหวังในการตรวจสอบทรัพยากรและเวลา หนังสือเล่มนี้เป็นบทสรุปของคำจำกัดความของปัญหาการแก้ปัญหาการทดลองและการรวมกันของการแก้ปัญหาที่ใช้งานได้ซึ่งนายมิชคินและเพื่อนร่วมงานของเขาเผชิญมานานกว่า 10 ปี อย่างไรก็ตามทักษะความเชื่อและความอุตสาหะของหลาย ๆ คนทำให้โซเจอร์เนอร์เร็วขึ้นดีขึ้นราคาถูกลงและประสบความสำเร็จอย่างมากที่สุด
รากการออกแบบของ Sojourner ขยายไปถึงต้นแบบ Lunar Surveyor Vehicle ที่วางแผนไว้สำหรับดวงจันทร์ แต่ไม่เคยใช้ หุ่นยนต์ตัวนี้เกือบจะถูกทิ้งให้อยู่ในสภาพเดิมได้รับการฟื้นคืนชีพโดยทิงเกอร์ JPL ที่มีความสนใจในการเคลื่อนที่การแขวนยานพาหนะและการค้นหาทิศทางแบบอิสระ จากจุดเริ่มต้นนี้เซเรนดิพิตี้มีส่วนร่วมในฐานะเหตุการณ์บังเอิญนำไปสู่รถแลนด์โรเวอร์นี้หรือหนึ่งในลูกหลานของมันถูกแสดงในเวลาที่เหมาะสมและก่อนที่คนที่เหมาะสมเพื่อให้แน่ใจว่าเงินทุนอย่างต่อเนื่อง โลกเป็นดินแดนที่น่าหวาดกลัวสำหรับผู้ขับขี่อิสระ แต่ดาวอังคารเป็นดินแดนใหม่โดยสิ้นเชิง ช่วงอุณหภูมิสูง 110F ตลอดระยะเวลาของวัน ภูมิประเทศขรุขระและคาดเดาไม่ได้ทรายสามารถจับล้อได้หรือหิ้งอาจกลิ้งรถแลนด์โรเวอร์ ที่สำคัญที่สุดการสื่อสาร 20 นาทีทำให้การควบคุมโดยตรงเป็นไปไม่ได้ ส่วนแรกของหนังสือส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการแก้ปัญหาและเอาชนะสิ่งนี้ มันอธิบายถึงการหาทางออกเพื่อรองรับขนาดร่างกายที่ยอมรับได้จำนวนล้อที่เหมาะสมการระงับแบบให้อภัยและระบบคำแนะนำที่ปลอดภัย ส่วนต่อมาของหนังสือเล่มนี้เกี่ยวข้องกับความท้าทายของการบูรณาการต้นแบบหลายอย่างการทดสอบหน่วยของพวกเขาและการทดสอบระบบที่ตามมา
นอกเหนือจากการออกแบบหุ่นยนต์โรเวอร์แล้วหนังสือเล่มนี้ยังแสดงให้เห็นถึงความท้าทายที่ทุกคนต้องเผชิญกับบทบาทของวิศวกรระบบ บทบาทนี้คือการสร้างสมดุลระหว่างความต้องการข้อกำหนดและความคาดหวังของผู้เล่นทุกคนในโครงการเพื่อให้มีวิธีการทำงานที่ดี การแก้ปัญหาไม่เหมาะสำหรับทุกคนเพราะความต้องการของทุกคนมักขัดแย้งโดยตรงกับผู้อื่น ผลที่ได้คือไม่มีใครพอใจหรือมีความสุขอย่างสมบูรณ์ นายมิชคินแสดงบุคลิกของเพื่อนร่วมงานของเขาและตัวเขาเองเมื่อมีการแลกเปลี่ยนข้อตกลงเสร็จสิ้นและผู้ท่องเที่ยวรวมตัวกัน สิ่งนี้ให้ความรู้สึกที่น่าประทับใจของมนุษย์ในสิ่งที่อาจเป็นหนังสือที่แห้งและมีเทคนิค ในการบรรลุเป้าหมายของเขา Mr. Mishkin ได้รับคำชื่นชมที่ดีที่สุดสำหรับวิศวกรระบบซึ่งก็คือ“ เมื่อคุณทำงานในงานสิ่งต่าง ๆ ก็เกิดขึ้น สิ่งต่าง ๆ ได้สำเร็จ”
แม้ว่าหนังสือเล่มนี้จะสนุกกับการอ่านมันเป็นเรื่องยากที่จะจำแนก มีการถกเถียงกันมากมายเกี่ยวกับประเด็นทางเทคนิคของการแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้นในการออกแบบโซจูเนอร์ แต่มีน้อยเกินไปที่จะแนะนำให้เป็นการอ้างอิงการออกแบบ ความท้าทายของการเป็นวิศวกรระบบในโครงการขนาดใหญ่นั้นออกมาดังและชัดเจน แต่มีเพียงเล็กน้อยที่จะให้วิศวกรระบบใหม่กับบทเรียนที่ได้เรียนรู้ มีรายละเอียดมากมายเกี่ยวกับข้อผิดพลาดข้อผิดพลาดและภาวะแทรกซ้อนที่จำเป็นต้องแก้ไข แต่มันไม่ได้เป็นเรื่องจริงของโซจูร์เนอร์ นอกจากนี้ยังไม่มีการนำเสนอผลการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ ในท้ายที่สุดหนังสือเล่มนี้เป็นสิ่งที่มันควรจะเป็นบันทึกส่วนตัวของผู้เชี่ยวชาญด้านเทคนิคจากโครงการที่น่าตื่นเต้นและท้าทาย
ฉันมีความสุขที่ได้เห็นเรื่องราวทางประวัติศาสตร์ที่โครงการโซจูร์เนอร์ปรารถนาในหมู่ผู้คนและเหตุการณ์ต่าง ๆ ฉันชอบโดยเฉพาะอย่างยิ่งว่ามันเชื่อมโยงโครงการทางจันทรคติของปี 1950 จนถึงจุดเริ่มต้นของโครงการ Spirit and Opportunity ได้อย่างไร เช่นกันฉันสามารถเข้าใจคุณค่าของจิตวิญญาณทีมการสนับสนุนซึ่งกันและกันและจรรยาบรรณในการทำงานที่เกินกว่าการตรวจสอบค่าจ้าง หนังสือเล่มนี้เป็นหนังสือสำหรับวิศวกรโดยเฉพาะผู้ที่มีความสนใจด้านหุ่นยนต์หรือการสำรวจอวกาศ คนที่คิดว่าเป็นวิศวกรระบบก็จะเพลิดเพลินไปกับการอ่านหนังสือเล่มนี้เพื่อดูสิ่งที่ดีอย่างน่าอัศจรรย์ที่บังเอิญสามารถนำไปสู่
รีวิวโดย Mark Mortimer
อ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับหนังสือเล่มนี้ที่ Amazon.com
