ESA ใช้เวลาไม่กี่ปีที่ผ่านมาเพื่อมุ่งสู่การสร้างฐานจันทรคติสากลซึ่งเป็นสิ่งที่จะทำหน้าที่เป็นผู้สืบทอดทางวิญญาณต่อสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) เพื่อให้บรรลุผลดังกล่าวพวกเขาได้ขอความช่วยเหลือจากหน่วยงานพื้นที่และผู้รับเหมาอื่น ๆ ในการพัฒนาแนวคิดเกี่ยวกับที่อยู่อาศัยในอวกาศและวิธีการก่อสร้างรวมถึงวิธีการให้การสนับสนุนด้านหุ่นยนต์
เมื่อเร็ว ๆ นี้องค์ประกอบการพัฒนาเทคโนโลยีของ ESA (TDE) ได้ลงนามกับ COMEX นักพัฒนาเทคโนโลยีของฝรั่งเศสเพื่อสร้างระบบหุ่นยนต์ TRAILER โครงการสองปีนี้จะทดสอบสถาปัตยกรรมภารกิจใหม่ที่ผู้ขับขี่สองคนทำงานควบคู่กัน (และด้วยความช่วยเหลือของนักบินอวกาศ) เพื่อสำรวจพื้นผิวดวงจันทร์และสร้างด่านถาวรบนดวงจันทร์
ระบบ TRAILER จะยกระดับความก้าวหน้าล่าสุดในด้านหุ่นยนต์การดำเนินงานระยะไกลและซอฟต์แวร์อิสระ หุ่นยนต์ตัวตีคู่นั้นออกแบบมาเพื่อใช้งานจากโลกหรือจากฐานในวงโคจรของดวงจันทร์ - นั่นคือเกตเวย์จันทรคติ อย่างไรก็ตามพวกเขาจะต้องดำเนินการด้วยตนเองเพื่อยืดเวลาและปฏิบัติงานโดยไม่ต้องมีนักบินอวกาศคอยดูแลพวกเขา
ท้ายที่สุด TRAILER ได้รับการออกแบบมาเพื่อทดสอบระบบหุ่นยนต์สำรวจซึ่งประกอบด้วยสององค์ประกอบซึ่งเรียกว่า TRACTOR และ WAIN ครั้งแรกที่เรียกร้องให้องค์ประกอบ rover เปรียวที่จะสามารถระบายออกสู่พื้นผิวในช่วงเวลาสั้น ๆ ได้รับตัวอย่างสำหรับการวิเคราะห์และการสื่อสารผ่านเครื่องรับส่งสัญญาณไร้สายในท้องถิ่น
ในขณะเดียวกันองค์ประกอบ WAIN จะประกอบด้วยรถพ่วงที่ใช้งานซึ่งจะเป็นฐานปฏิบัติการสำหรับรถแลนด์โรเวอร์และถูก จำกัด ในแง่ของความคล่องตัวและการนำทาง ซึ่งจะรวมถึงเครือข่ายไร้สายในท้องถิ่นเพื่ออำนวยความสะดวกในการสื่อสารจากพื้นผิวดวงจันทร์ถึงโลก (หรือวงโคจร) ให้พลังงานสำหรับรถแลนด์โรเวอร์และตัวมันเองและช่วยในการดำเนินการทางวิทยาศาสตร์กับห้องปฏิบัติการบนกระดาน
ในขณะที่หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถควบคุมได้ตลอดทางจากโลกสถาปัตยกรรมของภารกิจได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงประตูทางจันทรคติ ที่อยู่อาศัยนี้ซึ่งพัฒนาโดย NASA, ESA และกลุ่มหุ้นส่วนระหว่างประเทศจะเป็นด่านแรกของมนุษย์ที่อยู่นอกวงโคจรของโลกและทำหน้าที่เป็นฐานสำหรับปฏิบัติการบนพื้นผิวดวงจันทร์
สิ่งเหล่านี้รวมถึงการกลับไปสู่ดวงจันทร์ของนาซา (Project Artemis) และสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์ที่พัฒนาโดยมนุษย์ที่เสนอโดย ESA และความสามารถสำหรับการสำรวจทางจันทรคติและวิทยาศาสตร์ (HERACLES) และยานสำรวจ และแน่นอนว่ามีแผนระยะยาวของ ESA ร่วมกับหน่วยงานอวกาศและพันธมิตรระหว่างประเทศเพื่อสร้างหมู่บ้าน Moon International ที่รอคอยมายาวนาน
ในทุกกรณีความสำเร็จจะได้รับการร่วมมือ ไม่เพียง แต่ระหว่างหน่วยงานและระหว่างหน่วยงานภาครัฐและเอกชน แต่ระหว่างนักบินอวกาศและนักสำรวจหุ่นยนต์เช่นกัน เมื่อ TRAINER เสร็จสมบูรณ์มันจะเข้าร่วมภารกิจหุ่นยนต์จำนวนมากในพื้นที่ South Pole-Aitken ซึ่งจะทำการสำรวจทรัพยากรที่สามารถใช้เพื่อสนับสนุนการปฏิบัติการของมนุษย์ - aka การใช้ทรัพยากรในสถานการณ์ (ISRU)
ปัจจุบัน ESA ยังมีส่วนร่วมในการพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานคำสั่งรูปแบบใหม่และระบบควบคุมแรงป้อนกลับที่จะช่วยให้นักบินอวกาศ“ รู้สึก” ตามที่รถแลนด์โรเวอร์รู้สึก ในฐานะเป็นส่วนหนึ่งของการทดลองแบบแอนะล็อก 1 Luca Parmitano นักบินอวกาศของ ESA ประสบความสำเร็จในการแสดงให้เห็นถึงความสามารถของระบบในการควบคุมรถแลนด์โรเวอร์บนโลกจากสถานีอวกาศนานาชาติ
การพัฒนา TRAILER จะนำโดย COMEX โดยได้รับการสนับสนุนจากศูนย์วิจัยหุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์ (DFKI RIC) จากศูนย์วิจัยเยอรมันและ บริษัท LIQUIFER Systems Group ในกรุงเวียนนา
