คำบรรยายภาพ: โมเสกของ Mount Sharp ภายในไซต์ลงจอด Gale Crater ของ Curiosity Gale Crater ในระยะสลัว โมเสคนี้ถูกต่อยอดจากภาพ Navcam ความละเอียดเต็มสามภาพที่ Curiosity บน Sol 2 (8 ส.ค. ) และถูกทำให้เป็นสีตามภาพ Mastcam จากกล้อง 34 มม. ดำเนินการโดย Ken Kremer และ Marco Di Lorenzo เครดิต: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
รถแลนด์โรเวอร์อยากรู้อยากเห็นได้กลับมาเป็นภาพแรกที่มีรายละเอียดของเมานต์ชาร์ปนำเสนอมุมมองเริ่มต้นที่ยอดเยี่ยมของเป้าหมายการขับขี่ที่ยอดเยี่ยมของเธอและขณะนี้อยู่ในท่ามกลางการปลูกถ่ายสมองที่สำคัญในสุดสัปดาห์นี้
ทีมวิทยาศาสตร์จะชี้นำความอยากรู้อยากเห็นหกล้อเพื่อเริ่มปีนเขาชาร์ปในภายหลังในช่วงภารกิจหลักสองปีหลังจากการสำรวจและสำรวจพื้นของพื้นที่ลงจอดของเธอในเกลปล่องภูเขาไฟ
ดูงานโมเสกของเราที่มุ่งเน้นที่ฐานของ Mount Sharp โดยใช้ภาพความละเอียดเต็มสามภาพที่จัดทำโดยกล้องนำทาง Navcam ซึ่งตั้งอยู่บนกล้องที่สร้างขึ้นใหม่และเสาเครื่องมือพร้อมการปรับสีตามกล้องสี Mastcam ขนาด 34 มิลลิเมตร
อยากรู้อยากเห็นมาพักผ่อนเกือบแบนบนพื้นผิวดาวอังคาร แต่มีการเอียงเล็กน้อย 3 องศาในด้านหน้าและภาพป่านนี้ถูกนำมาจากมุมมองของโปรแกรมที่ preprogrammed ประมาณหกไมล์หรือมากกว่านั้นจากฐานของ Mount Sharp
นักวิทยาศาสตร์คิดว่าภูมิประเทศนั้นเต็มไปด้วยก้อนกรวดเล็ก ๆ การสำรวจจากวงโคจรด้วยยานสำรวจดาวอังคารของนาซ่าได้ระบุแร่ธาตุดินและซัลเฟตในชั้นล่างของภูเขาชาร์ปซึ่งแสดงถึงประวัติศาสตร์ที่เปียกชื้น ที่ระดับความสูงที่สูงขึ้นนักวิทยาศาสตร์หวังว่าจะค้นพบชั้นเขตแดนและสิ่งบ่งชี้ถึงสิ่งที่นำไปสู่“ เหตุการณ์การทดลองอันยิ่งใหญ่” และการสูญเสียน้ำของเหลวบนพื้นผิวดาวอังคารโบราณ
อยากรู้อยากเห็นสุดสัปดาห์นี้ก็เริ่มส่งภาพความละเอียดสูงที่น่าประทับใจ Mastcam ที่จะเกินสิ่งอื่นใดป่านนี้ นี่คือ Mastcam 360 pano ที่รวบรวมโดยองค์การนาซ่า:
คำบรรยายภาพ: ภาพโมเสกสีความละเอียดสูงครั้งแรกของรูปภาพ Mastcam ของ Curiosity NASA / JPL-Caltech / MSSS
แต่ก่อนที่หุ่นยนต์ขนาดยานยนต์จะสามารถเดินทางได้จริง ๆ ให้ยื่นแขนยาว 7 เมตร (2 เมตร) และยกตัวอย่างสำหรับการวิเคราะห์โดยห้องปฏิบัติการทางเคมีบนกระดานที่เธอต้องการซอฟต์แวร์ที่ฉลาดเพื่อทำงานด้านวิทยาศาสตร์
ด้วยวัตถุประสงค์การโพสต์แลนดิ้งเริ่มต้นที่สำเร็จวิศวกรของ Jet Propulsion Lab ในพาซาดีนารัฐแคลิฟอร์เนียกำลังใช้จ่าย Sols 4 วันหรือ Martian ในช่วงสุดสัปดาห์นี้เพื่ออัปโหลดแพ็คเกจซอฟต์แวร์ใหม่ที่ชื่อว่า“ R10” ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานพื้นผิวและ จะแทนที่แพ็คเกจ“ R9” ปัจจุบัน
“ เราออกแบบภารกิจตั้งแต่เริ่มต้นเพื่อให้สามารถอัพเกรดซอฟต์แวร์ได้ตามความต้องการสำหรับขั้นตอนต่าง ๆ ของภารกิจ” Ben Cichy จากห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion ของ NASA ในพาซาดีนารัฐแคลิฟอร์เนียหัวหน้าวิศวกรซอฟต์แวร์ของภารกิจห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์บนดาวอังคารกล่าว “ Curiosity เวอร์ชันซอฟต์แวร์การบินกำลังใช้ [R9] อยู่ในขณะนี้มุ่งเน้นไปที่ยานพาหนะ มันมีความสามารถมากมายที่เราไม่ต้องการอีกต่อไป มันทำให้เรามีความสามารถขั้นพื้นฐานสำหรับการใช้งานรถแลนด์โรเวอร์บนพื้นผิว แต่เราได้วางแผนไว้ตลอดเวลาเพื่อสลับไปมาหลังจากลงจอดกับซอฟต์แวร์เที่ยวบินเวอร์ชันที่ปรับให้เหมาะสำหรับการทำงานบนพื้นผิวจริงๆ”
ซอฟต์แวร์ทั้งคอมพิวเตอร์หลักและคอมพิวเตอร์สำรองกำลังได้รับการอัพเกรดอย่างระมัดระวังในแต่ละขั้นตอน เขากล่าวว่า“ จุ่มนิ้วเท้า” เริ่มต้นเมื่อวันศุกร์เพื่อทดสอบการอัพเกรดเป็นขั้นตอนแรก
“ R10 ได้รับการปรับให้เหมาะกับการใช้งานบนพื้นผิวและมีสิ่งที่ทีมวิทยาศาสตร์ต้องการ มันถูกดาวน์โหลดผ่าน Sols สี่ตัวต่อไปเพื่อให้ภารกิจที่ยอดเยี่ยมนี้” Cichy กล่าวในการแถลงข่าว JPL ในวันที่ 10 สิงหาคมพวกเขาจะยืนหยัดในวิทยาศาสตร์สำหรับ Sols สี่ตัวต่อไปในระหว่างการติดตั้ง
“ ตอนนี้เรามีความสามารถในซอฟต์แวร์พื้นผิวพื้นฐานของเราเพื่อตรวจสอบสุขภาพของเครื่องมือ แต่เราไม่มีความสามารถที่จะไปและใช้ประโยชน์จากฮาร์ดแวร์ที่ยอดเยี่ยมทั้งหมดนี้ที่เราส่งไปยังดาวอังคารอย่างเต็มที่”
“ ดังนั้นซอฟต์แวร์ R10 จึงให้ความสามารถในการใช้แขนหุ่นยนต์อย่างเต็มที่ใช้สว่านใช้เครื่องมือกำจัดฝุ่นใช้โซ่สุ่มตัวอย่างทั้งหมดและทำร้ายตัวอย่างและวิเคราะห์ตัวอย่างสิ่งที่น่าตื่นเต้นนี้ภารกิจนี้จะทำ .”
“ อยากรู้อยากเห็นเป็น rover mega อังคารและเกิดมาเพื่อขับรถ! R10 ช่วยให้เราสามารถขับรถด้วยตนเองและใช้รูปภาพเพื่อตรวจจับอันตรายและขับรถอย่างปลอดภัย”
จนถึงตอนนี้การอัปเกรดซอฟต์แวร์เป็นไปตามแผนที่วางไว้ในสุดสัปดาห์นี้
ความอยากรู้อยากเห็นทำให้การลงจอดอย่างไม่เคยปรากฏมาก่อนใน Gale Crater เมื่อวันที่ 5 สิงหาคมโดยใช้จรวด“ Sky Crane” ที่ตกลงบนพื้นซึ่งลดความอยากรู้ด้วยสายเคเบิลลงบนพื้นผิวของดาวเคราะห์แดงตามที่วางแผนไว้บนที่ราบ ฐานของภูเขามหึมา
Mount Sharp ครอบคลุมพื้นที่ส่วนใหญ่ของ Gale Crater ที่มีความกว้าง 96 ไมล์ (154 กม.) ยอดเขาสูงชั้น 3.4 ไมล์ (5.5 กม.) สูงกว่าภูเขาวิทนีย์ในแคลิฟอร์เนีย
สำหรับการเปรียบเทียบให้ดูภาพสนามเริ่มต้นที่กว้างขึ้นของ Curiosity ใน Mount Sharp ใน 2 D และ 3 D จากกล้อง Hazcam ที่มีความละเอียดต่ำที่นี่
อยากรู้อยากเห็น 1 ล้านล้าน Curiosity เป็นหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดและซับซ้อนที่สุดที่เคยถูกส่งไปยังพื้นผิวของดาวเคราะห์ดวงอื่นด้วยน้ำหนัก 10 เท่าของเครื่องมือวิทยาศาสตร์ศิลปะที่มีน้ำหนักมากกว่ายานสำรวจก่อนหน้า 15 เท่า เป้าหมายของความอยากรู้อยากเห็นคือการตรวจสอบว่าดาวอังคารสามารถช่วยชีวิตจุลินทรีย์ในอดีตหรือปัจจุบันและค้นหาสัญญาณของสิ่งมีชีวิตในรูปของโมเลกุลอินทรีย์หรือไม่
