ภูมิประเทศที่โอกาสถูกข้ามได้รับคลื่นอย่างต่อเนื่อง หลังจากขับรถไปทางทิศใต้จากปล่องภูเขาไฟ“ Voyager” ได้แล้วพวงมาลัยขวาด้านหน้าของ Opportunity ก็ดับลงเมื่อ sol 433 ในช่วงท้ายของการขับขี่ ในขณะที่ดำเนินการทดสอบเพื่อช่วยให้ทีมวินิจฉัยสภาพของมอเตอร์นั้นรถแลนด์โรเวอร์ก็ยังทำการสังเกตระยะไกล การทดสอบในโซล 435 แสดงการเคลื่อนที่ในพวงมาลัยพาวเวอร์ แต่การวิเคราะห์ยังอยู่ระหว่างดำเนินการ รถแลนด์โรเวอร์กลับมาทำงานปกติด้านวิทยาศาสตร์และการขับขี่ในโซล 436 แต่มีข้อ จำกัด ในการใช้งานมอเตอร์พวงมาลัยด้านหน้าขวา มันขับไป 30 เมตรบนโซล 437 โอกาสและวิญญาณมีความสามารถในการขับขี่โดยมีมอเตอร์พวงมาลัยหนึ่งตัวหรือมากกว่าปิดการใช้งานแม้ว่าการเลี้ยวจะแม่นยำน้อยกว่า ซอฟต์แวร์การแก้ไขเที่ยวบินล่าสุดบนโรเวอร์ทั้งสองซึ่งอัปโหลดในเดือนกุมภาพันธ์ทำให้พวกเขามีความสามารถที่ดีขึ้นสำหรับการจัดการกับเงื่อนไขประเภทนี้ มันให้ความสามารถในการอัพเกรดแก่พวกเขาในการประเมินซ้ำ ๆ ว่าพวกเขาทำตามหลักสูตรที่ตั้งใจไว้ในระหว่างขับรถได้ดีเพียงใดและเพื่อปรับพวงมาลัยให้เป็นอิสระตามความเหมาะสม
แหล่งที่มาเดิม: ข่าวของ NASA / JPL
