ผู้ช่วยหุ่นยนต์กำลังกลายเป็นองค์ประกอบที่สำคัญมากขึ้นบนสถานีอวกาศนานาชาติ ที่นี่เป็นที่ซึ่งหุ่นยนต์อย่าง Robonaut, CIMON, FEDOR, Canadarm2, Dextre และ CIMON 2 (ซึ่งอยู่ระหว่างทางไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ) ได้รับการทดสอบและตรวจสอบสำหรับการปฏิบัติการอวกาศ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาหุ่นยนต์ตัวตรวจจับรอยรั่วภายนอก (RELL) ได้พิสูจน์คุณค่าของพวกเขาด้วยการทำกิจกรรมพิเศษสำหรับยานพาหนะ (EVA) และค้นหารอยรั่ว
น่าเสียดายที่การส่งหุ่นยนต์เหล่านี้ออกไปทำงานเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนและยาวนาน ด้วยเหตุนี้ NASA จึงสร้างหน่วยที่อยู่อาศัยใหม่ที่เรียกว่า Robotic Tool Stowage (RiTS) พัฒนาโดยแผนกโครงการให้บริการดาวเทียมที่ Goddard Space Flight Center ของนาซ่า (ด้วยการสนับสนุนจากศูนย์อวกาศจอห์นสัน)“ โรงแรมหุ่นยนต์” นี้เปิดตัวเมื่อวาน (4 ธันวาคม) และจะถูกรวมเข้ากับสถานีในไม่ช้า
ผู้อยู่อาศัยคนแรกของ RiTs จะเป็นหุ่นยนต์สองตัวรั่วไหลจากตำแหน่งภายนอก (RELL) ซึ่งเป็นเครื่องจักรที่ใช้เครื่องสเปคโตรมิเตอร์เพื่อ“ สูดดม” การปรากฏตัวของแก๊สที่รั่วจากสถานีอวกาศนานาชาติ หน่วย RELL เหล่านี้ติดตั้งบนสถานีอวกาศนานาชาติตอนนี้หน่วยแรกถูกส่งกลับไปในปี 2558 และตรวจพบรอยรั่วสองครั้งตั้งแต่การมาถึง
ด้วยเหตุผลนี้ RELL ตัวที่สองจึงถูกส่งไปที่นั่นเมื่อต้นปี การเพิ่ม RiTS จะช่วยในการปฏิบัติงานโดยอนุญาตให้แขนหุ่นยนต์ (Dextre) ของสถานีอวกาศสามารถค้นหาจับและส่งคืนพื้นที่เก็บข้อมูลภายนอกได้อย่างง่ายดายเมื่อดำเนินการเสร็จสิ้น ในฐานะ Mark Neuman ผู้จัดการฮาร์ดแวร์ของ RiTS อธิบาย:
“ สำหรับเครื่องมือที่เก็บไว้แต่ละตัว RiTS จะให้การป้องกันความร้อนและทางกายภาพจากรังสีและไมโครเมตรหรือวัตถุความเร็วสูงขนาดเล็กพุ่งผ่านอวกาศ ระบบระบายความร้อนรักษาอุณหภูมิในอุดมคติสำหรับเครื่องมือช่วยให้สามารถใช้งานได้”
เพื่อรักษาอุณหภูมิของสถานีอวกาศนานาชาติให้คงที่ NASA ต้องอาศัยเครือข่ายที่ซับซ้อนของปั๊มแอมโมเนียอ่างเก็บน้ำและหม้อน้ำ เครือข่ายที่กว้างใหญ่นี้ซึ่งคล้ายกับระบบปรับอากาศส่วนกลางประกอบด้วยท่อหลายร้อยเมตรและข้อต่อหลายร้อย เมื่อเวลาผ่านไประบบนี้มีการรั่วไหลเป็นครั้งคราวขอบคุณในส่วนใหญ่เพื่อผลกระทบ micrometeoroid
ในขณะที่การรั่วไหลดังกล่าวไม่ก่อให้เกิดความเสี่ยงต่อลูกเรือทันที แต่พวกเขาสามารถส่งผลกระทบต่อระบบทำความเย็นของสถานี ก่อนหน้านี้การตรวจจับและจัดการกับรอยรั่วที่อาจเกิดขึ้นบนสถานีอาจใช้เวลาเป็นสัปดาห์หรือเป็นเดือน นี่เป็นส่วนหนึ่งของข้อเท็จจริงที่ว่าเมื่อ RELL ปรับใช้กับพื้นที่แล้วจะต้องรอเป็นเวลา 12 ชั่วโมงก่อนที่มันจะสามารถทำงานได้
นี่คือเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องวิเคราะห์ก๊าซที่มีความสำคัญอย่างยิ่งของ RELL สามารถล้างไอน้ำและก๊าซอื่น ๆ ที่อยู่บนสถานี (ซึ่งจะรบกวนการตรวจจับแอมโมเนีย) อย่างไรก็ตามด้วย RiTS ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสถานีกระบวนการทั้งหมดจะขึ้นอยู่กับความพร้อมใช้งานของ Dextre เท่านั้นเร่งการค้นหารอยรั่วอย่างมาก
RiTS จะถูกติดตั้งกับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ตัวเดียวที่ย้าย Dextre ขึ้นและลงบนรางด้านนอกของสถานีซึ่งจะทำให้มั่นใจได้ว่าเครื่องมือ RELL จะสามารถเข้าถึงได้ตลอดเวลา Chris Craw กล่าวผู้นำระดับสูงของการรวมระบบของ NASA:
“ ฮาร์ดแวร์นี้จะลดเวลาและค่าใช้จ่ายอย่างมากสำหรับลูกเรือสถานีในการปรับใช้ความสามารถในการตรวจจับการรั่วไหลโดยใช้ Dextre ด้วย RiTS เราจะสามารถเข้าถึง RELL ได้ง่ายขึ้นและเร็วขึ้นซึ่งสามารถช่วยรับรองความปลอดภัยของนักบินอวกาศของเราในอวกาศได้”
เมื่อไปถึงสถานีอวกาศนานาชาติแล้ว RiTS จะถูกติดตั้งที่ด้านนอกของสถานีโดยนักบินอวกาศระหว่างทางเดินอวกาศ มองไปในอนาคตสามารถใช้ยูนิตที่คล้ายกันกับภารกิจการสำรวจไปยังดวงจันทร์ดาวอังคารและอื่น ๆ ได้ ในอนาคตอันใกล้นี้หน่วย RiTS และเครื่องมือ RELL สามารถใช้เพื่อตรวจหารอยรั่วที่อาจเกิดขึ้นบน Lunar Gateway หรือเป็นส่วนหนึ่งของการบำรุงรักษาที่อยู่อาศัยของดวงจันทร์หรือดาวอังคาร
หนึ่งในหลาย ๆ วิธีที่หุ่นยนต์และมนุษย์ทำงานร่วมกันเพื่อสำรวจอวกาศขั้นสูง
