ปัญหาเพิ่มเติมสำหรับ Spirit Rover

Pin
Send
Share
Send

วิญญาณไม่ดี แต่เมื่อวันที่ 17 และ 18 เมษายนเธอหลงลืม - เธอล้มเหลวในการบันทึกข้อมูลลงในหน่วยความจำแฟลชของเธอ (ซึ่งข้อมูลถูกเก็บรักษาไว้เมื่อวิญญาณถูกปิด) และรีบูตตัวเองอีกครั้ง การรีบูตครั้งล่าสุดทำให้ Spirit เข้าสู่การทำงานแบบอิสระซึ่งรถแลนด์โรเวอร์ยังคงมีสุขภาพดีอยู่และวิศวกรกำลังรันการวินิจฉัยเพื่อพยายามควบคุมรถแลนด์โรเวอร์

“ เรากำลังดำเนินการอย่างระมัดระวัง แต่เราได้รับการสนับสนุนโดยการรู้ว่าวิญญาณมีเสถียรภาพในแง่ของพลังงานและความร้อนและได้ตอบสนองต่อการสื่อสารทั้งหมดมานานกว่าหนึ่งสัปดาห์แล้ว” ชารอนลาบบัคหัวหน้าทีมลำดับโรเวอร์กล่าว ซึ่งพัฒนาและตรวจสอบชุดคำสั่งของแต่ละวัน

วิศวกรฝ่ายวิญญาณกำลังตรวจสอบการรีบู๊ตและพยายามตรวจสอบว่าเหตุการณ์ความจำเสื่อมนั้นเกี่ยวข้องกับการรีบูตหรือไม่ วิญญาณมีเหตุการณ์ความจำสามเหตุการณ์ในช่วง 10 วันที่ผ่านมาและอีกเหตุการณ์หนึ่งในวันที่ 25 มกราคมไม่มีการเชื่อมโยงเชิงสาเหตุระหว่างเหตุการณ์ความจำเสื่อมและการเริ่มต้นใหม่

วิศวกรพบวิธีที่จะรับมือกับอาการต่าง ๆ ที่เกิดขึ้นกับผู้สูงอายุทั้งสองคน ความพยายามในการตรวจวินิจฉัยปัจจุบันด้วย Spirit นั้นมีจุดมุ่งหมายที่จะกู้คืนการใช้รถแลนด์โรเวอร์อย่างไม่ลดประสิทธิภาพหรือหากความสามารถบางอย่างลดลงเพื่อกำหนดวิธีที่ดีที่สุดในการใช้รถแลนด์โรเวอร์

Laubach กล่าวว่า“ ตัวอย่างเช่นหากเราพิจารณาแล้วว่าเราไม่สามารถใช้หน่วยความจำแฟลชได้อย่างเชื่อถือได้อีกต่อไปเราสามารถออกแบบการทำงานโดยใช้หน่วยความจำเข้าถึงโดยสุ่ม” Spirit มีหน่วยความจำเข้าถึงโดยสุ่ม 128 เมกะไบต์หรือ RAM ซึ่งสามารถเก็บข้อมูลได้ตราบใดที่รถแลนด์โรเวอร์ยังคงตื่นตัวก่อนที่จะทำการสื่อสาร downlink ครั้งถัดไป

ในช่วงสัปดาห์ที่ผ่านมาของกิจกรรมการวินิจฉัยรถแลนด์โรเวอร์ได้ย้ายเสาอากาศจานรับกำลังสูงและเสากล้องของมันเรียบร้อยแล้วส่วนหนึ่งของการตรวจสอบว่าปัญหาทางกลของส่วนประกอบเหล่านั้นอาจเกี่ยวข้องกับการรีบูตเหตุการณ์ความจำเสื่อมหรือความล้มเหลว ค่าสำหรับการติดต่อสื่อสารสามครั้งติดต่อกันสองสัปดาห์ที่แล้ว

โอกาสและวิญญาณของฝาแฝดของเธออยู่บนดาวอังคารตั้งแต่ปี 2004 ล้อหน้าขวาของ Spirit ติดอยู่ดังนั้นตอนนี้เธอจึงขับรถถอยหลังและลากล้อที่พิการมาด้านหลัง ภาพด้านบนแสดงให้เห็นว่าล้อถูกลากผ่าน regolith ของดาวอังคารได้อย่างไร

ที่มา: JPL

Pin
Send
Share
Send