ฉากนี้ถ่ายใน Sol 340 หลังจาก Curiosity ขับรถที่ยาวที่สุดของเธอเสร็จไม่นาน
ไดรฟ์ 329.1 ฟุต (100.3 เมตร) นั้นยาวเป็นสองเท่าของไดรฟ์ก่อนหน้าโดยความอยากรู้อยากเห็น กล้อง Mars Hand Lens Imager (MAHLI) บนรถแลนด์โรเวอร์ Curiosity ของนาซ่าถูกทำมุมเป็นมุมเมื่อแขนรถแลนด์โรเวอร์เก็บไว้สำหรับการขับขี่ ยังกล้องสามารถบันทึกมุมมองของภูมิประเทศอยากรู้อยากเห็นข้ามใน Gale Crater และหมุนภาพ 150 องศาให้ฉากด้านขวานี้ เครดิต: NASA / JPL-Caltech / MSSS
ดูแผนที่การสำรวจที่อัปเดตด้านล่าง [/ คำบรรยายภาพ]
รถแลนด์โรเวอร์ Curiosity ขนาดของนาซ่ากำลังพุ่งทะลุพื้นผิวของดาวเคราะห์แดงและเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่สูงเป็นประวัติการณ์ไปยังภูเขาอังคารที่สูงตระหง่านซึ่งเต็มไปด้วยแคชแร่
เมื่อวันอาทิตย์ที่ 21 กรกฎาคม (หรือโซล 340) ความอยากรู้อยากเห็นทำให้ความยาวของสนามฟุตบอล - 109.7 หลา (100.3 เมตร) - ช่วงที่สองเท่าที่เธอเคยขับมาก่อนนับตั้งแต่สัมผัสดาวอังคารเกือบปีที่ผ่านมา .
บันทึกก่อนหน้าของการขับรถหนึ่งวันนั้นอยู่ห่างจากสนามฟุตบอลประมาณครึ่งหนึ่งระยะทาง 54 หลา (49 เมตร) และประสบความสำเร็จในวันที่ Sol 50 (26 กันยายน 2012) ประมาณเจ็ดสัปดาห์หลังจากการเต้นของชีพจรลงใน Gale Crater 6, 2012
หุ่นยนต์ 6 ล้อสามารถเคลื่อนที่ไปได้ไกลเพราะในไดรฟ์ก่อนหน้านี้เธอขึ้นไปบนยอดที่เสนอมุมมองที่ดีของภูมิทัศน์โดยรอบและถนนข้างหน้าข้ามพื้นปล่องภูเขาไฟไปยัง Mount Sharp - เป้าหมายการขับขี่ขั้นสุดท้าย
“ สิ่งที่ทำให้เราสามารถขับรถจนถึง Sol 340 ได้เริ่มต้นที่จุดสูงสุดและยังมีภาพ Mastcam ที่ทำให้เรามีขนาดของหินเพื่อให้เรามั่นใจได้ว่าพวกเขาจะไม่เป็นอันตราย” Paolo Bellutta ผู้วางแผนการท่องเที่ยวของนาซ่ากล่าว Pasadena, Calif ในแถลงการณ์ขององค์การนาซ่า
“ เราสามารถมองเห็นได้ในระยะทางไกล แต่มีพื้นที่ตรงไปข้างหน้าซึ่งมองไม่เห็นชัดเจนดังนั้นเราจึงต้องหาเส้นทางรอบพื้นที่นั้น”
หลังจากขับรถอีกยาว 68.2 หลา (62.4 เมตร) ในวันพุธที่ 23 กรกฎาคม (โซล 342) ระยะทางในการขับขี่โดยรวมของภารกิจอยู่ที่ 0.81 ไมล์ (1.23 กิโลเมตร)
เขาชาร์ปอยู่ไกลประมาณ 5 ไมล์ (8 กิโลเมตร) - เนื่องจากอีกาบนดาวอังคารบินผ่าน
ในวันที่ 4 กรกฎาคมความอยากรู้อยากเห็นเริ่มต้นการเดินทางครั้งยิ่งใหญ่ที่ Mount Sharp หลังจากเสร็จสิ้นการตรวจสอบทางวิทยาศาสตร์มากกว่าเจ็ดเดือนและการขุดเจาะดาวเคราะห์อวกาศและการวิเคราะห์ตัวอย่างประวัติศาสตร์ในพื้นที่ที่รู้จักกันในชื่อ Glenelg และ Yellowknife Bay ที่นั่นเธอค้นพบสภาพแวดล้อมที่น่าอยู่ด้วยส่วนผสมทางเคมีที่สามารถรักษาจุลินทรีย์บนดาวอังคารได้ - ดังนั้นจึงบรรลุเป้าหมายหลักของภารกิจสำคัญของ NASA ไปยังดาวอังคาร
การรวมกันของประสบการณ์ที่เพิ่มขึ้นโดยวิศวกรที่ควบคุมรถแลนด์โรเวอร์ขนาดใหญ่รวมถึงการอัพเกรดซอฟต์แวร์ระดับกลางยังมีบทบาทสำคัญในการเร่งความเร็วในการอยากรู้อยากเห็นสู่ Mount Sharp ที่สูงถึง 3.4 ไมล์
การกระโดดข้ามไปมาบนดาวอังคารครั้งใหญ่อย่างมากกำลังอยู่ในการทำงานในไม่ช้าโดยใช้ซอฟต์แวร์การขับขี่ใหม่ที่เรียกว่าระบบนำทางอัตโนมัติหรือ autonav ซึ่งจะเร่งการเดินทางของบก
Jim Erickson ผู้จัดการโครงการ Curiosity กล่าวในการสัมภาษณ์พิเศษกับ Space Magazine ว่าเราได้ใส่ซอฟต์แวร์ใหม่ที่เรียกว่า autonav หรือระบบนำทางอัตโนมัติบนยานพาหนะหลังจากช่วงเวลาการรวมตัวกันกลับมาในเดือนมีนาคม 2013 Erickson มาจาก Jet Propulsion Laboratory (JPL) ของนาซ่าในแพซาดีนารัฐแคลิฟอร์เนีย
“ สิ่งนี้จะเพิ่มความสามารถในการขับขี่ของเรา”
การนำซอฟต์แวร์การขับขี่มาใช้ใหม่จะทำให้ Curiosity ฉลาดขึ้นและมีความสามารถมีประสิทธิผลและเป็นอิสระมากขึ้นกว่าเดิม
“ ด้วย autonav rover จะมีความสามารถในการเข้าใจว่ามันขับไปได้ไกลแค่ไหนไม่ว่าจะลื่นหรือไม่และช่วยเพิ่มความปลอดภัย” เอริกสันบอกกับฉัน
เส้นทางของรถแลนด์โรเวอร์ตั้งอยู่ทางตะวันตกเฉียงใต้มุ่งหน้าไปยังชั้นตะกอนโบราณที่เชิงเขาของภูเขาตรงกลางของปล่องภูเขาไฟ Gale
นอกเหนือจากการตั้งค่าบันทึกการขับขี่ใหม่แล้วรถแลนด์โรเวอร์ขนาด 1 ตันยังสามารถขับขี่ได้บ่อยขึ้นและในวันเดียวกันซ้ำอีกด้วย
เมื่อทุกอย่างประสานกันอยากรู้อยากเห็นสามารถขับรถสองวันหรือมากกว่าในแถว
“ เราสามารถขับรถสองวันติดต่อกันตอนนี้ถ้าเวลาถูกต้อง หากเราได้รับผลลัพธ์ของการขับรถในเวลาก่อนที่เราจะต้องวางแผนการขับรถในวันถัดไป (n + 1) - เกือบจะเหมือนกับว่าคุณอยู่บนเวลาของดาวอังคาร ถ้าอย่างนั้นก็ใช้ได้ดี” เอริกอธิบาย
“ นอกจากนี้เมื่อเราได้รับความสามารถในการ autonav เราสามารถวางแผนสองวันต่อเนื่องกันได้ วันหนึ่งของการขับขี่โดยตรงและในวันที่สองคุณสามารถ "ตกลงได้ที่นี่เป้าหมายของคุณจากทุกที่ที่คุณไปลองและไปที่จุดนี้"
“ นี่จะเพิ่มผลผลิต!”
Erickson กล่าวว่าทีมกำลังทดสอบ autonav ในตอนนี้และควรจะเปิดใช้งานภายในไม่กี่สัปดาห์หรือเร็วกว่านั้น
อ่านตอนที่ 1 และตอนที่ 2 ของการสัมภาษณ์กับ Jim Erickson สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม
ในขณะเดียวกันโอเพ่นซอร์สของ Curiosity พี่สาวกำลังเดินไปตามเป้าหมายบนภูเขาของตัวเองอย่างรวดเร็วและควรมาถึงที่ฐานของ Solander Point ในไม่ช้าในเดือนสิงหาคม
Solander Point เป็นส่วนหนึ่งของขอบปล่องภูเขาไฟขนาดใหญ่ที่ถูกกัดเซาะและอาจมีส่วนผสมสำคัญที่จำเป็นต่อการสนับสนุนสภาพแวดล้อมที่เป็นประโยชน์ต่อจุลินทรีย์บนดาวอังคาร
และเป็นเรื่องที่น่าสังเกตว่าพี่สาวของ Sis โอกาสยังคงบันทึกสถิติโลกบนดาวอังคารระยะทาง 219.89 เมตรเป็นเวลา 1 วันซึ่งก่อตั้งขึ้นเมื่อ 8 ปีที่แล้วเมื่อวันที่ Sol 410 (20 มีนาคม 2548) !!
คอยติดตามข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ Martian คู่หนึ่งของชาวอังคาร
