วันเสาร์เป็นวันที่สมบูรณ์แบบสำหรับการบินดังนั้นเราจึงออกไปที่ 100 เอเคอร์สำหรับการกระโดดที่เพิ่มขึ้น เรามีความคาดหวังสูงสำหรับความสำเร็จเนื่องจากยานพาหนะทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบในทุกการทดสอบ
หลังจากที่เราโหลดจรวดขึ้นมาและดันยานพาหนะขึ้นเราก็พบปัญหา เมื่อฉันเปิดมันมากถึง 20% สำหรับการอุ่นเครื่องดูเหมือนว่ามันจะทำความสะอาดได้ดี แต่ telemetry อ่านได้แค่ 100C ราวกับว่าแพ็คร้อนไม่ร้อน เราอยู่ห่างจากยานพาหนะเป็นเวลานานดังนั้นเราจึงไม่สามารถบอกได้ว่าเกิดอะไรขึ้น ฉันให้กระสุนจำนวนหนึ่งกับจรวดจนกระทั่งในที่สุดมันก็เริ่มขึ้นในอุณหภูมิที่เหมาะสม แต่เราก็ระเบิดจรวดขึ้นไปบนพื้น มากเกินไป
ในที่สุดก็ถึงอุณหภูมิการทำงานและเราเปิดตัว เราเพิ่งใช้งานเครื่องยนต์นี้ในระดับแรงขับดังนั้นเราจึงมีความกังวลเล็กน้อยว่าอาจจะลำบากในการเค้นเต็มที่ มันเป็น มันบินได้ดีผ่านความขรุขระ แต่เมื่อมันเริ่มเร่งความเร็วหลังจากสองวินาทีไปที่ระดับการเร่งความเร็ว 0.5 G บวกสำหรับช่วงความคงตัวพัลส์หยาบยังคงผ่านทั้งด้านบนและด้านล่างของความเร่งที่ต้องการรักษาเครื่องยนต์จากการควบคุมปริมาณลง ที่ความเร็วเต็มรูปแบบส่งผลให้มันสูงกว่าที่ตั้งใจไว้ (สูงไม่เกิน 600 ฟุต) ในที่สุดมันก็ออกจากโซนเสถียรภาพคร่าวๆไปสู่ความเสถียรที่ชัดเจน แต่ไม่กี่วินาทีต่อมาทุกอย่างก็เงียบ มันหมดแรงขับเคลื่อน
มันยังไม่ถึงจุดสุดยอดดังนั้นรถถังที่ไม่เสถียรก็เริ่มหมุนทันทีโดยพุ่งชนประมาณ 50 องศา / วินาที หากยานพาหนะผ่านจุดสุดยอดเมื่อมันวิ่งออกไปอาจเป็นไปได้ที่จะทิ้งเท้าไว้ก่อน
เรามีระบบส่งสัญญาณระยะไกลไปจนถึงช่วงเวลาของการปะทะซึ่งจับคู่วิดีโอได้อย่างสมบูรณ์และเชื่อมโยงไปถึงแปดเมตรจากจุดเริ่มต้น ยานพาหนะกระแทกกับพื้นโดยด้านข้างหางเล็กน้อยก่อน หน้าแปลน Manway ด้านล่างทำให้ถังแตกและถัง 450 ปอนด์ที่มีแรงดัน 180 psi ยังคงอยู่ในนั้นทำให้เขวี้ยงออกไปประมาณ 200 หลาโดยการปล่อยแก๊ส จรวด $ 35,000 ตอนนี้เป็นจำนวนมากของยานอาร์มาดิลโลโดรม มีอุปกรณ์ต่อท่อที่รอดชีวิตมาได้ แต่นั่นเป็นเรื่องของมัน น่าอัศจรรย์แม้ว่ากล้องออนบอร์ดจะถูกทำลาย แต่เทปก็ยังคงอยู่ได้เพียงบางส่วนที่มีรอยครูด เป็นสิ่งที่ดีที่ Doom 3 ขายดีหรือไม่?
จากการวิเคราะห์ telemetry (รวมแรงดันห้องในระหว่างเที่ยวบิน) ดูเหมือนว่ามันสูญเสียสองในสามของจรวดในการอุ่นเครื่อง ถ้ามันยกออกด้วยการอุ่นปกติมันจะตกลงได้แม้จะมีการควบคุมปริมาณที่หยาบ แต่เราจะละเมิดการ จำกัด เวลาการเผา 15 วินาทีตามเวลาที่มันลง มีแรงผลักดันมากถึงสองเท่าที่เที่ยวบินนี้ควรมีซึ่งฉันคิดว่าเพียงพอที่จะครอบคลุมเงื่อนไขที่ไม่ระบุชื่อใด ๆ แต่เราเห็นได้ชัดว่าควรมีการขัดผิวเมื่อการอุ่นเครื่องไม่สามารถจับได้หลังจากลองครั้งที่สองหรือครั้งที่สาม เราจะพิจารณาถึงการรับเซ็นเซอร์ระดับ capacitive อย่างต่อเนื่องในครั้งต่อไปเพื่อให้เรามีสายที่ไม่ต้องกังวลสำหรับการยกออก หากใครรู้ว่าเซ็นเซอร์ capacitive ที่รองรับเปอร์ออกไซด์ (316 SS / Teflon / viton / eetc) ที่วิ่งออกมาจาก 12v หรือ 5v DC และสามารถจัดการ 300 psi (เราอาจจะยินดีที่จะเรียกใช้ความดันที่ผ่านมาถ้าจำเป็น) แจ้งให้เราทราบ เป็นการดีที่เราจะต้องการอะนาล็อก 5V หรือ 10V แต่เราสามารถอยู่กับเซ็นเซอร์ปัจจุบันหรือ (ด้วยการบ่นว่า) พอร์ตอนุกรม เราต้องการติดตั้งที่ด้านล่างของถังแทนตำแหน่งบนสุดธรรมดา แต่เราไม่คิดว่าจะเป็นปัญหา
ความล้มเหลวทำให้เรามีข้อมูลสาธิตบางอย่างที่เราต้องการรับอยู่เสมอ (แต่ก็ไม่ได้แย่ขนาดนั้น) ยานพาหนะเป็นอย่างแน่นอนในเชิงบวกจะไม่ดำเนินการต่อไปบินจมูกครั้งแรกเมื่อมันสูญเสียการควบคุมที่ใช้งานอยู่ สิ่งนี้น่าจะชัดเจนจาก CG แต่เรามีวิศวกร WSMR ผลักดันเราไปยังที่ปรึกษาขององค์การนาซ่าเพื่อพิสูจน์ เมื่อมันล้มเหลวในอากาศมันก็จะตกลงมาเหมือนก้อนหิน การแตกถังไฟเบอร์กลาสไม่ทำให้เกิดกระสุน แต่มันจะทำให้ถังตกได้ดี มันดูใกล้เคียงกับมุมยิง 45 องศาที่ดีที่สุดสำหรับรถถังดังนั้นเราจึงมีความคิดที่ดีว่าระยะทางที่ปลอดภัยของเราควรเป็นเท่าไหร่
เราอาจจะสามารถประหยัดยานพาหนะได้ถ้าเรามีร่มชูชีพที่ดึงจรวดขึ้นมา แต่เรากำลังพยายามที่จะมียานพาหนะที่ปราศจากปิโร่ ปืนใหญ่กระบอกสูบนิวเมติกอาจจะสามารถติดตั้งรางได้เร็วพอ แต่มันจะเป็นปัญหาได้มากกว่านี้
เราตัดเครื่องยนต์ที่เปิดด้วยเครื่องตัดพลาสมาเพื่อทำการชันสูตรศพและพบสิ่งที่ทำให้เกิดปัญหาเครื่องยนต์ การรวมกันของตัวเร่งปฏิกิริยาแผ่นรองโค้งคำนับลงเพราะมันเป็นเพียงรอยที่ด้านล่างและตัวเร่งปฏิกิริยาบางอย่างหลบหนีออกมาทั้งด้านล่างและบางด้านบนออก (หน้าจอด้านบนถูกเผาผ่านในสถานที่ที่สอง) ทิ้งตัวเร่งปฏิกิริยาด้านล่าง ครอบคลุมเส้นผ่าศูนย์กลางของเครื่องยนต์ เมื่อเราตัดหัวฉีดและห่อเย็นและเครื่องยนต์ที่อยู่ด้านข้างคุณจะเห็นทะลุกล่องร้อนที่อยู่ด้านบน สิ่งนี้อธิบายถึงไอเสียที่ชัดเจนในตอนเริ่มต้นในขณะที่เทอร์โมคับเปิลยังคงอ่านได้เพียง 100C เพราะเทอร์โมคับเปิลนั้นค่อนข้างสั้น (เราเคยใช้อีกต่อไป แต่การโค้งของแผ่นยึดบังคับทำให้เราใช้อันสั้นกว่า ยังคงแทรกอยู่) ดังนั้นมันจึงอยู่ในลำธารรอบ ๆ ขอบที่ผ่านตัวเร่งปฏิกิริยาแพ็คร้อน (ส่วนใหญ่หรือทั้งหมด) (การขับรถบนทางหลวงอาจตัดสินตัวเร่งปฏิกิริยาที่อยู่ฝั่งตรงข้ามจากเซ็นเซอร์) ในขณะที่กระแสหลักส่วนใหญ่ยังคง ถูกไฟไหม้ ตัวเร่งปฏิกิริยาการคลายก็เกือบแน่นอนว่าทำไมเครื่องยนต์นี้หรือไม่ก็หยาบกร้าน? หลังจากที่เราใช้มันไปซักพัก
แผ่นรองรับโค้งสามารถแก้ไขได้โดยการทำมุมเต็มความลึกที่ด้านข้างของแผ่นเพื่อให้การเชื่อมได้รับความคุ้มครองด้านเต็มหรือจริงเชื่อมแผ่นระหว่างสองส่วนห้องแทนที่จะเป็นภายในส่วนห้องเดียว เรากำลังสร้างเพลทใหม่ที่ทำจากหลุมที่มีขนาด 1,300 นิ้วแทนที่จะเป็นสี่เหลี่ยมตัดดำน้ำขนาดใหญ่ที่ถูกบังโดยหน้าจอ สิ่งนี้จะช่วยให้เราหลีกเลี่ยงหน้าจอโดยสิ้นเชิงและเราจะผูกแผ่นด้านบนและด้านล่างไว้รอบ ๆ แพ็คร้อนด้วยกันโดยใส่สลักเกลียวไตรมาสที่นิ้วผ่านรูไตรมาสสี่นิ้วและเชื่อมเข้าด้วยกันเป็นหน่วยกับตัวเร่งปฏิกิริยา ในระหว่าง. สิ่งนี้ควรแก้ไขลักษณะการทำงานของเครื่องยนต์
ทุกอย่างทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบดังนั้นเรายังรู้สึกดีกับการกำหนดค่าทั่วไป แต่เรามีการปรับปรุงมากมายสำหรับความทนทานและความสามารถในการใช้งานที่เราจะทำในรถคันต่อไปที่เรารวบรวม รายการที่จำเป็นสองสามรายการเป็นเวลานำค่อนข้างนานดังนั้นเราอาจลงดินเป็นเวลาห้าสัปดาห์
แหล่งที่มาดั้งเดิม: รายงานสถานะของยานอวกาศอาร์มาดิลโล
