เครดิตรูปภาพ: NASA / JPL
กล้องที่ติดตั้งเสาไว้บนเรือ Mars Exploration Rovers วิญญาณและโอกาสจะมอบมุมมองที่ดีที่สุดจนถึงพื้นผิวของดาวเคราะห์สีแดง กล้องของพวกเขาสามารถเลื่อนขึ้นและลง 90 องศาและดูรอบ ๆ ได้ 360 องศาอย่างสมบูรณ์ วิญญาณคนแรกที่มาถึงจะมาถึงบนดาวอังคารในวันที่ 3 มกราคมพร้อมโอกาสที่จะมาถึงในวันที่ 25 มกราคม
กล้องพาโนรามาที่พัฒนาโดย Cornell University ที่ติดตั้งเสาเรียกว่า Pancam บนเรือ Spirit and Opportunity บนท้องถนนจะมอบทิวทัศน์ดาวอังคารที่ชัดเจนและมีรายละเอียดมากที่สุดเท่าที่เคยเห็นมา
ความละเอียดของภาพ - เทียบเท่ากับการมองเห็น 20/20 สำหรับบุคคลที่ยืนอยู่บนพื้นผิวดาวอังคาร - จะสูงกว่ากล้องที่บันทึกไว้ในภารกิจ Mars Pathfinder ในปี 1997 หรือ Viking Landers ในกลางปี 1970
Pancam อยู่ห่างจาก 10 ฟุตมีความละเอียด 1 มิลลิเมตรต่อพิกเซล “ มันเป็นดาวอังคารอย่างที่ไม่เคยเห็นมาก่อน” สตีเว่นสควีเรสศาสตราจารย์ด้านดาราศาสตร์ของคอร์เนลล์และนักวิจัยหลักสำหรับชุดเครื่องมือวิทยาศาสตร์ที่ถือโดยโรเวอร์สกล่าว
วิญญาณถูกกำหนดให้ลงจอดบนดาวอังคารในวันที่ 3 มกราคมเวลา 23:35 น. EST โอกาสจะลดลง 25 มกราคมเวลา 12:05 น. EST
ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion (JPL) ในพาซาดีนาซึ่งเป็นแผนกหนึ่งของสถาบันเทคโนโลยีแคลิฟอร์เนียจัดการโครงการ Mars Exploration Rover สำหรับสำนักงานวิทยาศาสตร์อวกาศของนาซ่าวอชิงตัน ดี.ซี. คอร์เนลล์ในอิธาก้ารัฐนิวยอร์กกำลังจัดการเครื่องมือวิทยาศาสตร์ของโรเวอร์
เสาของ Pancam สามารถหมุนกล้องได้ 360 องศาข้ามขอบฟ้าและ 90 องศาขึ้นหรือลง นักวิทยาศาสตร์จะรู้ทิศทางของรถแลนด์โรเวอร์ทุกวันบนพื้นผิวดาวอังคารโดยใช้ข้อมูลที่ได้รับเมื่อกล้องค้นหาและพบแสงอาทิตย์บนท้องฟ้าในเวลาที่ทราบ นักวิทยาศาสตร์จะกำหนดตำแหน่งของรถแลนด์โรเวอร์บนโลกโดยการวิเคราะห์ตำแหน่งของสถานที่ที่มองเห็นบนขอบฟ้าที่ห่างไกลในทิศทางที่แตกต่างกัน
James Bell สมาชิกในทีมวิทยาศาสตร์ Rover, Cornell รองศาสตราจารย์ด้านดาราศาสตร์และนักวิทยาศาสตร์หลักของ Pancam กล่าวว่าความละเอียดสูงเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการทำวิทยาศาสตร์บนดาวอังคาร “ เราต้องการดูรายละเอียดที่ดี อาจมีการฝังรากลึกในหินหรือหินก่อตัวขึ้นจากตะกอนแทนภูเขาไฟ เราจำเป็นต้องเห็นเมล็ดหินไม่ว่าจะเป็นรูปลมหรือรูปทรงด้วยน้ำ” เขากล่าว
นอกจากนี้ Pancam ยังมีความสำคัญในการกำหนดแผนการเดินทางของรถแลนด์โรเวอร์ Says Bell:“ เราต้องดูรายละเอียดของสิ่งกีดขวางที่อาจเป็นไปได้ในระยะไกล”
เมื่อกล้อง CCD เลนส์คู่ (อุปกรณ์ชาร์จคู่) ถ่ายภาพภาพอิเล็กทรอนิกส์จะถูกส่งไปยังคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดของรถแลนด์โรเวอร์สำหรับขั้นตอนการประมวลผลภาพจำนวนมากรวมถึงการบีบอัดก่อนที่ข้อมูลจะถูกส่งไปยังโลก
รูปภาพแต่ละรูปซึ่งลดน้อยกว่าสตรีมของศูนย์และภาพใด ๆ จะเป็นส่วนหนึ่งของสตรีมข้อมูลหนึ่งหรือสองครั้งต่อวันที่ฉายบนโลกการเดินทางที่ใช้เวลา 10 นาที ข้อมูลจะถูกเรียกคืนโดยเครือข่ายห้วงอวกาศขององค์การนาซ่าส่งไปยังตัวควบคุมภารกิจที่ JPL และแปลงเป็นภาพดิบ จากนั้นภาพจะถูกส่งไปยังศูนย์ประมวลผลภาพใหม่ของดาวอังคารที่อาคารวิทยาศาสตร์อวกาศของคอร์เนลล์ซึ่งนักวิจัยและนักเรียนจะวางเมาส์เหนือคอมพิวเตอร์เพื่อสร้างภาพที่เป็นประโยชน์ทางวิทยาศาสตร์
ในระหว่างกิจกรรมพื้นผิวโดยโรเวอร์สระหว่างเดือนมกราคมถึงเดือนพฤษภาคม 2547 จะมีการวางแผนอย่างกว้างขวางทุกวันโดยทีมวิทยาศาสตร์ Mars นำโดย Squyres ผู้เชี่ยวชาญด้านการวิจัย Elaina McCartney และ Jon Proton จะเข้าร่วมในการประชุมเหล่านี้และตัดสินใจว่าจะดำเนินการตามแผนสำหรับ Pancam และเครื่องมืออื่น ๆ ของ rover หรือไม่
การประมวลภาพจากระยะทาง 100 ล้านไมล์จะไม่ใช่เรื่องง่าย ต้องใช้เวลาสามปีสำหรับคณาจารย์เจ้าหน้าที่และนักศึกษาของคอร์เนลเพื่อปรับเทียบเลนส์ Pancam, ฟิลเตอร์และอุปกรณ์ตรวจจับอย่างแม่นยำและเขียนซอฟต์แวร์ที่บอกกล้องพิเศษว่าจะต้องทำอะไร
ตัวอย่างเช่นนักวิจัย Jonathan Joseph และ Jascha Sohl-Dickstein เขียนและซอฟต์แวร์ที่สมบูรณ์แบบที่จะสร้างภาพที่ชัดเจนมาก ซอฟแวร์ตัวหนึ่งของโจเซฟทำการปะภาพเข้าด้วยกันเป็นภาพใหญ่เรียกว่าโมเสคและอีกภาพหนึ่งจะแสดงรายละเอียดภายในภาพเดียว ซอฟต์แวร์ของ Sohl-Dickstein จะช่วยให้นักวิทยาศาสตร์สร้างภาพสีและทำการวิเคราะห์สเปกตรัมซึ่งมีความสำคัญในการทำความเข้าใจธรณีวิทยาและองค์ประกอบของดาวเคราะห์
การทำงานอย่างกว้างขวางในกล้องก็ประสบความสำเร็จโดย Cornell ผู้สำเร็จการศึกษา Miles Johnson, Heather Arneson และ Alex Hayes เฮย์สซึ่งเริ่มทำงานในภารกิจของดาวอังคารในฐานะนักเรียนปีที่สองของคอร์เนลล์ได้สร้างภาพจำลองของกล้องพาโนรามาที่ช่วยในการปรับเทียบสีที่ละเอียดอ่อนและการคำนวณความยาวโฟกัสและมุมมองของกล้องดาวอังคาร Johnson และ Arneson ใช้เวลาแปดเดือนที่ JPL ทำงาน Pancam ภายใต้สภาพเหมือนดาวอังคารและรวบรวมข้อมูลการสอบเทียบสำหรับตัวกรอง 16 ตัวของกล้อง
สำหรับนักเรียนและผู้สำเร็จการศึกษาเมื่อเร็ว ๆ นี้ในทีม Pancam การวิจัยได้รับทั้งประสบการณ์ที่มีคุณค่าและการศึกษา “ ฉันยืนอยู่ในห้องสะอาดที่ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion และทำการทดสอบรถแลนด์โรเวอร์จริง” จอห์นสันกล่าว “ มันเป็นเรื่องแปลก แต่ความรู้สึกที่น่าตื่นเต้นกำลังยืนอยู่ถัดจากอุปกรณ์ชิ้นนี้ที่ซับซ้อนจริง ๆ ซึ่งจะอยู่บนดาวอังคารในไม่ช้า”
แหล่งที่มาดั้งเดิม: Cornell University
