ในขณะที่ยานอวกาศ Curiosity Mars 1 ตันของนาซ่าออกเดินทางไปยังชั้นตะกอนโบราณบริเวณเชิงเขา Mount Sharp ที่ลึกลับนิตยสาร Space ได้ทำการสัมภาษณ์พิเศษกับ Jim Erickson ผู้จัดการโครงการ Curiosity จากห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion (JPL) ของนาซ่า ตักล่าสุดเพื่อพูดคุยเกี่ยวกับหุ่นยนต์ผจญภัยในทางอื่น ๆ
ทีมวิทยาศาสตร์และวิศวกรรมกำลังทำงานอย่างขยันขันแข็งในขณะนี้เพื่อเร่งการเดินทางไกลไปยังภูเขาอังคารที่สูง 3.4 ไมล์ (5.5 กม.) ซึ่งเป็นจุดหมายปลายทางหลักของภารกิจและเก็บแคชแร่ซึ่งเป็นกุญแจสำคัญในการจุดประกายและค้ำจุนชีวิต
“ เราจากไปแล้ว Glenelg และ Shaler โผล่ขึ้นมาและเริ่มเมาชาร์ป” เอริกบอกฉัน
โดยรวมรถแลนด์โรเวอร์แบบหกล้อนั้นมีความยาวเกิน 1 กิโลเมตร (0.62 ไมล์) ในการเดินทางข้าม Red Planet
เขาชาร์ปอยู่ไกลประมาณ 5 ไมล์ (8 กิโลเมตร) - เนื่องจากอีกาบนดาวอังคารบินผ่าน
อยากรู้อยากเห็นจะต้องสำรวจข้ามทุ่งทรายที่อาจทรยศบนถนนยาวไปข้างหน้าไปยังภูเขาชั้น
“ ทุกอย่างเป็นไปด้วยดีและเรามีแรงขับสองสามอันภายใต้เข็มขัดของเรา” เอริกกล่าว
ความอยากรู้เพิ่งเสร็จวิทยาศาสตร์มากกว่าครึ่งปีที่เกลนเนลและอ่าวเยลโลว์ไนฟ์ที่ซึ่งเธอค้นพบสภาพแวดล้อมบนดาวเคราะห์แดงด้วยส่วนผสมทางเคมีที่สามารถรักษาจุลินทรีย์ของดาวอังคารได้สำเร็จซึ่งเป็นเป้าหมายหลักของภารกิจเรือธงของนาซ่าไปยังดาวอังคาร
ตัวจัดการของ Curiosity กำลังอัปเกรด roverge เป็นซอฟต์แวร์การขับขี่ทำให้เธอฉลาดขึ้นมีประสิทธิภาพและมีความสามารถมากกว่าที่เคยเป็นมาและยังเป็นอิสระมากขึ้นนับตั้งแต่เธอทำทัชดาวน์ที่น่าทึ่งใน Gale Crater เมื่อเกือบ 1 ปีที่ผ่านมา
“ เราขับรถเป็นประจำ พรุ่งนี้จะมีการวางแผนการขับขี่ครั้งต่อไปและจะดำเนินการในวันรุ่งขึ้น”
ณ วันนี้ (โซล 336, 17 กรกฎาคม) อยากรู้อยากเห็นได้ขับรถหกครั้งนับตั้งแต่ออกจาก Glenelg ในวันที่ 4 กรกฎาคม (โซล 324) รวมกว่า 180 เมตร
นักวิทยาศาสตร์ตั้งเป้าไปที่ความอยากรู้อยากเห็นของ Gale Crater และ Mount Sharp โดยเฉพาะเพราะมันเต็มไปด้วยแร่ธาตุดินเหนียวที่ก่อตัวในน้ำที่เป็นกลางและอาจรองรับต้นกำเนิดและวิวัฒนาการของสิ่งมีชีวิตแบบอังคารที่เรียบง่ายทั้งในอดีตและปัจจุบัน
Erickson ได้ทำงานในตำแหน่งสำคัญในภารกิจวิทยาศาสตร์ดาวเคราะห์ของนาซ่าหลายรุ่นตั้งแต่สมัยไวกิ้ง สิ่งเหล่านี้รวมถึงภารกิจกาลิเลโอถึงดาวพฤหัสบดีทั้ง MER rovers Spirit & Opportunity รวมถึงการ จำกัด ยานอวกาศ Mars Reconnaissance Orbiter (MRO)
นี่คือส่วนที่ 1 ของการสนทนาที่หลากหลายของฉันกับ Jim Erickson ผู้จัดการโครงการ Curiosity ของ JPL ส่วนที่ 2 จะตามมา
ฉันขอให้ Erickson อธิบายซอฟต์แวร์การขับขี่ใหม่ที่เรียกว่าระบบนำทางอัตโนมัติหรือ autonav และจะช่วยเร่งความเร็วในการอยากรู้อยากเห็นในแบบของเธอได้อย่างไร จนถึงขณะนี้วิศวกรบนโลกได้ทำการวางแผนส่วนใหญ่กับเธอแล้ว
Jim Erickson: เราได้ใส่ซอฟต์แวร์ใหม่ - เรียกว่า autonav หรือระบบนำทางอัตโนมัติ - บนยานพาหนะหลังจากช่วงเวลาการเชื่อมต่อย้อนกลับไปในเดือนมีนาคม 2013 สิ่งนี้จะช่วยเพิ่มความสามารถในการขับขี่ของเรา
เหตุผลที่เราวางไว้บนเครื่องคือเรารู้ว่ามันจะมีประโยชน์เมื่อเราเริ่มขับรถระยะไกลสู่ Mount Sharp และเราก็อยากลองดู ในอีกไม่กี่สัปดาห์ข้างหน้าเราจะทำการทดสอบต่าง ๆ กับ autonav
Ken Kremer: autonav จะช่วย Curiosity ได้อย่างไร?
Jim Erickson: ผู้ท่องเที่ยวจะมีความสามารถในการเข้าใจว่ามันขับไปได้ไกลแค่ไหนไม่ว่าจะลื่นหรือไม่และเพื่อปรับปรุงความปลอดภัย
จากนั้นขั้นตอนถัดไปจะมีผลบังคับใช้เพื่อให้รถแลนด์โรเวอร์ขับด้วยตัวเอง
เคน: อยากรู้อยากเห็นจะขับบ่อยแค่ไหน?
Jim Erickson: ที่ไหนสักแห่งเช่นวันเว้นวันหรืออื่น ๆ เราวางแผนไดรฟ์ดูว่ามันจะไปได้อย่างไรและมันจะไปได้ดีและจากนั้นเราก็จะเลื่อนไปที่ไดรฟ์ถัดไป เรากำลังดำเนินการตามที่ตั้งไว้ขณะที่เราตรวจสอบ autonav
เราอาจต้องหยุดขับรถเพื่อชำระเงินอัตโนมัติบางส่วนเพื่อให้การทดสอบเสร็จสมบูรณ์
โดยทั่วไปเราจะถูก จำกัด โดยส่วนใหญ่ตามจำนวนวันที่เราประสบความสำเร็จในการขับเคลื่อนของวันก่อนหน้า และไม่ว่าเราจะมีข้อมูลกลับมา [สู่โลก] หรือไม่เพื่อให้เราสามารถวางแผนการขับขี่ในวันรุ่งขึ้น
ในบางสถานการณ์เวลาของดาวอังคารสามารถหมุนได้เพื่อที่เราจะไม่ได้รับข้อมูลย้อนเวลาดังนั้นเราจะไม่ขับรถในวันนั้น
เคน: คุณขับรถติดต่อกันสองวันได้หรือไม่?
Jim Erickson: ใช่เราทำได้ถ้าเวลาถูกต้อง หากเราได้รับผลลัพธ์ของการขับรถในเวลาก่อนที่เราจะต้องวางแผนการขับรถในวันถัดไป (n + 1) - เกือบจะเหมือนกับว่าคุณอยู่บนเวลาของดาวอังคาร จากนั้นก็จะทำงานได้ดี
นอกจากนี้เมื่อเราได้รับความสามารถในการ autonav เราสามารถวางแผนสองวันในแถว วันหนึ่งของการขับขี่โดยตรงและในวันที่สองคุณสามารถ "ตกลงได้ที่นี่เป้าหมายของคุณจากทุกที่ที่คุณไปลองและไปที่จุดนี้"
สิ่งนี้จะเพิ่มผลผลิต!
Ken: autonav จะเริ่มทำงานได้เมื่อไหร่?
Jim Erickson: บางอย่างเหมือนสองถึงสามสัปดาห์ เราต้องตรวจสอบการทดสอบทั้งหมดอย่างละเอียดและตรวจสอบความถูกต้องก่อนเพื่อที่เราจะได้สะดวกสบายกับ autonav
เคน: ภูมิประเทศของดาวอังคารบนพื้นของปล่อง Gale เป็นอย่างไรในตอนนี้และอีกไม่กี่ไมล์
Jim Erickson: เป็นส่วนผสมของทรายและบริเวณหินปูพื้นแตกต่างกัน เมื่อเราเข้าไปถึงเราจะต้องสามารถขับได้อย่างสะดวกสบายทั้งสองอย่าง ยังไม่มีหินก้อนใหญ่มากเกินไปที่จะเป็นปัญหาในขณะนี้ มีชั้นวางของบางส่วนที่เราจะไปไหนมาไหน
ตอนนี้พื้นที่ที่เราอยู่นั้นเป็นสิ่งที่ดีจริง ๆ ที่ให้เราฝึกระบุอุปสรรคและทำความรู้จักกับสิ่งรอบตัว สิ่งนี้จะช่วยเราในภายหลังเมื่อเราพบอุปสรรคและต้องการขับรถเร็วขึ้น
เคน: แผนโดยรวมคืออะไรตอนนี้มุ่งเน้นไปที่การขับรถหรือหยุดและการสืบสวน?
Jim Erickson: - ไม่ใช่ความตั้งใจที่จะหยุด นี่จะเป็นการขับรถสองสามสัปดาห์ที่ดี
ในส่วนที่ 2 ของการสนทนาของฉันกับ Jim Erickson เราจะพูดคุยเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสำรวจยานสำรวจทั่วดินแดนต่างดาวที่พร้อมกับเหมืองทองคำวิทยาศาสตร์และกับดักความตายที่อาจเกิดขึ้นพร้อม ๆ กับกิจกรรมขุดเจาะและเก็บตัวอย่างการสำรวจดาวหาง ISON
ประสบการณ์ก่อนหน้านี้กับโรเวอร์บนดาวอังคารจะเป็นประโยชน์อย่างมากในการศึกษาว่ารถแลนด์โรเวอร์โต้ตอบกับทุ่งทรายอย่างไร Autonav ได้รับการว่าจ้างครั้งแรกใน MER โรเวอร์
นักขับรถแลนด์โรเวอร์และทีมวิทยาศาสตร์ได้รับประสบการณ์มากมายและรู้วิธีในขณะที่ขับวิญญาณและโอกาสผ่านทุ่งทรายขนาดมหึมาจำนวนมากที่มีองค์ประกอบและความซับซ้อนที่แตกต่างกัน
คอยติดตามข้อมูลเพิ่มเติมจากดาวอังคาร
