Servicing Mission 4 ที่รอคอยมานานสำหรับกล้องโทรทรรศน์อวกาศฮับเบิลได้จัดเตรียมละครความตื่นเต้นเร้าใจชัยชนะชัยชนะที่กำปั้นหมัดและอีกสิ่งที่อาจผิดพลาดได้ ด้านล่างเป็นภาพความละเอียดสูงจาก NASA โดยเน้นที่สาม spacewalks แรก
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_y4l071pKv8UgkJye8DEyDr.jpg)
ภารกิจเริ่มต้นด้วยการเปิดตัวรูปภาพที่สมบูรณ์แบบไม่รอช้ารอคอยมานานในวันที่ 11 พฤษภาคม 2009
EVA # 1
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_4Rgasm1es9P80.jpg)
spacewalk แรกของภารกิจที่ดำเนินการโดยนักบินอวกาศ John Grunsfeld และ Drew Feustel ใช้เวลานานกว่า 7 1/2 ชั่วโมง พวกเขาประสบความสำเร็จในการติดตั้งเครื่องมือวิทยาศาสตร์ Wide Field Camera 3 ใหม่และหน่วยบัญชาการเครื่องมือวิทยาศาสตร์และหน่วยจัดการข้อมูลใหม่ ทั้ง WFC-3 และ SI C&DH ผ่านการทดสอบ "ความมีชีวิต" ซึ่งหมายความว่าอุปกรณ์เปิดอยู่อย่างถูกต้อง WFC-3 ยังผ่านการทดสอบการใช้งานซึ่งหมายถึงความสามารถของเครื่องมือนั้นถูกทดสอบ หน่วย SI C & D ยังได้รับตกลงเริ่มต้นในการทดสอบการทำงานของมันอยู่ระหว่างการตรวจสอบข้อมูลสุดท้ายส่งลงไปที่พื้น
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_5osYvvlon034ye.jpg)
สายฟ้าที่ดื้อรั้นขู่ว่าจะขัดขวางหนึ่งในเป้าหมายหลักของ spacewalk แทนที่กล้องออปติคัลของกล้องโทรทรรศน์อวกาศที่น่าเคารพด้วยเครื่องมือใหม่ที่ได้รับการปรับปรุง แต่หลังจากจาระบีข้อศอกแบบเก่าจำนวนพอสมควร WFPC2 ก็สามารถลบออกได้
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_pYWs2gQah4rvf4PQ4GHpQPZ6.jpg)
ภาพระยะใกล้ของ Grunsfeld นี้ถ่ายโดย Drew Feustel ซึ่งมีภาพสะท้อนอยู่ในที่บังตาของ Grunsfeld Feustel ติดอยู่ที่ปลายสุดของระบบ Remote Manipulator System หรือแขนหุ่นยนต์ Grunsfeld เป็นนักบินอวกาศอิสระลอยตัวสำหรับ EVA
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_HTlZhz0y06c.jpg)
Feustel ที่ปลายแขนหุ่นยนต์ของกระสวยนั้นนำ WFPC3 ขนาดเปียโนไปที่บ้านใหม่ภายในฮับเบิล
EVA # 2
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_0pWek8tKSj.jpg)
EVA ครั้งที่สองของภารกิจมอบความท้าทายให้กับนักบินอวกาศ Michael Good และ Mike Massimino อย่างไรก็ตามพวกเขาบรรลุวัตถุประสงค์ทั้งหมดสำหรับ spacewalk นี้ใช้เวลาเพียงชั่วครู่ - 7 ชั่วโมง 56 นาที พวกเขาติดตั้งหน่วยเซ็นเซอร์อัตราสาม (RSUs) โดยมีไจโรในแต่ละคู่และเป็นครั้งแรกของสองโมดูลแบตเตอรี่ใหม่
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_kmx7Xv3hPa.jpg)
เก่งและ Massimino ไม่สามารถรับหนึ่งในสาม RSU เฉพาะในสล็อต แต่สามารถติดตั้งอะไหล่สำรองทำให้ฮับเบิลมีไจโรใหม่ที่ต้องการ ไจโรถูกใช้เพื่อเปลี่ยนการวางแนวของกล้องโทรทรรศน์และทำให้จับจ้องอยู่ที่เป้าหมายทางดาราศาสตร์โดยเฉพาะในระหว่างการสังเกต
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_Mz7z0Hjg7J.jpg)
spacewalkers ยังลบหนึ่งในโมดูลแบตเตอรี่ดั้งเดิมจาก Bay 2 ของกล้องโทรทรรศน์และแทนที่ด้วยหน่วยใหม่ แบตเตอรี่ให้พลังงานแก่กล้องโทรทรรศน์เมื่อฮับเบิลผ่านเข้ามาในเงามืดของโลกและอาร์เรย์แสงอาทิตย์ของมันไม่ได้สัมผัสกับดวงอาทิตย์ ผู้ควบคุมภาคพื้นดินที่ศูนย์ควบคุมการปฏิบัติการกล้องโทรทรรศน์อวกาศของก็อดดาร์ดยืนยันว่า gyroscopes ทั้งหกและแบตเตอรี่ใหม่ได้ผ่านการทดสอบเบื้องต้น
EVA # 3
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_KcTEOmc28jzdd.jpg)
EVA ครั้งที่สามของภารกิจไปเหมือนเครื่องจักรขณะที่ Grunsfeld และ Feustel ร่วมมือกันอีกครั้ง พวกเขานำกล้องโทรทรรศน์อวกาศแกนนำแสงแทนแกนแก้ไขและติดตั้งแทน Cosmic Origins Spectrograph ใหม่ พวกเขาเสร็จสิ้นการซ่อมแซมกล้องขั้นสูงสำหรับการสำรวจทดแทนบัตรอิเล็กทรอนิกส์และติดตั้งกล่องอิเล็กทรอนิกส์และสายเคเบิลใหม่
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_n2Bp9oQ29I8pP0rabztN.jpg)
ในการซ่อมแซม ACS นั้น Grunsfeld ถอดสกรู 32 ตัวออกจากแผงเข้าถึงเพื่อแทนที่แผงวงจรทั้งสี่ของกล้องและติดตั้งแหล่งจ่ายไฟใหม่ นักบินอวกาศสองคนใช้เครื่องมือที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อทำงานที่ไม่เคยตั้งใจจะทำบนวงโคจร แต่พวกเขาทำได้และมีประสิทธิภาพ
![](http://img.midwestbiomed.org/img/univ-2020/10340/image_Wof0hpApHg0Tzu.jpg)
วิศวกรที่ก็อดดาร์ดได้ทำการทดสอบ "ความมีชีวิต" ทั้งใน COS และ ACS เพื่อตรวจสอบว่าพวกเขามีพลังงานไฟฟ้า อย่างไรก็ตามในขณะที่การทดสอบการทำงานของ ACS แสดงให้เห็นความสำเร็จในการฟื้นฟูช่องสัญญาณที่ใช้อย่างกว้างขวางของเครื่องมือเจ้าหน้าที่กล่าวเมื่อต้นวันอาทิตย์ว่าการซ่อมแซมนั้นไม่สามารถแก้ไขปัญหาพลังงานได้ด้วยช่องสัญญาณความละเอียดสูงของกล้องและปรากฏว่า นับ."
เราจะแจ้งให้คุณทราบเกี่ยวกับการพัฒนาใด ๆ กับ ACS และให้ภาพความละเอียดสูงมากขึ้นจากส่วนที่เหลือของภารกิจเร็ว ๆ นี้!
สำหรับรูปภาพเพิ่มเติมจากภารกิจหรือดาวน์โหลดรูปภาพความละเอียดสูงกว่าได้ที่นี่ไปที่แกลเลอรี Human Spaceflight ของ NASA