เครดิตรูปภาพ: Armadillo Aerospace
แอคทูเอเตอร์ตัวใหม่นั้นใช้งานได้ดีมาก เราทำสิ่งเหล่านี้ด้วยมือ แต่ในที่สุดเราก็สามารถรับม้วนโลหะแผ่น / เบรค / ตัดสำหรับร้านค้าเพื่อทำให้สิ่งนี้ง่ายขึ้นในอนาคต
วันนี้มีฝนตกไม่สม่ำเสมอรอบ ๆ ดัลลัส แต่เราตัดสินใจที่จะมุ่งหน้าไปยังไซต์ทดสอบของเราและหวังว่าจะดีที่สุด เราอัดเทปทุกรูในรถ แต่ปรากฎว่าเราจับได้เพียงไม่กี่หยดเท่านั้นและเว็บไซต์ทดสอบก็ใช้ได้ เนื่องจากเรามีการทดสอบเมื่อสองสัปดาห์ครึ่งที่ผ่านมาเรามีอุปกรณ์พร้อมอยู่แล้วและเราก็ไม่ลืมอะไรในครั้งนี้ เราโหลดยานพาหนะและพร้อมที่จะไปภายใน 30 นาทีที่มาถึง
เราอัดแรงดันของถังไว้ที่ 300 psi ซึ่งสูงมากสำหรับการปิดเกลียวแบบปลายบนรถถังเหล่านี้และเราสามารถได้ยินแรงดันรั่วเล็กน้อยเมื่อ O-ring ถอดออกเล็กน้อย
เครื่องยนต์อุ่นขึ้นอย่างคาดการณ์โดยเพิ่มหลักฐานเพิ่มเติมเพื่อประโยชน์ของแพ็คตัวเร่งปฏิกิริยาร้อนที่ถูกบีบอัด (แม้ว่าเราจะสูญเสียแรงขับบ้างหลังจากบีบอัด) บางสิ่งที่เราสังเกตเห็นในครั้งนี้คือยังมีความขุ่นมัวอยู่บ้างในขณะที่ฉันนำขึ้นไปที่อุณหภูมิ แต่หลังจากนั้นก็นั่งรอสองสามวินาทีก่อนที่ฉันจะเริ่มขึ้นอีกครั้งสำหรับการเปิดตัวมันชัดเจนอย่างสมบูรณ์ อาจเป็นไปได้ว่ามีบางเส้นทางที่ทำให้ช่องทางในการขับเคลื่อนพอที่จะทำให้ตัวเองเย็นลงในสภาวะคงที่ แต่หลังจากที่ปล่อยให้ความร้อนซึมออกมาจากตัวเร่งปฏิกิริยารอบข้างเล็กน้อยมันก็มีอุณหภูมิเท่ากัน เราอาจใช้เอฟเฟกต์นี้เพื่อทำให้ร่างกายอบอุ่นขึ้นได้โดยทำให้ร่างกายอบอุ่นขึ้นสักครู่แล้วหยุดสักสองสามวินาที
ฉันเปลี่ยนขั้นตอนการยกออกเล็กน้อยเปิดวาล์วไปที่ระดับการอุ่นเครื่องและถือไว้ที่นั่นในขณะที่มีส่วนร่วมคำสั่งเพิ่ม ก่อนหน้านี้ฉันจะอุ่นเครื่องยนต์จากนั้นปล่อยให้มันปิดลงอย่างสมบูรณ์เพื่อรีเซ็ตแรงเฉื่อยจากนั้นก็แค่เข้าโหมดเร่งซึ่งผลักคันเร่งเปิดเร็วที่สุดเท่าที่จะทำได้ สิ่งนี้จะช่วยให้การไหลของแรงผลักดันเข้าสู่เครื่องยนต์มากกว่าที่มันจะเกิดขึ้นหากมีความดันในห้องแล้วส่งผลให้แรงขับดันและความเครียดในช่วงเวลาสั้น ๆ นี่เป็นสิ่งที่เห็นได้ชัดเจนในการทดสอบเมื่อวันเสาร์ที่ผ่านมาซึ่งมีการเตะชั่วขณะหนึ่งจากเกือบหนึ่งกรัมการเพิ่มขึ้นจากการอุ่นเครื่องทำให้กระแสคาดการณ์ได้อย่างสมบูรณ์
พารามิเตอร์ของเที่ยวบินถูกตั้งค่าเป็น 1.8 วินาทีของการเพิ่มความเร็วในการเร่งขั้นต่ำ -4 m / s ^ 2 (มากกว่าลบหนึ่งครึ่ง G) เล็กน้อยในระหว่างขั้นตอนการทำให้มีเสถียรภาพ, 3 m / s ^ 2 ความเร่งในระยะเชื่อมโยงไปถึง 1 m / s ความเร็วทัชดาวน์เป้าหมายและระยะขอบความไม่แน่นอน 3 ม. สำหรับระดับความสูง GPS ฉันเพิ่มการเร่งความเร็วต่ำสุดในระหว่างการทำให้มีเสถียรภาพเนื่องจากความกังวลเกี่ยวกับการควบคุมปริมาณของบอลวาล์วที่เศษส่วนแบบเปิดขนาดเล็กและแรงดันห้องต่ำ สิ่งนี้ทำให้เสียแรงขับดันมากขึ้นในระหว่างการบิน แต่ยานพาหนะนี้สามารถบรรทุกจรวดได้มากกว่าที่เราสามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องสละเวลาในการเผาไหม้ซึ่งมันไม่สำคัญเลย
เที่ยวบินนั้นสมบูรณ์แบบ มันสูง 131 ฟุตและลงมาจากจุดส่งน้อยกว่าหนึ่งฟุต
การวิเคราะห์ telemetry บอกเราดังต่อไปนี้:
เครื่องยนต์นี้ไม่สามารถวิ่งได้เต็มที่กับความดันที่เพิ่มขึ้นทำให้เร่งความเร็วในช่วงเค้นปีกกว้างที่ขี่จักรยานจาก 15 ถึง 20 m / s ^ 2 เราจำเป็นต้องสร้างเครื่องยนต์ใหม่เอี่ยมเพื่อแทนที่เครื่องยนต์ที่ถูกตัดเปิดและปรับเปลี่ยนครั้งละครึ่งโหล
การคาดการณ์ความเร่งที่ฉันเพิ่มเพื่อทำให้โหมดล่าเพื่อเร่งความเร็วนั้นราบรื่นช่วยให้โหมดเสถียร แต่ไม่มากเท่าที่จะทำให้การเลื่อนในการทดสอบในวันเสาร์ราบรื่น คุณสามารถได้ยินการเต้นในวิดีโอการบินได้อย่างชัดเจน นี่เป็นสิ่งที่เข้าใจได้เพราะเส้นโค้งการไหลจะเปลี่ยนเร็วขึ้นเมื่อเปิดบอลวาล์วล่าง ฉันควรจะเพิ่มการทำนายความเร่งหรือชะลอการเคลื่อนที่ของบอลวาล์วในช่องเล็ก ๆ ฉันยังตระหนักว่าฉันสามารถพัฒนาสิ่งนี้ได้บนแท่นทดสอบเพราะการล่าสัตว์เพื่อความดันจะมีประสิทธิภาพเช่นเดียวกับการล่าสัตว์เพื่อเร่งความเร็วในยานพาหนะ
เรารู้ว่าสัญญาณแรงดันในห้องของเราเกิดความสับสนดังนั้นเราจึงไม่เข้าใจว่าในบันทึกข้อมูลเวลานี้ เมื่อเรากลับไปที่ร้านเราตรวจสอบและพบว่าเครื่องดักความดันมีรูพรุนที่ด้านหน้าของตัวแปลงสัญญาณถูกปิดกั้น เราเคยเกิดเหตุการณ์นี้ขึ้นก่อนหน้านี้บน transducer ของ stand test ดังนั้นเราจะเปลี่ยนจากขนาด 1 ไมครอนเป็น 7 ไมครอน เปอร์ออกไซด์เล็กน้อยอาจเริ่มกัดกร่อนพื้นผิวที่เพียงพอใน 303 SS เพื่ออุดตันมัน
ที่ดินอัตโนมัติทำงานอย่างสมบูรณ์ ฉันลองอัลกอริธึมหลายอย่างในเครื่องจำลองก่อนที่จะลงมือทำสิ่งนี้และมันก็ทำตัวเหมือนกันในความเป็นจริงซึ่งน่าประหลาดใจอยู่เสมอ
เราวางแผนที่จะทำการทดสอบเพิ่มเติม แต่เวลาในการเผาในครั้งแรกคือ 14 วินาทีดังนั้นเราจึงไม่มีพื้นที่เหลือเพียงพอภายใต้เวลา จำกัด การเผา 15 วินาที ฉันสามารถลดความเร่งในการรักษาเสถียรภาพและความไม่แน่นอนของ GPS ได้ แต่การเสี่ยงต่อยานพาหนะให้สูงขึ้นอีก 50 ฟุตดูเหมือนจะไม่คุ้มค่าและเราเรียกมันว่าวันละ
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (นีลฟิลทอมมี่จอห์นคาร์แม็ครัสจอห์นคาร์แมตต์) โจเซฟป่วยในวันนี้และเจมส์สอนวิชาในคืนวันอังคารพวกเขาจึงพลาด
ตอนนี้เรามีฮ็อปประมาณ 25 ฮ็อปบนชุดเครื่องบินเจ็ทนี้และพวกเขาได้ทำลวดลายที่น่าสนใจ
เราอาจจะไม่บินยานพาหนะนี้อีกจนกว่าเราจะสร้างเครื่องยนต์ใหม่อย่างสมบูรณ์และพัฒนาอัลกอริทึมการล่าสัตว์ปีกผีเสื้อต่ำขึ้นอีกเล็กน้อย แต่เรากำลังส่งการเปลี่ยนแปลงบางอย่างไปตามคำขอสละเวลาเขียนของเราเพื่ออนุญาตให้เราทำเที่ยวบินแรก ก่อนบินตัวใหญ่ มันสามารถทำการบินได้สามครั้งอย่างง่ายดายซึ่งอาจแสดงปัญหาบางอย่างก่อนที่เราจะชนกับยานพาหนะขนาดใหญ่ หากเครื่องยนต์ขนาดใหญ่ไม่เผาไหม้จากปัญหาการรั่วของวาล์วเราควรมีรถคันใหญ่ลอยอยู่ใต้ลิฟต์ในวันเสาร์นี้ดังนั้นเราอาจจะออกไปข้างนอกในวันอังคารหน้าในวันอังคาร
การพูดของสัปดาห์หน้า? ฉันคิดว่า Space Ship One ประสบความสำเร็จอย่างดีในการบินเดี่ยวต่อคน 100km ฉันเห็นเพียงสองประเด็นจริงที่พวกเขาอาจได้รับ: การเผาไหม้ที่เพิ่มขึ้นเหนือบรรยากาศอาจพบปัญหาการควบคุมบางอย่างเนื่องจากหัวฉีดจะระเหยซึ่งจะยากต่อการแก้ไขด้วยไอพ่นทัศนคติของแก๊สเย็นเท่านั้น นี่จะเป็นความล้มเหลวที่ไม่เป็นธรรมโดยนักบินเพิ่งจะปิดเครื่องยนต์หลักหากเขาไม่สามารถเก็บวิถีได้ ส่วนที่เป็นอันตรายของการทดสอบจะเป็นการเข้าย้อนที่มีขนาดใหญ่กว่าการทดสอบก่อนหน้าอย่างมีนัยสำคัญ เมื่อถึงจุดนี้ฉันหวังว่าเบิร์ตจะทำงานทุกอย่างออกมาและเขาสามารถทำการบิน X-Prize ได้ในเร็ว ๆ นี้เนื่องจากกลุ่มเป้าหมายของเราค่อนข้างสลัวสำหรับการทำงานทุกอย่างสมบูรณ์แบบในยานพาหนะขนาดใหญ่ในห้าเดือนและได้รับอนุญาตให้บินได้ แน่นอนว่าฉันไม่ต้องการให้ บริษัท ประกันภัยเก็บเงินรางวัลไว้ ถ้ายานอวกาศยานหนึ่งล่มเราอาจจะพยายามยิงตัวเอง แต่มันจะเป็นการยิงระยะไกล ไม่ฉันไม่คิดว่าทีมอื่นจะเข้ามาใกล้
แหล่งต้นฉบับ: รายงานสถานะตัวนิ่ม
