ยานสำรวจดาวอังคารที่กล้าหาญ 'วิญญาณ' อาจเดินทางอีกครั้ง!
เธอเพียงแค่ต้องเอาชนะและอยู่ได้นานกว่าระดับความหนาวเย็นที่รุนแรงอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้และระดับพลังงานต่ำของฤดูหนาวที่ปรากฏในซีกโลกใต้ของดาวอังคาร จำไว้ว่า - ในช่วงเวลานี้ในวันที่ 2192 ของดวงวิญญาณวิญญาณคือ 75 เดือนในภารกิจ 3 เดือนของเธอ! นั่นเกิน 25 ครั้งเกินกว่าที่เธอจะ "ได้รับรางวัล" ในฐานะศาสตราจารย์ผู้บุกเบิก Rover Rover Steve Squyres แห่งมหาวิทยาลัยคอร์เนลล์
วิญญาณติดอยู่ในร่องตั้งแต่ถูกดักไว้ในกับดักทรายของดินอ่อนในเดือนเมษายน 2552 ขณะขับรถบนขอบตะวันตกของ 'จานบ้าน' เธอทะลุผ่านพื้นผิวแข็ง (อาจหนา 1 ซม.) และจมลงไป หาดทรายที่ซ่อนอยู่ใต้ ล้อของเธอปั่นและจมลึกลง - และถูกฝังอยู่ในกับดักทรายในสถานที่ที่เรียกว่า 'ทรอย'
ดูกระเบื้องโมเสคจุดอ่อนด้านบนสร้างโดย Marco Di Lorenzo และ Ken Kremer เพื่อรับเหลือบของวิญญาณสถานการณ์ที่เซถลาไปด้วยล้อจมของเธอ หมายเหตุ: เราได้ปรับปรุงและขยายโมเสคอย่างมีนัยสำคัญเพื่อดึงรายละเอียดออกยาก
ตามที่โชคดีจะได้มัน“ ทรอยเป็นสถานที่ที่ยอดเยี่ยมที่จะติดอยู่ มันเหมือนกับติดอยู่หน้าดิสนีย์แลนด์” จอห์นคัลลาสผู้จัดการโครงการ Mars Rover ของ Jet Propulsion Laboratory กล่าว
ล้อวิญญาณถูกฝังอยู่ในดินดาวอังคารที่อุดมด้วยซัลเฟต “ เงินฝากซัลเฟตเกิดขึ้นจากกระบวนการ [ที่เกี่ยวข้องกับน้ำ] เมื่อมีการปะทุของภูเขาไฟในบริเวณนี้เรียกว่าโฮมเพลท” รอยอาร์วิสันสันรองผู้อำนวยการฝ่ายวิจัยของแลนด์โรเวอร์กล่าว “ วิญญาณได้เปิดเผยหลักฐานสำหรับกระบวนการที่เกี่ยวข้องกับน้ำสองครั้ง”
“ พื้นที่ทรอยเป็นหนึ่งในพื้นที่ทางวิทยาศาสตร์ที่น่าสนใจที่สุดที่เราพบภารกิจทั้งหมดและเราไม่ค่อยมีเวลาพอที่จะศึกษาสิ่งนี้อย่างถี่ถ้วน ดังนั้นเราจึงนำสิ่งนี้ไปใช้ประโยชน์” Squyres บอกฉัน
ในการแถลงข่าวเมื่อวันที่ 26 มกราคม 2010 องค์การนาซ่าประกาศว่าวิญญาณจะกลายเป็น "ผู้ลงจอดนิ่ง" หลังจากความพยายามในการหลุดพ้นจากความพยายามอย่างเต็มที่ล้มเหลวในการ "ปลดปล่อยวิญญาณ" ดังนั้นทีมจัดการรถแลนด์โรเวอร์ขนาดเล็กที่เหลืออยู่ในขณะนี้จึงเตรียม Spirit ให้พร้อมสำหรับการนอนหลับ - และเพื่อความอยู่รอด - ผ่านอุณหภูมิฤดูหนาวที่พรวดพราดในตำแหน่งที่จอดอยู่ในปัจจุบันของเธอ วิญญาณอาจเข้าสู่โหมด "ไฮเบอร์เนต" เป็นเวลาหลายสัปดาห์หรือหลายเดือนในเวลาที่เธอต้องดิ้นรนเพื่อเอาชีวิตรอดผ่านฤดูหนาวที่หนาวเหน็บในฤดูหนาวที่ 4 ที่กำลังจะมาถึง
เมื่อจิตวิญญาณสรุปความพยายามหลบหนีของเธอและถูกวางลงในตำแหน่งฤดูหนาว“ หยุดนิ่ง” ของเธอเพื่อให้เกิดการเอียงที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการผลิตพลังงานในที่สุดเธอก็สามารถขยับตัวได้ประมาณ 34 เซนติเมตร (13 นิ้ว) ไปทางตะวันออกเฉียงใต้ ของไดรฟ์เริ่มต้นที่ Sol 2145 (15 มกราคม 2010) การเคลื่อนไหวครั้งสุดท้ายของเธอคือวันที่ Sol 2169 (8 กุมภาพันธ์ 2010) ล้อหลังซ้ายเคลื่อนตัวออกจากร่องที่ขุดลงไปในเดือนเมษายน 2552
แต่ด้วยการโจมตีของฤดูหนาวและระดับพลังงานลดลงเวลาได้หมดลงสำหรับความพยายามหลบหนีเพิ่มเติม ทีมถูกบังคับให้หยุดความพยายามหลุดพ้นและมุ่งเน้นไปที่การเพิ่มโอกาสในการเอาชีวิตรอดให้มากที่สุด เป้าหมายคือการปรับความลาดเอียงของโรเวอร์ไปทางดวงอาทิตย์มากขึ้นเพื่อเพิ่มพลังงานที่สร้างจากปีกเช่นแผงโซลาร์เซลล์ กลยุทธ์นี้ประสบความสำเร็จในการนำมาใช้และช่วยวิญญาณในช่วงฤดูหนาวบนดาวอังคารสองครั้งสุดท้ายเมื่อเธอออกมามีพลังมากพอที่จะอดทน - และค้นพบสิ่งใหม่ทางวิทยาศาสตร์
เนื่องจากวิญญาณนั้นเคลื่อนไหว 13 นิ้วในการพยายามขับครั้งสุดท้ายฉันถามว่าองค์การนาซ่ากำลังประเมินค่าอีกครั้งเพื่อลองขับรถมากขึ้นหรือไม่ถ้าเธอรอดชีวิตจากฤดูหนาว
ใช่.
“ ทีมรถแลนด์โรเวอร์วางแผนที่จะลองขับวิญญาณออกจากกับดักทรายทันทีหากรถแลนด์โรเวอร์รอดในฤดูหนาว นั่นเป็นความเป็นไปได้เสมอ” Guy Webster แจ้งให้ฉันทราบ เขาเป็นเจ้าหน้าที่ประชาสัมพันธ์ที่ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion ซึ่งจัดการโครงการ rover Mars สำหรับ NASA เว็บสเตอร์เตือนว่า“ มีเพียงสี่ล้อที่ทำงานได้ความคาดหวังก็คือแม้ว่าวิญญาณจะออกไปจากเมืองทรอยรถแลนด์โรเวอร์จะไม่สามารถเดินทางระยะไกลได้ แต่อาจเปลี่ยนตำแหน่งไปสู่เป้าหมายที่แตกต่างกันในบริเวณใกล้เคียง”
เนื่องจากระดับพลังงานที่ต่ำมากทีมกำลังวางแผนที่จะลดการใช้พลังงานโดยการปิดฟังก์ชั่นเกือบทั้งหมดยกเว้นการทำงานของนาฬิกาหลักและตรวจสอบสถานะพลังงานเป็นระยะจนกว่าจะมีพลังงานเพียงพอที่จะเปิดใช้งานอีกครั้ง แม้การสื่อสารจะอยู่บนพื้นฐานเป็นระยะ ๆ
เมื่อวันที่ 23 กุมภาพันธ์ปริมาณการส่งออกพลังงานลดลงเหลือ 163 วัตต์ - ชั่วโมง ซึ่งเปรียบเทียบกับประมาณ 900 วัตต์ชั่วโมงที่จอด ก่อนหน้านี้ในภารกิจ“ แนวแห่งความตาย” ได้รับการพิจารณาว่าอยู่ในช่วง 200-250 วัตต์ชั่วโมง ตอนนี้จากความจำเป็นทีมได้พัฒนาวิธีการใช้งานรถแลนด์โรเวอร์โดยใช้พลังงานน้อยลง
เพื่อให้เข้าใจว่าวิญญาณฝังลึกและประเมินโอกาสในการหลบหนีของเธอได้ดีเพียงใดทีมจึงยึดความคิดที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิง เป็นครั้งแรกที่พวกเขาสั่งให้ Spirit ควบคุมแขนหุ่นยนต์อย่างระมัดระวังเพื่อมองใต้รถแลนด์โรเวอร์และถ่ายภาพจุดอ่อนของเธอโดยใช้กล้องจุลทรรศน์อิมเมจ (MI) ที่ติดตั้งไว้ที่ปลายแขนของมือ
“ เราใช้ MI ในรูปแบบใหม่เพราะเราไม่มีพุงแคม” Callas อธิบาย
การกระทำนี้อยู่นอกซองออกแบบของแขนและไม่เคยคิดมาก่อนเพราะ MI นั้นเป็นผู้โฟกัสระยะสั้นสร้างขึ้นเพื่อโฟกัสไปที่วัตถุเพียง 6 เซนติเมตร (2.4 นิ้ว) ออกไปรวมถึงความกังวลในการทำลายรถแลนด์โรเวอร์และชุดแขน อย่างไรก็ตามมันก็หวังว่าภาพเลือนที่คาดว่าจะอธิบายสถานการณ์ค่อนข้างชัดเจนและอาจอธิบายเบาะแสเกี่ยวกับล้อและภูมิประเทศ
อันที่จริงภาพจากจุดอ่อนของโซล 1925 ในเดือนมิถุนายน 2552 เปิดเผยรายละเอียดใหม่ ๆ ว่าล้อจมลึกลงไปได้อย่างไรและมองเห็นหินชี้ขึ้นด้านบนซึ่งอาจสัมผัสกับท้องโรเวอร์ ดูภาพโมเสค (ด้านบน) ของเราประกอบจากภาพ MI หากรถแลนด์โรเวอร์ติดอยู่บนหินล้อสามารถหมุนได้อย่างไร้จุดหมายหากไม่สัมผัสกับดินอย่างแน่นหนาและขัดขวางการเคลื่อนที่หลบหนี
ในช่วงเวลาของการฝังวิญญาณของเธอกำลังก้าวหน้าไปสู่เป้าหมายทางวิทยาศาสตร์ต่อไปของเธอกองเนิน Von Braun และภาวะซึมเศร้า 'Goddard' ด้วยความหวังที่จะอธิบายบันทึกทางประวัติศาสตร์เกี่ยวกับน้ำของเหลวที่ไหลในภูมิภาคโคลัมเบียฮิลส์อย่างปลอดภัย ในวันที่ 3 มกราคม 2547
‘Von Braun’ เป็นคุณลักษณะที่น่าสนใจซึ่งอยู่ห่างออกไป 100 เมตรที่มุมบนซ้ายของโมเสค (ด้านล่าง) ที่สร้างโดย Ken Kremer และ Marco Di Lorenzo สำหรับ Spaceflight Now ‘Troy’ ตั้งอยู่ทางด้านซ้ายของพื้นหน้าตรงกลางของภาพโมเสกซึ่งประกอบจากภาพที่ถ่ายโดย Pancam อิมเมจเพียงไม่กี่โซล - วันอังคาร - ก่อนที่เธอจะติดอยู่ Pancam ถูกยึดติดกับด้านบนของหัววิญญาณเหมือนเสา
ทีมใช้เวลาหลายเดือนในการพัฒนาและทดสอบกลยุทธ์การขับจำนวนมากเพื่อหลบหนีโดยใช้แบบจำลองโรเวอร์ที่เหมือนกันเกือบทุกตัวที่เตียงทดสอบที่ห้องทดลอง Jet Propulsion พวกเขาชักชวนความคิดทั่วโลกจากผู้เชี่ยวชาญภายนอก ไม่มีคำตอบที่ชัดเจนเกิดขึ้นตามผู้จัดการโครงการ John Callas
ในที่สุดวิญญาณก็ได้รับคำสั่งให้ย้าย 5 ล้อที่ยังทำงานอยู่ ล้อที่หกพังไปนานแล้วหลังจากปีนลงมาจาก Husband Hill (ดูภาพโมเสกด้านล่าง) หลังจากการเริ่มต้นที่ค่อนข้างมีความหวังความก้าวหน้าที่เกิดขึ้นจริงสามารถวัดได้ในหน่วยมิลลิเมตรของการเคลื่อนไหวเท่านั้น และล้อของเธอก็เริ่มจมลึกลงไป จากนั้นวงล้ออีกวงแตกออกเหลือเพียง 4 เท่านั้นสถานการณ์ที่เลวร้ายยิ่งกว่านั้นคือแย่ลงมากเมื่อความจุล้อลดลง ในที่สุดเธอก็ขยับเท้าสุดท้ายนั้นทำให้โอกาสของเธอดีขึ้นเล็กน้อย และนั่นคือสถานะของวิญญาณในปัจจุบัน
ตอนนี้วิญญาณพลังงานแสงอาทิตย์เอียงไปทางทิศใต้ประมาณ 9 องศา เตาของทีมอย่างยิ่งยวดที่จะได้รับการเอียงทิศเหนือที่ต้องการเพื่อให้ได้ทัศนคติที่ดีขึ้นสำหรับการสร้างพลังงานจากดวงอาทิตย์ในท้องฟ้าดาวอังคารทางเหนือ
เวลาเท่านั้นที่จะบอกผล มาอธิษฐานเพื่อท้องฟ้าแจ่มใสเพื่อจิตวิญญาณ
Squyres มักถูกอ้างถึงว่า“ อย่าเดิมพันกับโรเวอร์ ผู้ที่ได้เดิมพันกับโรเวอร์ได้รับการพิสูจน์ผิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า!”
“ เราจะไม่ยอมแพ้ต่อวิญญาณ!”
บทความ Mars ก่อนหน้าโดย Ken Kremer:
