ผู้เข้าร่วม X-Prize เสร็จสิ้นการทดสอบ Drop

Pin
Send
Share
Send

เครดิตรูปภาพ: Armadillo Aerospace

Armadillo Aerospace ในรัฐเท็กซัสประสบความสำเร็จในการทดสอบการตกของเฮลิคอปเตอร์ในยานอวกาศของพวกเขาเมื่อวันอาทิตย์ บริษัท นำโดย John Carmack ซึ่งเป็นที่รู้จักกันดีในฐานะผู้ก่อตั้งซอฟต์แวร์ id - ผู้สร้างวิดีโอเกม Doom และ Quake ยอดนิยม

เราเสร็จสิ้นการเตรียมงานทั้งหมดสำหรับยานพาหนะในวันอังคาร เราเชื่อมในจุดรัดเพื่อถือ 600 ปอนด์ของผู้โดยสาร? กระสอบทรายในพื้นที่ห้องโดยสารและเราติดตั้งแผ่นน้ำหนักโอลิมปิกขนาด 45 ปอนด์จำนวนห้าใบบนหมุดท้ายเพื่อจำลองน้ำหนักของเครื่องยนต์ขั้นสุดท้ายระบบประปาและระบบกู้คืนข้อมูลสำรองที่จะอยู่ในยานพาหนะขนาดเต็ม เราขี่สี่ 2? เปลือกเครื่องยนต์ลำคอเป็นตัวยึด น้ำหนักรวมต่ำกว่า 2,400 ปอนด์ เราใช้รอกโซ่หลายตัวแจ็คพาเลทและรถยกเพื่อเคลื่อนย้ายยานพาหนะเต็มรูปแบบไปรอบ ๆ และขึ้นไปบนรถเทรลเลอร์ แต่เราเลิกทำล้อละหุ่งที่เราติดตั้งอยู่บนแท่นถังของเรา หากเราต้องใช้ถังเชื้อเพลิงจรวดขนาด 1600 แกลลอน (ปัจจุบันเป็น 850 แกลลอน) เราจะไม่สามารถยืนยานพาหนะภายใต้คานหลักภายในร้านของเราซึ่งจะไม่สะดวก

ในวันเสาร์เรามุ่งหน้าไปยังเว็บไซต์ทดสอบของเราเพื่อทำการทดสอบการตก มีการจ้องมองถนนระหว่างทางในการขนส่งหรือไม่ เรามีฝนตกเล็กน้อยและลมกระโชกเป็นครั้งคราวถึง 12 นอต แต่เราสามารถทำการลดลงใน 6 ลมที่สงบ

แอนนาเช่า RV ขนาดใหญ่สำหรับวันซึ่งมันคุ้มค่ามาก มันดีที่ได้พักในพื้นที่ที่มีเครื่องปรับอากาศ

เฮลิคอปเตอร์รัฐ 5 ลำมาพร้อมกับเฮลิคอปเตอร์ขนาดใหญ่สำหรับการยก มันสะดวกมากที่พวกเขาอยู่ใกล้ ๆ และไม่ได้มีปัญหากับแอปพลิเคชันที่ผิดปกติของเรา (แม้ว่าพวกเขาจะให้เราติดต่อนายกเทศมนตรีท้องถิ่นและนายอำเภอเพื่อขออนุญาตอย่างชัดเจน) เราประทับใจมากกับความแม่นยำที่พวกเขาสามารถทำการยกได้ เรากลัวว่ายานพาหนะอาจถูกลากหรือกระแทกกับกรวยบดซึ่งสามารถคาดเข็มขัดได้ก่อนที่การทดสอบจะเริ่มขึ้น แต่พวกเขาสามารถหมุนมันได้อย่างสมบูรณ์บนจมูกและยกขึ้นอย่างนุ่มนวลจากพื้น หากเรารู้ว่ามันแม่นยำเราอาจข้ามการเช่ารถยกเพื่อการกู้คืนและให้จรวดลดลงบนเทรลเลอร์หลังการทดสอบ

เราทำหลาย 18 การทดสอบร่มชูชีพที่ถ่วงน้ำหนักด้วยอัตราการลอยตัวในอัตราเดียวกับที่คาดว่าร่มชูชีพขนาดเต็มจะลดลง เราทำการทดสอบตกจาก 1500 หรือไม่ AGL ภายใต้สมมติฐานว่ายานพาหนะขนาดใหญ่จะตกลงไปหลายร้อยฟุตก่อนที่จะมีการติดตั้งรางหลักอย่างสมบูรณ์ จุดเชื่อมโยงไปถึงสำหรับการทดสอบร่มชูชีพเป็นที่น่าพอใจดังนั้นเราจึงวางแผนการลดลงของยานพาหนะแบบเต็มสำหรับปี 2000? AGL นีลขี่เฮลิคอปเตอร์เพื่อปล่อยร่มชูชีพและแอนนาก็ออกไปด้านข้างของเฮลิคอปเตอร์ (พร้อมสายนิรภัย) เพื่อให้ได้ภาพทางอากาศ

เราต้องยกเลิกความพยายามครั้งแรกของเราที่จะส่งยานพาหนะเพราะสายที่เราวิ่งจากเฮลิคอปเตอร์ไปสู่การสลับการปล่อย Sea-Catch เหนือจรวดได้ห่อหุ้มตัวเองรอบโซ่หลายครั้งที่ Neil ไม่สามารถดึงมันยากพอที่จะ ทริกเกอร์การเปิดตัว สิ่งนี้ได้รับการแก้ไขโดยการมัดพลาสติกที่หลวมทุกสองสามฟุตตามโซ่ซึ่งทำให้สายดึงเข้าที่

ในการลองครั้งที่สอง คุณสามารถเห็นอากาศพลศาสตร์ที่ไม่เสถียรตามธรรมชาติของยานพาหนะได้อย่างชัดเจนเนื่องจากมันจะเริ่มหมุนได้เกือบจะทันทีหลังจากปล่อย เราทุกคนกลั้นลมหายใจของเราในขณะที่มันเริ่มตก แต่คนขี้เกียจก็พองตัวทันทีและเริ่มดึงหลังคาหลักออกมา มันเป็นเวลาเก้าวินาทีจากการปล่อยให้เงินเฟ้อเต็มรูปแบบ ช็อตเปิดนั้นเล็กน้อย, แทบจะไม่กระทบกับ 2G สำหรับเที่ยวบินที่มีความสูงสูงเราตั้งเป้าหมายความเร็วเทอร์มินัล 200 ไมล์ต่อชั่วโมงภายใต้การปรับโคลงในเวลาที่มีการติดตั้งหลังคาหลัก

การตื่นขึ้นของกระแชงหลักนั้นยอดเยี่ยมมากจนการติดตั้งลดน้อยลงเพียงแค่วางอยู่บนหลังคาระหว่างการสืบเชื้อสายโดยไม่มีอัตราเงินเฟ้อใด ๆ เลย ระบบการปรับใช้จริงจะมีสายยาวมากบน drogue (เพราะมันถูกใช้สำหรับการรักษาเสถียรภาพของยานพาหนะก่อนที่จะปรับใช้หลัก) ซึ่งอาจจะทำให้มันไปตามหลังรางหลักยังคงสูงเกินจริง

การดริฟท์กำลังเกิดขึ้นตามที่เราคาดหวัง แต่เรากังวลเล็กน้อยเมื่อเราเห็นว่ายานพาหนะกำลังส่าย +/- 13 องศาภายใต้หลังคาซึ่งเป็นวงสวิงที่ค่อนข้างใหญ่ จุดลงจอดที่เกิดขึ้นจริงนั้นน่าเสียดายที่อยู่ด้านหลังใบไม้ต่ำดังนั้นเราจึงไม่ได้ภาพที่สมบูรณ์แบบเลย แต่เราเห็นว่ามันกระแทกกับมุมที่มากพอที่มันจะกลิ้งตัวไปด้านหลังขณะที่มันตกลงมา

เราวิ่งไปเพื่อยุบรางและตรวจสอบสถานะของยานพาหนะ กรวยบดมีการโก่งงอตรงจุดติดตั้งจากแรงกระแทกแบบทำมุม แต่รถคันนั้นเสียงโดยทั่วไป ไม่มีกระสอบทรายในห้องโดยสารเปิดแตก แกนสนับสนุนเครื่องยนต์สองอันโค้งงอเมื่อมันกลับด้าน

เรามีเฮลิคอปเตอร์หยิบมันขึ้นมาแล้วส่งมันโดยรถเทรลเลอร์ซึ่งสะดวกกว่าการขับรถลิฟท์ไปที่รถ

เมื่อเราได้รับมันกลับไปที่ร้านเราก็ดึงบางสิ่งออกจากกันเพื่อให้มองใกล้ขึ้น แกนยึดแบบโค้งงอคลายออกจากการยึดดังนั้นการแทนที่แบบไม่สำคัญ เรากำลังพิจารณาที่จะเพิ่มการค้ำยันใต้แผ่นเครื่องยนต์ซึ่งอาจทำให้พวกมันไม่โค้งงอเลย เมื่อเราถอดกรวยปิ๊งออกเราพบว่าห้องโดยสารนั้นโค้งงอในตอนท้ายของกรวยและหัวเข็มขัดในกรวยรูปปิ๊งดันเข้าไปไกลพอที่จะทำให้รอยแยกของรวงผึ้ง

เราอาจจะใช้ห้องโดยสารนี้ต่อไปสำหรับเที่ยวบินคู่แรกของยานพาหนะขนาดใหญ่ แต่เริ่มจากโครงสร้างห้องโดยสารรุ่นที่สองซึ่งจะรวมการปรับปรุงบางอย่างสำหรับการลงจอดนอกมุมและบทเรียนอื่น ๆ ที่เราได้เรียนรู้ในการทำงาน ด้วยห้องโดยสารปัจจุบัน เนื่องจากเราเชื่อมหน้าแปลนติดกับถังเราควรจะสามารถสลับห้องโดยสารเมื่อเราต้องการ

ข้อมูลมาตรวัดความเร่งแสดงอัตราเร่งสูงสุด 10G ระหว่างการลงจอดและการตีกลับซึ่งมากกว่าสองเท่าที่เราเห็นด้วยการทดสอบการตกแบบตรงลงที่ยุบลงอย่างสมบูรณ์ ยังคงเป็นที่ยอมรับแม้ว่าการตีกลับขึ้นและลงในห้องโดยสารจะเป็นการขี่ที่ค่อนข้างแรง การเปลี่ยนแปลงโครงสร้างของยานพาหนะจะช่วยปรับปรุงพฤติกรรมของกรวยรูปปิ๊งและเอฟเฟ็กต์การพลิกคว่ำและเราจะดูว่า Strong Enterprises สามารถทำอะไรกับการออกแบบทรงพุ่มเพื่อลดความผันผวนในระหว่างการสืบเชื้อสาย

โดยรวมแล้วการดำเนินการเป็นความสำเร็จที่ดีและแสดงให้เห็นว่าการกู้คืนยานพาหนะที่สมบูรณ์หลังจากการบินควรทำงานได้ดี

แหล่งที่มาดั้งเดิม: Armadillo Aerospace News Release

Pin
Send
Share
Send