เครดิตรูปภาพ: NASA / JPL
นักวิทยาศาสตร์มักจะมองหาวิธีเพิ่มเติมในการยัดเครื่องมือวิทยาศาสตร์ลงในยานอวกาศและพวกเขาได้คิดค้นแนวคิดใหม่สำหรับยานสำรวจดาวอังคาร: ใช้ล้อขุดขุดสนามเพลาะเพื่อดูว่าสภาพแวดล้อมบนดาวอังคารอยู่ที่ไหน พื้นผิว นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยคอร์เนลล์ได้สร้างเทคนิคที่โรเวอร์ล็อคได้ทั้งหมดยกเว้นล้อหนึ่งในหกล้อจากนั้นใช้ล้อสุดท้ายเพื่อปั่นสิ่งสกปรก - การทดสอบในห้องทดลองทำให้พวกเขาได้วัสดุที่ลึกกว่า 10 ซม.
หลังจากสำรวจดาวอังคารคู่แฝดเด้งไปที่ดาวเคราะห์สีแดงและเริ่มท่องเที่ยวภูมิประเทศดาวอังคารในเดือนมกราคมสเปคโตรมิเตอร์และกล้องออนบอร์ดจะรวบรวมข้อมูลและรูปภาพ - และล้อของรถสำรวจจะขุดรู
การทำงานร่วมกันนักธรณีวิทยาดาวเคราะห์คอร์เนลล์และวิศวกรโยธาได้ค้นพบวิธีการใช้ล้อเพื่อศึกษาดินอังคารด้วยการขุดดินด้วยล้อหมุน “ มันดีที่จะพลิกคว่ำธรณีวิทยา แต่ทุกครั้งคุณต้องดึงพลั่วขุดหลุมและค้นหาสิ่งที่อยู่ใต้ฝ่าเท้าของคุณจริงๆ” Robert Sullivan ผู้ร่วมงานวิจัยอาวุโสในสาขาอวกาศและธรณีวิทยาดาวเคราะห์กล่าว สมาชิกของทีมวิทยาศาสตร์ของดาวอังคาร เขาวางแผนแผนกับ Harry Stewart, Cornell รองศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมโยธาและวิศวกรที่ Jet Propulsion Laboratory (JPL) ใน Pasadena
นักวิจัยทำให้วิธีการขุดสมบูรณ์เพื่อล็อคล้อทั้งหมดยกเว้นหนึ่งในรถแลนด์โรเวอร์บนพื้นผิวดาวอังคาร ล้อที่เหลือจะหมุนขุดดินผิวดินลงประมาณ 5 นิ้วสร้างหลุมรูปปล่องภูเขาไฟที่จะช่วยให้การศึกษาระยะไกลของหินในดินและการวิเคราะห์ว่ามีน้ำอยู่หรือไม่ สำหรับตัวควบคุมที่ JPL กระบวนการนั้นจะเกี่ยวข้องกับการซ้อมรบที่ซับซ้อนซึ่งเป็น "บัลเล่ต์โรเวอร์" ตามซัลลิแวน - ก่อนและหลังแต่ละหลุมจะถูกขุดเพื่อประสานงานและเพิ่มประสิทธิภาพการตรวจสอบทางวิทยาศาสตร์ของแต่ละหลุมและส่วนหางของมัน
JPL ซึ่งเป็นหน่วยงานหนึ่งของสถาบันเทคโนโลยีแคลิฟอร์เนียจัดการโครงการ Mars Exploration Rover สำหรับสำนักงานวิทยาศาสตร์อวกาศของนาซ่าวอชิงตัน ดี.ซี. คอร์เนลล์ในอิธาก้ารัฐนิวยอร์กกำลังจัดการชุดเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ที่ดำเนินการโดยทั้งสองคัน
รถแลนด์โรเวอร์แต่ละคันมีหกล้อแกะสลักจากบล็อกอลูมิเนียมและในแต่ละดุมล้อก็เป็นมอเตอร์ ในการหมุนวงล้ออย่างอิสระผู้ประกอบการ JPL ก็จะปิดมอเตอร์ห้าล้ออื่น ๆ Sullivan, Stewart and Cornell นักศึกษาระดับปริญญาตรี Lindsey Brock และ Craig Weinstein ใช้ห้องทดลองทางธรณีเทคนิค Takeo Mogami ของ Cornell เพื่อตรวจสอบจุดแข็งและลักษณะของดินต่างๆ พวกเขายังใช้ห้องทดลองโครงสร้างพื้นฐาน George Winter Civil Infrastructure ของ Cornell เพื่อทดสอบการทำงานของล้อรถแลนด์โรเวอร์กับดิน ล้อรถแลนด์โรเวอร์แต่ละคันมีซี่ที่จัดเรียงเป็นเกลียวซึ่งมียางโฟมที่แข็งแรงระหว่างซี่ล้อ คุณสมบัติเหล่านี้จะช่วยให้ล้อรถแลนด์โรเวอร์ทำงานเป็นตัวดูดซับแรงกระแทกในขณะที่หมุนไปบนภูมิประเทศที่ขรุขระบนดาวอังคาร
ในเดือนพฤศจิกายนซัลลิแวนใช้ภูมิประเทศบนดาวอังคารของ JPL เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับการทำงานของล้อรถแลนด์โรเวอร์กับดินประเภทต่าง ๆ และทรายที่แตกต่างกัน เขาใช้ทรายสีเหลืองสีชมพูและสีเขียวย้อมด้วยสีผสมอาหารและอบโดยบร็อค ซัลลิแวนใช้กรอบรูปขนาดใหญ่เพื่อวางเลเยอร์หาดทรายสีต่าง ๆ เพื่อสังเกตว่าล้อปั่นออกจากกองหางที่ลาดชันและที่ซึ่งทรายสีเหลืองสีชมพูและสีเขียวลงสู่พื้น “ สถานที่ที่มีสีเข้มที่สุดตั้งอยู่บนพื้นผิวแนะนำว่าการวิเคราะห์อาจเข้มข้นเมื่อทำการซ้อมซ้ำบนดาวอังคาร” เขากล่าว
สจ๊วตบันทึกความคล้ายคลึงกันระหว่างการทดสอบเหล่านี้กับการปฏิบัติภารกิจขึ้นฝั่งดวงจันทร์ในช่วงปลายทศวรรษ 1960 เมื่อวิศวกรต้องการทราบลักษณะทางกายภาพของพื้นผิวดวงจันทร์ ย้อนกลับไปตอนนั้นนักธรณีวิทยาพึ่งพาการสังเกตด้วยสายตาจากภารกิจสอดแนมเพื่อตรวจสอบว่าผู้สังเกตการณ์บนดวงจันทร์จะจมหรือเตะฝุ่นหรือว่าพื้นผิวดวงจันทร์นั้นหนาแน่นหรือเป็นฝุ่น
“ เช่นเดียวกับภารกิจบนดวงจันทร์ยุคแรกเราจะทำสิ่งเดียวกัน แต่คราวนี้ตรวจสอบลักษณะของดินอังคาร” สจ๊วตกล่าว “ เราจะเปิดเผยเนื้อหาใหม่เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับแร่และองค์ประกอบ”
แหล่งต้นฉบับ: Cornell News Release
